Нейросетевая оптимизация областей существования скользящего режима на основе качественного анализа проекций фазового пространства
Автор: Девятов М.А., Угаров П.А., Тележкин В.Ф.
Рубрика: Инфокоммуникационные технологии и системы
Статья в выпуске: 2 т.25, 2025 года.
Бесплатный доступ
В работе предложен метод нейросетевой оптимизации областей существования скользящего режима в проекциях фазового пространства объекта управления с целью последующего синтеза систем управления со скользящими режимами. Расширение областей существования скользящего режима предоставляет большую свободу в выборе поверхностей скольжения, в том числе нелинейных, и позволяет рассчитывать на повышение качества управления. Цель исследования заключается в определении применимости современных методов машинного обучения, в частности нейронных сетей и генетических алгоритмов, в задачах оптимизации областей существования скользящего режима на примере нелинейной системы 4-го порядка.
Проекции фазового пространства, качественный анализ фазового пространства, скользящий режим, нейронные сети, многослойный перцептрон, генетический алгоритм
Короткий адрес: https://sciup.org/147248025
IDR: 147248025 | УДК: 681.5.01 | DOI: 10.14529/ctcr250204
Neural network optimization of areas of existence of the sliding mode on the basis of qualitative analysis of phase space projections
The paper proposes a method for neural network optimization of the regions of existence of a sliding mode in the projections of the phase space of a control object for the purpose of subsequent synthesis of control systems with sliding modes. Expanding the regions of existence of a sliding mode provides greater freedom in choosing sliding surfaces, including nonlinear ones, and allows us to expect an improvement in the quality of control. The purpose of the study is to determine the applicability of modern machine learning methods, in particular neural networks and genetic algorithms, in problems of optimizing the regions of existence of a sliding mode using the example of a 4th order nonlinear system.
