Наземные и воздушные агротехнологические агрегаты с бесконтактным электропитанием и управлением

В статье описаны возможности и способы управления крупным аграрным бизнес-производством, технологические процессы в котором выполняются на больших территориях. Анализ тенденций развития подобных агрокомплексов свидетельствует о перспективах использования здесь мобильных подвижных агрегатов и систем (МАС) наземного и воздушного базирования, в том числе, беспилотных. Функционирование МАС в условиях агропроизводства имеет ряд особенностей: значительные территории и их удалённость нестабильность условий функционирования: непрерывные трансформации характеристик внешней среды, параметров технологических процессов, состояния самоорганизующегося объекта аграрного производства, связанное с этим возникновение новых задач, коррекция реализуемых операций, траекторий движения объекта и др. Эти особенности вызывают необходимость использования специальных устройств поддержки технологической готовности, эффективного энергообеспечения и обслуживания МАС, адаптивного управления процессами. Затраты и сроки ввода в действие этих служб могут быть существенно уменьшены при использовании расположенной на территориях функционирования МАС инфраструктуры объектов различного назначения: линий централизованного электроснабжения, мобильных операторов связи, центров контроля и управления территориями и т.п. Такой подход в дальнейшем сократит затраты на обслуживание и эксплуатацию МАС, их систем электроснабжения и в общем снизит стоимость реализации агропроцессов. На специально оборудованных площадках также располагают базы дислокации мобильных технологических агрегатов с системами подзарядки аккумуляторов этих агрегатов, а на мачтах и опорах - системы подзарядки агрегатов воздушного функционирования. Исходя из требований экономичности, энергосбережения и автоматизации технологических процессов МАС перспективно применение электрифицированных агрегатов с бесконтактным электроснабжением при перемещении в рабочей зоне. Рассмотрено применение бесконтактной системы электрической зарядки с использованием однопроводниковой резонансной системы передачи электроэнергии.