Некоторые практические вопросы процесса слежения в навигационных приёмниках

Точность и помехоустойчивость приёмников глобальных навигационных спутниковых систем в значительной степени определяются эффективностью работы следящих модулей. Для оптимизации характеристик разработчикам необходимо учитывать ключевые параметры: выбор периодов интегрирования, временную задержку между запаздывающим и опережающим каналами коррелятора и настройку фильтров следящих контуров. В статье представлены результаты анализа ряда практических аспектов, касающихся реализации модулей слежения. Полученные результаты позволяют улучшить параметры переходных процессов в модулях слежения. Исследование выполнено на экспериментальном навигационном приёмнике. Экспериментальные данные получены с использованием разработанного авторами программного комплекса для моделирования, среды Xilinx Vivado, а также обработки записей реальных навигационных сигналов, полученных в натурных испытаниях.