О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели - системы захвата)
Автор: Тимофеев А.И.
Журнал: Вестник Международной академии наук (Русская секция) @vestnik-rsias
Рубрика: Физико-технические, химические, точные науки
Статья в выпуске: 1, 2007 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается бионический подход к решению одной из актуальных проблем манипуляционной робототехники - обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм. Решение основывается на применении формализованных междисциплинарных знаний, в т. ч. биологии - структуры функциональной системы человека - системы захвата, обеспечивающих как детерминирование исходной ситуации, так и прогнозирование надежности захвата (как физическая задача). Раскрываются структура и особенности функционирования информационного инструментария формирования прогноза - важного компонента процессов самоорганизации интеллектуальных систем.
Короткий адрес: https://sciup.org/14315107
IDR: 14315107
On informational processes of self-organization (on example of technical model - uptake system)
There is shown bionic - like approach for solving of the current manipulating robotics problem - capture reliability problem for capturing non - oriented objects of complex forms. Problem decision is base on application formalizating descriptions of interdisciplinary knowledge, including biology - the structure of human functional system - the gripper system, providing as determination of unknown starting situation and so capture reliability prognosis (as physical task). The structure and possibilities of information tool of forming prognosis are discovered as the important component of self - organization processes of intellectual systems.
Список литературы О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели - системы захвата)
- Анохин П. К. Узловые вопросы теории функциональных систем. М., 1980.
- Кацуро Я. Исследование антропоморфной механической руки с индивиду$ альными приводами на пальцах. Перевод ГПНТБ № 78/42192. Япония, 1978
- Судаков К. В. Рефлекс и функциональная система. Новгород, 1997.
- Савельев С. В. Происхождение мозга. М.: Веси, 2005.
- Тимофеев А. И. Естественно$научные основы искусственной «разумной ру$ ки» как базис манипуляционных роботов нового поколения. Материалы Всероссийской междисциплинарной конференции «Философия искусст$ венного интеллекта». М: МИЭМ, 2005.
- Тимофеев А. И. Самоорганизация как одна из функций интеллектуальных роботов. Труды восьмой Всероссийской научно$практической конферен$ ции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». «Экстремальная ро$ бототехника» Санкт$Петербург, 2005. 5. 23-28.
- Timofiev А. «Self $ organization as possible function of intelligent robots». The workshop «Adaptive and Intelligent robots: Present and Future». Institute for Problem in Mechanics, RAS. M. 2005.
- Тимофеев А. И. Семиотическая основа процессов прогнозирования в нео$ пределенных условиях: Материалы Десятой национальной конференции по искусственному интеллекту. Обнинск: «Физматлит», 2006.
