Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.II. Синтез управления и численное моделирование
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 3 (15), 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье приводится описание и результаты численного моделирования задачи робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению считаются неизвестными. Алгоритм робастного слежения базируется на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя качества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. Во второй части статьи дается описание рекуррентного алгоритма оценивания верхних границ и построения управления. Приведенные результаты численного моделирования иллюстрируют эффективность предлагаемого метода синтеза управления.
Робастное управление, задача слежения, ограниченное возмущение, неопределенность, помеха измерений
Короткий адрес: https://sciup.org/14992621
IDR: 14992621
Список литературы Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. Ч.II. Синтез управления и численное моделирование
- Соколов В.Ф. Моделирование системы робастного слежения при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений. 4.1: Оценивание верхних границ//Известия Коми НЦ УрО РАН. 2012. Выпуск 3(15). С. 4-11.
- Walter Е., Piet-Lahanier Н. Exact recursive polyhedral description of the feasible parameter set for bounded error//IEEE Trans. Autom. Control. 1989. Vol. 34. P. 911-915.
- Соколов В.Ф. Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений//Доклады АН. 2010. Т. 431. № 1. С. 32-35.
- Khammash М.Н., A new approach to the solution of the control problem: the scaled-Q method//IEEE Trans. Autom. Control. 2000.Vol. 45. P. 180-187.
- Sokolov V.F. Optimal Robust Controller for SISO Plant under Coprime Factor Perturbations//IEEE Trans. Autom. Control. 2000. Vol. 45. No. 12. P. 2339-2345.
- Соколов В.Ф. Асимптотическое робастное качество дискретной системы слежения в -метрике//Автомат, и телемех. 1999. № 1. С. 101-112.
- Соколов В.Ф. Оценка качества робастной системы управления при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений//Автомат, и телемех. 2010. № 9. С. 3-18.
- Соколов В.Ф. Робастное управление в -постановке: верификация модели и оценивание весов возмущений//Автомат, и телемех. 2003.№ 11. С. 138-151.
- Sokolov V.F. Control-Oriented Model Validation and Errors Quantification in the £\ Setup//IEEE Trans. Autom. Control. 2005. Vol. 50. No.10. P. 1501-1509.
- Соколов В.Ф. Адаптивное субоптимальное управление в случае ограниченной помехи//Автомат. и телемех. 1985. № 9. С. 78-86.
- Sokolov V.F. Adaptive suboptimal control of a linear system with bounded disturbances//Syst. Control Lett. 1985. Vol. 6. P. 93-98.
- Барабанов A.E. Синтез минимаксных регуляторов. СПб.: Изд-во С. Петербургского ун-та, 1996. 222 с.
