Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном
Автор: Паршин Дмитрий Яковлевич, Шевчук Денис Геннадьевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 7 (68) т.12, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается решение задачи адаптивного управления траекторией движения и загрузкой рабочих органов зерноуборочного комбайна на основе нечёткого логического вывода. Приводится формализация задачи нечёткого управления комбайном в постоянно изменяющихся условиях работы. Представлены лингвистические переменные, характеризующие параметры управления и поверхности «входы-выходы» зависимостей и соответствующие синтезированной нечёткой системе продукционных правил. Описаны параметры терм-множеств лингвистических переменных и функций принадлежности для многопараметрической системы нечёткого адаптивного управления комбайном. Представлена имитационная модель нечёткого микроконтроллера, реализованная в системе MatLab Simulink с помощью Fuzzy Logic Toolbox, приводятся результаты моделирования. Представленные в статье база правил и механизм вывода решений составляют основу многопараметрической системы адаптивного управления зерноуборочным комбайном, реализуемую на базе нечёткого управления.
Зерноуборочный комбайн, нечёткое управление, лингвистическая переменная, функция принадлежности
Короткий адрес: https://sciup.org/14249925
IDR: 14249925
Список литературы Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном
- Борисова, Л. В. Принятие решений по технической регулировке комбайна на основе нечёткого логического вывода/Л. В. Борисова//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2007. -Т. 7, № 3 (34). -С. 292-298.
- Борисова, Л. В. Некоторые аспекты решения задачи по выбору значений регулируемых параметров комбайна на основе нечётких знаний/Л. В. Борисова, Н. М. Сербулова, А. В. Авилов//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2009. -Т. 9, № 4 (43). -С. 691-696.
- Димитров, В. П. О формализации задачи технической регулировки комбайна/В. П. Димитров, Л. В. Борисова//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2008. -Т. 8, № 2 (37). -С. 145-155.
- Тугенгольд, А. К. Корректировка технологических регулировок на основе нечёткого логического вывода/А. К. Тугенгольд, Л. В. Борисова, В. П. Димитров//Вестник Дон. гос. техн. ун‑та. -2009. -Т. 9, № 3 (42). -С. 419-426.
- Паршин, Д. Я. Многопараметрическая система адаптивного управления зерноуборочным комбайном/Д. Я. Паршин, Д. Г. Шевчук//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2011. -Т. 11, № 10 (61). -С. 1817-1823.
- Шевчук, Д. Г. Зерноуборочный комбайн как объект автоматического управления//Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения: мат-лы междунар. науч.-практ. конф. 29 февраля -1 марта 2012 г. -Ростов-на-Дону, 2012. -С. 264-267.
- Леоненков, А. В. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. -Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. -736 с.
- Штовба, С. Д. Проектирование нечётких систем средствами MATLAB. -Москва: Горячая линия -Телеком, 2007. -288 с.
- Нечёткое моделирование и управление: пер. с англ./А. Пегат. -Москва: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. -798 с.
