Моделирование процесса мягкой посадки лунного взлётно-посадочного модуля с механическим посадочным устройством

Предложен подход к моделированию динамики процесса мягкой посадки лунного взлётно-посадочного модуля (ЛВПМ), снабжённого механическим посадочным устройством, на участке контакта с поверхностью. Описана кинематическая схема трансформируемой опоры посадочного устройства. Создана математическая модель динамики движения ЛВПМ от момента контакта с посадочной поверхностью до полной остановки, в рамках которой корпус ЛВПМ и отдельные элементы его посадочного устройства рассматриваются как структурно сложная механическая система с внутренними связями, отражающими конструктивные ограничения на относительное движение элементов опоры. Получена система уравнений для определения сил и моментов реакций связей. Возможности подхода проиллюстрированы конкретным примером.