О минимальной индуктивности сглаживающего дросселя тиристорного электропривода в граничном режиме работы преобразователя
Автор: Карнаухов Николай Фдорович, Мартынов Владимир Васильевич, Статовой Дмитрий Александрович
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 7-8 (75) т.13, 2013 года.
Бесплатный доступ
Исследованы режимы работы сглаживающего дросселя в цепи двигателя постоянного тока (ДПТ) тиристорного электропривода. Приведены основные математические и графические зависимости изменения индуктивности L с сглаживающего дросселя от угла управления и числа фаз тиристорного преобразователя (ТП). Рассмотрена ситуация малой скорости перемещения исполнительного механизма (ИМ) технологической машины (ТМ) и уменьшения зоны прерывистого тока (ЗПТ) якоря. Показано, что в этом случае для увеличения жёсткости механической характеристики ДПТ минимальное значение индуктивности сглаживающего дросселя (L с) целесообразно определять при граничном угле управления α гр, равном 50-60 эл. град. В этом случае состояние магнитопровода дросселя определяется ветвями частного предельного несимметричного гистерезисного цикла, характеризующего электромагнитные процессы в магнитопроводе под воздействием однополярных импульсов тока. Эффективность использования сердечника дросселя при этом определяется приращением индукции, т. е. разностью уровней остаточной индукции В(0) и индукции насыщения материала магнитопровода. Введение воздушного зазора (δ) стабилизирует эквивалентную магнитную проницаемость сердечника. Её могут нарушить нагрев магнитопровода сглаживающего дросселя током якоря, температурные колебания окружающей среды и условия эксплуатации тиристорного электропривода. В случае минимальной индуктивности L с сглаживающего дросселя (для граничного угла α гр) снижается влияние факторов дестабилизации эквивалентной магнитной проницаемости сердечника (при наличии воздушного зазора δ), исключаются ЗПТ. Это позволяет уменьшить электрические потери в силовом контуре системы ТП - ДПТ, а также формировать необходимую жёсткость механических характеристик ДПТ и равномерность движения ИМ ТМ в зонах малой частоты вращения якоря.
Тиристорный электропривод, сглаживающий дроссель, угол управления, непрерывный ток, снижение потерь, коэффициент пульсаций
Короткий адрес: https://sciup.org/14250032
IDR: 14250032 | DOI: 10.12737/2024
Список литературы О минимальной индуктивности сглаживающего дросселя тиристорного электропривода в граничном режиме работы преобразователя
- Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учеб. пособие/А. П. Лукинов. -Санкт-Петербург: Лань, 2012. -608 с.
- Карнаухов, Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы/Н. Ф. Карнаухов. -Ростов-на-Дону: Феникс, 2006. -320 с.
- Перельмутер, В. М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока/В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. -Москва: Энергоатомиздат, 1988. -304 с.
- Булгаков, А. А. Новая теория управляемых выпрямителей/А. А. Булгаков. -Москва: Наука, 1970. -320 с.
- Карнаухов, Н. Ф. О возможностях программного управления режимом динамического торможения двигателя постоянного тока при позиционировании промышленного робота/Н. Ф. Карнаухов, М. Н. Филимонов, А. В. Бондаренко//Информационное обеспечение и управление в мехатронных производственных системах: межвуз. cб. науч. ст. -Ростов-на-Дону, 1998. -С. 74-82.
- Вдовин, С. С. Проектирование импульсных трансформаторов/С. С. Вдовин. -Ленинград: Энергоатомиздат, 1991. -148 с.
- Схема питания электропривода со сглаживающим дросселем в цепи постоянного тока: патент 2224350 Рос. Федерация: H02M1/14, H02P5/16, H02P7/29, B60L15/08/Н. Ф. Карнаухов, Р. С. Мироненко, М. Н. Филимонов. -Заявл. 10.09.2003; опубл. 20.02.2004.
- Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока/Н. Н. Алексеева [и др.]. -Москва: Энергия, 1970. -134 c.
- Сидоров, И. Н. Индуктивные элементы радиоэлектронной аппаратуры: справочник/И. Н. Сидоров, М. Ф. Биннатов, Л. Г. Шведова. -Москва: Радио и связь, 1992. -228 с.
- Поздняков, О. И. Электропривод промышленных роботов: учеб. пособие/О. И. Поздняков. -Москва: Изд-во МПИ, 1990. -116 с.
- Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления: учебник для вузов/А. А. Ерофеев. -2-е изд., перераб. и доп. -Санкт-Петербург: Политехника, 2001. -302 с.
- Карнаухов, Н. Ф. Проблемы электромагнитной совместимости применения преобразовательных устройств/Н. Ф. Карнаухов, А. А. Линьков, А. Ю. Ястребов//Управление. Конкурентоспособность. Автоматизация: сб. науч. тр. -Ростов-на-Дону: Изд-во ИУИ АП, 2004. -Вып. 3. -С. 8-12.