Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.I. Оценивание верхних границ
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 4 (12), 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье приводится описание и результаты численного моделирования задачи робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению считаются неизвестными. Алгоритм робастного слежения базируется на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя к а чества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. В первой части статьи излагаются метод ослабленной верификации и алгоритм вычисления оптимальных оценок верхних границ.
Робастное управление, задача слежения, ограниченное возмущение, неопределенность, помеха измерений
Короткий адрес: https://sciup.org/14992565
IDR: 14992565
Список литературы Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.I. Оценивание верхних границ
- Smith R.S. and Dahleh M. (Eds.) The Modeling of Un certa in ty in Control Systems (Lect. Not. in Control and Information Sciences). Vol. 192. London, U.K.: Springer-Verlag, 1994. 391 p.
- LjungL, VicinoA. (Eds.) Special Issue on System Identification//IE E E Trans. Autom. Control. 2005. Vol. 50. No. 10.
- Soderstrom T., Van Den Hof P., Wahlberg B., Weiland S. (Eds.) Special Issue on Data-Based Modelling and System Identification//Automatica. 2005. Vol. 41. No. 3.
- Gevers M. A Personal View of the Development of System Identification//IE E E Control Syst. Magazine. 2006. Vol. 26. No. 6. P. 93-105.
- Hjalmarsson H. From experiment design to closed-loop control//Automatica. 2005. Vol. 41. P. 393-438.
- Khammash M., Pearson J.B. Analys is and design fo r robust performance with structured uncertainty//Syst. Control Lett. 1993. Vol. 20(3). P. 179-187.
- Khammash M., Pearson J.B. Performance robustness of discrete-time systems with structured uncertainty//IE E E Trans. Autom. Control. 1991. Vol. 36. No. 4. P. 398-412.
- Соколов В.Ф. Адаптивное субоптимальное уп равление в случае ограниченной помехи//А в томат. и телемех. 1985. № 9. С. 78-86.
- Sokolov V.F. Ad ap tive suboptimal control of a line ar system with bounded disturbances//Syst. Control Lett. 1985. Vol. 6. P. 93-98.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 с.
- Соколов В.Ф. Асимптотическое робастное качество дискретной системы слежения в I 1 -метрике//Автомат. и телемех. 1999. № 1. С. 101112.
- Соколов В.Ф. Оценка качества робастной системы управления при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений//Автомат. и телемех. 2010. № 9. С. 3-18.
- Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович ВА. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. 448 с.
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
- Соколов В.Ф. Синтез ^1 -субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта со структурированной неопределенностью//Автомат. и телемех. 1999.№ 11. С. 80-99.
- Sokolov V.F. Ј1 Optimal Robust Controlle r for SISO P la n t under Coprime Factor Perturbations//IE E E Trans. Autom. Control. 2000. Vol. 45. No. 12. P. 2339-2345.
- Khammash M.H., A new approach to the solution of the I 1 control problem: the scaled-Q method//IE E E Trans. Autom. Control. 2000. Vol. 45. P. 180-187.
- Sokolov V.F. Suboptimal robust synthesis for MIMO plant under coprime factor perturbations//Syst. Control Lett. 2008. Vol. 57(4). P. 348355.
- Соколов В.Ф. Синтез субоптимальных робастных регуляторов при неизвестных весах возмущений//Автомат. и телемех. 2007. № 3. С. 126-141.
- Гавурин М.К., Малоземов В.Н. Экстремальные задачи с линейными ограничениями. Л.: Изд-во Ленинград. ун-та, 1984. 176 с.
