О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели - системы захвата)
Автор: Тимофеев А.И.
Журнал: Вестник Международной академии наук (Русская секция) @vestnik-rsias
Рубрика: Физико-технические, химические, точные науки
Статья в выпуске: 1, 2007 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается бионический подход к решению одной из актуальных проблем манипуляционной робототехники - обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм. Решение основывается на применении формализованных междисциплинарных знаний, в т. ч. биологии - структуры функциональной системы человека - системы захвата, обеспечивающих как детерминирование исходной ситуации, так и прогнозирование надежности захвата (как физическая задача). Раскрываются структура и особенности функционирования информационного инструментария формирования прогноза - важного компонента процессов самоорганизации интеллектуальных систем.
Короткий адрес: https://sciup.org/14315107
IDR: 14315107
Список литературы О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели - системы захвата)
- Анохин П. К. Узловые вопросы теории функциональных систем. М., 1980.
- Кацуро Я. Исследование антропоморфной механической руки с индивиду$ альными приводами на пальцах. Перевод ГПНТБ № 78/42192. Япония, 1978
- Судаков К. В. Рефлекс и функциональная система. Новгород, 1997.
- Савельев С. В. Происхождение мозга. М.: Веси, 2005.
- Тимофеев А. И. Естественно$научные основы искусственной «разумной ру$ ки» как базис манипуляционных роботов нового поколения. Материалы Всероссийской междисциплинарной конференции «Философия искусст$ венного интеллекта». М: МИЭМ, 2005.
- Тимофеев А. И. Самоорганизация как одна из функций интеллектуальных роботов. Труды восьмой Всероссийской научно$практической конферен$ ции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». «Экстремальная ро$ бототехника» Санкт$Петербург, 2005. 5. 23-28.
- Timofiev А. «Self $ organization as possible function of intelligent robots». The workshop «Adaptive and Intelligent robots: Present and Future». Institute for Problem in Mechanics, RAS. M. 2005.
- Тимофеев А. И. Семиотическая основа процессов прогнозирования в нео$ пределенных условиях: Материалы Десятой национальной конференции по искусственному интеллекту. Обнинск: «Физматлит», 2006.
