Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания

Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания

Автор: Фокин Леонид Алексеевич, Ширяев Владимир Иванович, Подивилова Елена Олеговна

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника @vestnik-susu-ctcr

Статья в выпуске: 35 (294), 2012 года.

Бесплатный доступ

Анализируются погрешности измерительной информации астро-инерциально-спутниковой навигационной системы, рассматриваются подходы к описанию погрешностей и методы их оценивания, соответствующие предложенному описанию. Анализ проводится на основе научно-технической информации, эмпирических данных и выводов, изложенных в некоторых отечественных и зарубежных публикациях за последние 15 лет.

Погрешность, фильтр калмана, минимаксный фильтр, бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, астронавигационная система, астрокорректор

Короткий адрес: https://sciup.org/147154838

IDR: 147154838

Список литературы Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания

  • Калман, Р.Э. Идентификация систем с шумами/Р. Э. Калман//Успехи математических наук. -1985. -Т. 40, Вып. 4(244). -С. 27-41.
  • Браммер, К. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация/К. Браммер, Г. Зиффлинг. -М.: Наука, 1982. -200 с.
  • Степанов, О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана)/О.А. Степанов//Гироскопия и навигация. -2010. -№ 2(69). -С. 107-120.
  • Степанов, О.А. Рекуррентное оценивание и фильтрация: предыстория и современное состояние/О.А. Степанов//Мехатроника, автоматизация, управление. -2010. -№ 12. -С. 10-16.
  • Савинов, Г. Ф. О некоторых особенностях алгоритма оптимальной фильтрации Калмана-Бьюси/Г. Ф. Савинов//Авиакосмическое приборостроение. -2007. -№ 6. -С. 22-29.
  • Горбачев, А.Ю. Критерии оценки алгоритмов оптимальной фильтрации/А.Ю. Горбачев//Авиакосмическое приборостроение. -2008. -№ 6. -С. 19-23.
  • Krener, A. Kalman-Bucy and minimax filtering/A. Krener//IEEE Transactions on Automatic Control. -1980. -Vol. 25, № 2. -P. 291-292.
  • Schweppe, F. C. Recursive state estimation: Unknown but bounded errors and system inputs/F. C. Schweppe//IEEE Transactions on Automatic Control. -1968. -№ 13(1). -P. 22-28.
  • Эльясберг, П.Е. Определение движения по результатам измерений/П. Е. Эльясберг. -М.: Наука, 1976. -416 с.
  • Кац, И.Я. Минимаксная многошаговая фильтрация в статистически неопределенных ситуациях/И.Я. Кац, А.Б. Куржанский//Автоматика и телемеханика. -1978. -№ 11. -С. 79-87.
  • Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов/Ф.Л. Черноусько. -М.: Наука, 1988. -320 с.
  • Ширяев, В. И. Синтез управления линейными системами при неполной информации/B.И. Ширяев//Изв. РАН. Техническая кибернетика. -1994. -№ 3. -С. 229-237.
  • Matasov, A.I. Estimators for uncertain dynamic systems/A.I. Matasov. -Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1998. -424 p.
  • Филимонов, Н.Б. Идентификация состояния и внешней среды дискретных динамических объектов методом полиэдрального программирования/Н.Б. Филимонов//Мехатроника, автоматизация, управление. -2003. -№ 2. -С. 11-15.
  • Кунцевич, В.М. Управление в условиях неопределенности/В.М. Кунцевич. -Киев: Наукова думка, 2006. -264 с.
  • Овсеевич, А.И. К вопросу о сопоставлении вероятностного и гарантированнго подходов к прогнозу фазового состояния динамических систем/А.И. Овсеевич, А.М. Шматков//Изв. РАН. Теория и системы управления. -1997. -№ 4. -C. 11-16.
  • Оценивание состояния динамической системы в условиях неопределённости/В.И. Ширяев, В.И. Долбенков, Е.Д. Ильин, Е. О. Подивилова//Экстремальная робототехника: сб. докл. междунар. науч.-техн. конф. -СПб.: Политехника-сервис. -2011. -C. 234-243.
  • Levine, S.E. Stars in the USNO-B1 catalog with proper motions between 1.0 and 5.0 arcseconds per year/S.E. Levine//The Astronomical Journal. -2005. -Vol. 130. -P. 319-336.
  • Liebe, C.C. Accuracy performance of the star trackers -A tutorial/C.C. Liebe//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -2002. -Vol. 38, № 2. -P. 587-599.
  • Eisenman, A.R. Realization of a faster, cheaper, better star tracker for the new millennium/A.R. Eisenman, C.C. Liebe, J.L. Jorgensen, G.B. Jensen//IEEE Aerospace Conference Proceedings. -1997. -Vol. 2. -P. 327-336.
  • Изв. вузов. Приборостроение. Тематический выпуск: Задачи навигации и ориентации космических аппаратов по бортовым астроизмерениям. -2003. -Т. 46, № 4. -89 с.
  • El-Rabbany, A. Introduction to GPS. The global positioning system/A. El-Rabbany. -Norwood, MA: Artech House, Inc., 2002. -196p.
  • Dousa, J. The impact of errors in predicted GPS orbits on zenith troposphere delay estimation/J. Dousa//GPS Solutions. -2008. -Vol. 14, № 3. -P. 229-239.
  • Grewal, M.S. Global positioning systems, inertial navigation, and integration/M.S. Grewal, L.R. Weill, A.P. Andrews. -New-York: John Wiley & Sons, Inc, 2001. -392 p.
  • Kwon, J.H. Gravity requirements for compensation of ultra-precise inertial navigation/J.H. Kwon, K. Jekeli//The Journal of Navigation. -2005. -Vol. 58. -P. 479-492.
  • Dorota, A. et al. Gravity modeling for high-accuracy GPS/INS integration/A. Dorota//Navigation. -1998. -Vol. 45, № 3. -P. 209-220.
  • Eisenman, A.R. The advancing state-of-the-art in second generation star trackers/A.R. Eisenman, C.C. Liebe//IEEE Aerospace Conference Proceedings: Aspen, Colorado, US, 21-28 Mar, 1998. -IEEE, 1998. -Vol. 1. -P. 111-118.
  • Sandau. R. Small satellites for earth observation: Selected contributions/R. Sandau, H.-P. Roeser, A. Valenzuela. -New-York: Springer, 2008. -406 p.
  • Predictive centroiding for single and multiple FOVs star trackers/M.A. Samaan, D. Mortari, T. C. Pollock, L.J. Junkins//AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting: San-Antonio, Texas, 27-31 January, 2002. -San-Antonio, 2002. -P. 341-349.
  • Tamazin, M. Benefits of combined GPS/GLONASS processing for high sensitivity receivers/M. Tamazin//Ms. of Science Degree Thesis. -Calgary: University of Alberta, 2011. -164 p.
  • Spangenberg, M. Safe navigation for vehicles/M. Spangenberg//PhD Degree Thesis. -Toulouse: University of Toulouse, 2009. -211 p.
  • Kaplan, E.D. Understanding GPS: Principles and applications, 2nd ed./E.D. Kaplan, C.J. Hegarty. -Boston: Artech House, 2006. -723 p.
  • Яценков, В. С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS Navstar и ГЛОНАСС/В.С. Яценков. -М.: Горячая линия -Телеком, 2005. -272 с.
  • A GPS velocity sensor: How accurate can it be? -A first look/L. Serrano, D. Kim, R.B. Langley, K. Itani, M. Ueno//Proceedings of ION National Technical Meeting: 26-28 January 2004, San-Diego, California, USA. -ION, 2004. -P. 875-885.
  • Titterton, D. Strapdown inertial navigation technology/D. Titterton, J. Weston. -New-York: IEEE, 2004. -558 p.
  • Алешин, Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов/Б.С. Алешин, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморский. -М.: Физматлит, 2006. -424 с.
  • Park, M. Error and performance analysis of MEMS-based inertial sensors with a low-cost GPS receiver/M. Park, Y. Gao//Sensors. -2008. -Vol. 8. -P. 2240-2261.
  • Arden, D. The MEMS/GPS strapdown navigator: Defense R&D Canada contract report (CR 2007-094)/D. Arden. -Ottawa: DRDC, 2007. -36 p.
  • Dual-axis iMEMS accelerometer ADXL103/ADXL203 Data Sheet. Rev. D. -Analog Devices, 2011. -D03757-0-9/11(D). -16 p.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp