О применении перспективного подхода к проектированию исполнительных двигателей антропоморфных роботов на силовых оболочках
Автор: Кабанен И.В.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Социология
Статья в выпуске: 6-1 (21), 2018 года.
Бесплатный доступ
В работе описывается методика расчета передаточной функции исполнительного двигателя нижней конечности антропоморфного робота на основе силовых оболочковых элементов.
Силовой оболочковый элемент, пневматический привод, антропоморфный робот
Короткий адрес: https://sciup.org/170185279
IDR: 170185279
Список литературы О применении перспективного подхода к проектированию исполнительных двигателей антропоморфных роботов на силовых оболочках
- Пневмомускул MAS [Электронный ресурс] / Festo: [сайт] - Режим доступа:http://www.festo.com/cat/ru_ru/data/doc_ru/PDF/RU/MAS_RU.pdf, свободный. (дата обращения 05.05.2018)
- Шароватов, В. Т., Лошицкий, П. А. Математическая модель силового бесштокового пневмоцилиндра одностороннего действия.
Статья научная
