Обеспечение техногенной безопасности портов и морских платформ с помощью лазерных навигационных комплексов



Четвертухин Никита Вячеславович

Ларионов Максим Викторович Чернобров Алексей Ринатович Журавлев Михаил Дмитриевич Широнин Евгений Васильевич ООО «НПК Изотермик»

18 сентября 2013 года активистами «Гринпис» была предпринята террористическая попытка проникновения на платформу «Приразломная». Подобные попытки со стороны различных экстремистских организаций вполне возможны и в припортовых акваториях или на территориях портов, являющихся, как известно, опасными производственными объектами с большим количеством опасных веществ.

Для предотвращения подобных ситуаций в последние годы в ряде ведущих стран мира ведутся разработки новых поколений беспилотных надводных судов (БНС), позволяющих обнаружить и уничтожить противника. При этом в составе этих средств применяются высокоточные оптико-электронные системы навигации и ориентации, снабженные системами пассивного и активного типа, которые приведены на рис.1 [1].

Следует отметить, что современные оптико-электронные навигационные системы и комплексы (ОЭНС и ОЭНК) для проводки различных подвижных объектов имеют значительные преимущества перед традиционными средствами [1-3]. К примеру в варианте ОЭНС, установленной на БНС DRACO (США) (рис.2), используются приемники видимого, ИК и радио диапазонов, что значительно расширяет возможности обнаружения таких систем. Кроме того использование в подобных устройствах лазерных навигационных систем создает дополнительные возможности

______________ 2

для ориентирования [2-3]. В ближайшее время следует ожидать появления систем высокоточной автоматической навигации и полностью автономного управления с автоматическим возвращением, т.е. создание адаптивных самоуправляемых средств.

Для этих целей возможно использование систем и комплексов на основе лазерных сканирующих маяков, позволяющих осуществлять движение БНС по криволинейным траекториям [4]. В частности многофункциональный лазерный навигационный комплекс может быть использован в припортовых акваториях для наведения и ориентации различных подвижных объектов.

Рис.1. Комплекс из нескольких литторальных кораблей, использующих различные беспилотные средства с высокоточными ОЭНС [1].

Рис.2. Основной комплект аппаратуры БНС DRACO фирмы SPAWAR:

Sensor Fields of View – поля зрения различных приемников видимого, ИК – диапазонов и радара:- Color Cameras–многоспектральные приемники видимого диапазона;- IR Cameras – многоспектральные приемники ИК – диапазона;- PTZ (Pan/tilt/zoom) – панорамная трансфокальная камера;- Radar – радарная система. 2 -360 – degree Camera Modules– модули приемников видимого диапазона с круговым обзором; 3 - Pan/tilt/zoom Turret Assembly–турель с панорамной наклоняемой трансфокальной камерой.

Рис. 3. Многофункциональный лазерный навигационный комплекс (стационарная (береговая) часть).

Рис. 4. Многофункциональный лазерный навигационный комплекс (подвижная (корабельная) часть).

Результаты проведенных исследований МЛНК позволяют сделать вывод о правильности предложенных принципов построения комплексов и возможности осуществления надежного ориентирования БНС с высокой точностью.

______________ 6