Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата
Автор: Матвеев Е.В., Глинчиков В.А.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 1 т.4, 2011 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается построение систем управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. Приведено компьютерное моделирование с адаптивной эталонной моделью, когда для идентификации изменяющихся параметров объекта и последующей адаптации эталонной модели используется блок-идентификатор, построенный с применением нечеткого логического вывода. Показано применение универсального аппроксиматора - нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления.
Адаптивная эталонная модель, нечеткая логика, идентификация состояний, обучение нечеткой модели, обратное преобразование
Короткий адрес: https://sciup.org/146114568
IDR: 146114568
