Непараметрический алгоритм управления нелинейными динамическими системами с использованием скользящих режимов
Автор: Агафонов Евгений Дмитриевич
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Кибернетика, системный анализ, приложения
Статья в выпуске: 5 (31), 2010 года.
Бесплатный доступ
Предложен алгоритм управления нелинейными динамическими системами с применением скользящих режимов, в которых объект управления с одним входом и одним выходом представлен конечно-разностной непараметрической моделью в пространстве состояний. Даны рекомендации по настройке и оптимизации алгоритма. Разработанный алгоритм реализован в пакете MATLAB, приведены результаты управления движением обратного маятника.
Нелинейная динамическая система, разностная модель, непараметрический регулятор, устойчивость по ляпунову, метод скользящих режимов
Короткий адрес: https://sciup.org/148176347
IDR: 148176347
