Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры

Автор: Ищук И.Н., Лихачев М.А.

Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu

Статья в выпуске: 7 т.14, 2021 года.

Бесплатный доступ

В статье представлена модель построения оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели построения оптимального маршрута полета. Получены численные оценки распределения частоты значений корреляции между опорными (эталонными) и текущими изображениями в инфракрасном диапазоне длин волн в разное время суток. Определен актуальный период времени суток для создания и дальнейшего применения опорных (эталонных) изображений с максимально длительным временем использования в течение следующих суток. Построены оптимальные маршруты с координатами опорного (эталонного) маршрута относительно времени формирования опорного маршрута с учетом распознавания зон блокирования полетов беспилотных летательных аппаратов по алгоритму Дейкстры.

Еще

Беспилотный летательный аппарат, видеонавигация, алгоритм дейкстры, инфракрасные изображения

Короткий адрес: https://sciup.org/146282347

IDR: 146282347   |   DOI: 10.17516/1999-494X-0356

Список литературы Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры

  • Коровин А.В., Миронов В. А., Новиков А. А., Трущинский А. Ю., Фатеев Ю. Л. Методика оценки помехоустойчивости перспективного навигационного приемника ГНСС беспилотного летательного аппарата. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2016, 9(8), 1162-1171 [Korovin A. V., Mironov V. A., Novikov A. A., Trushchinskij A. Yu., Fateev Yu. L. Methodology for assessing the noise immunity of a promising navigation GNSS receiver of an unmanned aerial vehicle. Journal Sib. feder. un-ta. Engineering and Technologies, 2016, 9(8), 1162-1171 (in Russian)]
  • Веселов Ю.Г., Данилин А. А., Тихонычев В. В. Выбор тест-объекта для оценки разрешающей способности цифровых оптико-электронных систем мониторинга земной поверхности. Наука и образование, 2012, 4 [Veselov Yu.G., Danilin A. A., Tikhonichev V. V. Select the test object for evaluation of the resolution of the digital opto-electronic systems for monitoring the earth's surface. Science and education, 2012, 4 (in Russian)]
  • Свищо В.С., Парфильев А. В., Гарин Е. Н. Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов самолетным способом для контроля навигационных параметров. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2016, 9(3), 392-400 [Svishcto V. S., Perfiliev A. V., Garin E. N. Processing of dynamic infrared images during the landing of unmanned aerial vehicles by an airplane method for monitoring navigation parameters. Journal Sib. feder. un-ta. Engineering and Technologies, 2016, 9(3), 392-400 (in Russian)]
  • Ищук И.Н., Долгов А. А., Филимонов А. М., Дмитриев Д. Д. Методика оценки динамики изменения вероятностных характеристик распознавания объектов воздушной разведки. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2019, 12(6), 683-693 [Ishchuk I. N., Dolgov A. A., Filimonov A. M., Dmitriev D. D. Methodology for assessing the dynamics of changes in the probabilistic characteristics of recognition of objects of aerial reconnaissance. Journal Sib. feder. un-ta. Engineering and Technologies, 2019, 12(6), 683-693 (in Russian)]
  • Ищук И.Н., Долгов А. А., Лихачев М. А., Тельных Б. К. Модель расчета теплофизических параметров материалов по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2020, 13(7), 906-918 [Ishchuk I. N., Dolgov A. A., Likhachev M. A., Telnykh B. K. Model of calculation of thermophysical parameters of materials based on multispectral multi-time photographic survey of the Earth's surface. Journal Sib. Feder. un-ta. Engineering and Technology, 2020, 13(7), 906-918 (in Russian)]
  • Пат. 2707387 С1 Российская Федерация, МПК G01J5/00. Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности/ Ищук И. Н., Долгов А. А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю.А. ВУНЦ ВВС «ВВА», Гагарина» (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU) № RU2707387C1; заявл. 28.02.2019; опубл. 26.11.2019, 11 с. [PAT. 2707387 C1 of the Russian Federation, IPC G01J5 / 00. Method for determination of the spatial distribution of thermophysical parameters of the earth's power/ Ishchuk I. N., Dolgov A. A.; applicant and tattoobilder Federal state military educational higher education «Military training and research centre of Militaryair forces «Military-air Academy named after Professor N. E. Zhukovsky and Y. A. VUNTS VVS «VVA» Gagarin» (Voronezh) of the Ministry of defense of the Russian Federation (ru) No. ги2707387с1; Appl. 28.02.2019; opubl. 26.11.2019, 11 P. (in Russian)]
  • Парфирьев А. В. Модель системы автоматического сопровождения. Актуальные проблемы и перспективные направления развития комплексов авиационного оборудования. Сб. науч. ст. по материалам VМеждународной науч.-практ. конф. «Академические Жуковские чтения» (22-23 ноября 2017 г.): тез. докл. Воронеж: ВУНЦ ВВС ВВА, 2017. С. 112-116 [Porfiriev A. V. Model of the automatic support system. Actual problems and promising directions of development of aviation equipment complexes. Collection of scientific articles based on the materials of the V International Scientific and Practical Conference «Academic Zhukovsky Readings» (November 22-23, 2017): collection of mat.crystals proc. dokl. Voronezh: VUNTS VVS VVA, 2017. P. 112-116 (in Russian)]
  • Ищук И.Н., Филимонов А. М., Долгов А. А., Степанов Е. А. Алгоритм совместной обработки многоспектральных изображений по данным воздушной съемки с беспилотных летательных аппаратов. Промышленные АСУ и контроллеры, 2018, 10, 27-34 [Ishchuk I. N., Filimonov A. M., Dolgov A. A., Stepanov E. A. Algorithm of joint processing of multispectral images based on aerial survey data from unmanned aerial vehicles. Industrial automated control systems and controllers, 2018, 10, 27-34 (in Russian)]
  • Басараб М.А., Домрачева А. Б., Купляков В. М. Алгоритмы решения задачи быстрого поиска пути на географических картах. Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, 11, 2-12 [Basarab M. A., Domracheva A. B., Kuplyakov V. M. Algorithms for solving the problem of fast path search on geographical maps. Engineering Journal: Science and Innovation, 2013, 11, 2-12 (in Russian)]
  • Копылов М.Д., Хохлов К. А. Поиск кратчайших путей в транспортных сетях. Научно-образовательный журнал для студентов и преподавателей «StudNet», 2021, 4(5), 1-16 [Kopylov M. D., Khokhlov K. A. Search for shortest paths in transport networks. Scientific and educational journal for students and teachers «StudNet». 2021, 4(5), 1-16 (in Russian)]
  • Бондарев В. Г. Видеонавигация летательного аппарата. Компьютерные и информационные науки, Электротехника, электронная техника, информационные технологии, Механика и машиностроение, Технологии материалов, 2015, 213, 65-72 [Bondarev V. G. Video navigation of an aircraft. Computer and information sciences, Electrical engineering, electronic engineering, information technologies, Mechanics and mechanical engineering, Materials technologies, 2015, 213, 65-72 (in Russian)]
  • Семенова Л. Л. Современные методы навигации беспилотных летательных аппаратов. Наука и образование сегодня, 2018, 4(27), 6-8 [Semenova L. L. Modern methods of navigation of unmanned aerial vehicles. Science and education today, 2018, 4(27), 6-8 (in Russian)]
  • Абрамянц Т.Г. Е. П. Маслов, И. М. Рудько, В. П. Яхно. Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сигнал/помеха. Информационно-управляющие системы, 2011, 2(51), 2-7 [Abramyants T. G., Maslov E. P., Rudko I. M., Yakhno V. P. Evasion of a moving object from detection by a group of observers at a small signal/interference ratio. Information and control Systems, 2011, 2(51), 2-7 (in Russian)]
  • Абраменков В.В., Васильченко О. В., Муравский А. П. Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. Журн. Сиб. федер. ун-та. Техника и технологии, 2019, 12(7), 780-791 [Abramenkov V. V. Vasilchenko O. V., Muravsky A. P. Substantiation of an
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp