Моделирование колебаний звена технологической машины в режиме динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении
Автор: Карнаухов Николай Федорович, Пудова Юлия Владимировна, Филимонов Максим Николаевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 4 (47) т.10, 2010 года.
Бесплатный доступ
Моделирование колебаний звена технологической машины (ТМ) с асинхронным электроприводом частотного управления позволяет выявить причины возникновения возмущающих воздействий, определить способы гашения колебаний. Предлагается «ступенчатое» программное регулирование тока подмагничивания статора асинхронного двигателя (АД) при формировании тормозного момента на валу с учетом амплитуды и фазы колебаний, параметры которых определяются виртуальным фазочастотометром.
Звено подвижности тм, амплитуда и фаза колебаний, двухтоковое торможение ад, виртуальный измеритель колебаний
Короткий адрес: https://sciup.org/14249396
IDR: 14249396
Список литературы Моделирование колебаний звена технологической машины в режиме динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении
- Карнаухов Н.Ф. Демпфирование колебаний захватного устройства промышленного робота в режиме двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя при частотном управлении/Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Ю.В. Пудова//Вестник ДГТУ. -2009. -Т. 9. -308 с.
- Карнаухов Н.Ф. Особенности формирования двухтокового динамического торможения асинхронного двигателя мехатроннной системы при частотном управлении/Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, Н.В. Деркачев//Мехатроника-2008: материалы IV междунар. науч.-практ. студ. коллоквиума (Новочеркасск, 18-20 июня 2008)/Южно-Рос. гос. техн. ун-т. -Новочеркасск, 2008. -С. 17-20.
- Робототехнические системы в сборочном производстве/под ред. Е.В. Пашкова. -Киев: Выща шк., 1987. -272 с.
- Левитский Н.И. Теория механизмов и машин/Н.И. Левитинский. -М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. литературы, 1979.
- Карнаухов Н.Ф. Энергетические показатели электропривода при частотном способе управления асинхронным двигателем/Н.Ф. Карнаухов, В.А. Прус, М.Н. Филимонов//Динамика технологических систем: тр. VIII междунар. науч.-техн. конф./Донск. гос. техн. ун-т. -Ростов н/Д, 2007. -Т. III. -219 с.
- Данилов А.И. Построение на элементах Simulink измерителей фазы, частоты и амплитуды/А.И. Данилов//Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB: тр. II науч. конф. -2004.
- Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты/Р.Т. Шрейнер. -Екатеринбург: УРО РАН, 2000. -654 с.
- Karnauhov N.F. Dempfirovanie kolebanii zahvatnogo ustroistva promyshlennogo robota v rejime dvuhtokovogo dinamicheskogo tormojeniya asinhronnogo dvigatelya pri chastotnom upravlenii/N.F. Karnauhov, M.N. Filimonov, Yu.V. Pudova//Vestnik DGTU. -2009. -T. 9. -308 s. -in Russian.
- Karnauhov N.F. Osobennosti formirovaniya dvuhtokovogo dinamicheskogo tormojeniya asinhronnogo dvigatelya mehatronnnoi sistemy pri chastotnom upravlenii/N.F. Karnauhov, M.N. Filimonov, N.V. Derkachev//Mehatronika-2008: materialy IV mejdunar. nauch.-prakt. stud. kollokviuma (Novocherkassk, 18-20 iyunya 2008)/Yujno-Ros. gos. tehn. un-t. -Novocherkassk, 2008. -S. 17-20. -in Russian.
- Robototehnicheskie sistemy v sborochnom proizvodstve/pod red. E.V. Pashkova. -Kiev: Vyscha shk., 1987. -272 s. -in Russian.
- Levitskii N.I. Teoriya mehanizmov i mashin/N.I. Levitinskii. -M.: Nauka. Glav. red. fiz.-mat. literatury, 1979. -in Russian.
- Karnauhov N.F. Energeticheskie pokazateli elektroprivoda pri chastotnom sposobe upravleniya asinhronnym dvigatelem/N.F. Karnauhov, V.A. Prus, M.N. Filimonov//Dinamika tehnologicheskih sistem: tr. VIII mejdunar. nauch.-tehn. konf./Donsk. gos. tehn. un-t. -Rostov n/D, 2007. -T. III. -219 s. -in Russian.
- Danilov A.I. Postroenie na elementah Simulink izmeritelei fazy, chastoty i amplitudy/A.I. Danilov//Proektirovanie injenernyh i nauchnyh prilojenii v srede MATLAB: tr. II nauch. konf. -2004. -in Russian.
- Shreiner R.T. Matematicheskoe modelirovanie elektroprivodov peremennogo toka s po-luprovodnikovymi preobrazovatelyami chastoty/R.T. Shreiner. -Ekaterinburg: URO RAN, 2000. -654 s. -in Russian.
