Обоснование конструкции стенда для динамических испытаний ведущих колес транспортно-технологических машин АПК
Автор: Уланов Александр Сергеевич, Купряшкин Владимир Федорович, Наумкин Николай Иванович, Тимохин Сергей Викторович, Гусев Александр Юрьевич, Купряшкин Владимир Владимирович
Журнал: Инженерные технологии и системы @vestnik-mrsu
Рубрика: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Статья в выпуске: 1, 2022 года.
Бесплатный доступ
Введение. Развитие технического обеспечения сельскохозяйственного производства подразумевает создание новых рабочих органов и машин для обработки почвы, их совершенствование и исследование. Этот процесс связан с применением почвенных каналов и экспериментальных установок, помогающих определить характер взаимодействия рабочих органов и колесных движителей сельскохозяйственных машин, в том числе средств малой механизации, с почвой. Целью данного исследования является обоснование конструкции стенда для испытаний рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов и колес транспортно-технологических машин в агропромышленном комплексе. Материалы и методы. С целью получения достоверных экспериментальных данных взаимодействия колесных движителей средств малой механизации с почвой был дан анализ базовой конструкции экспериментального стенда для исследования рабочих органов сельскохозяйственных машин. Определены требования, предъявляемые к экспериментальному стенду. Разработан и изготовлен экспериментально-измерительного комплекс «Почвенный канал» на базе производственных площадей кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Института механики и энергетики МГУ им. Н. П. Огарёва. Результаты исследования. Проанализирован подвижный модуль экспериментального стенда, обосновано техническое решение по обеспечению равномерности его движения и произведен выбор типоразмера электромагнитного порошкового тормоза. Разработана кинематическая схема и опытный образец подвижного модуля экспериментального стенда для исследования ведущих колес мотоблоков. Обсуждение и заключение. Усовершенствование конструкции почвенного канала путем внедрения в него съемного модуля обеспечит проведение испытаний не только активных, тяговых и тягово-приводных рабочих органов почвообрабатывающих машин, но и позволит исследовать характер взаимодействия их ведущих колес с почвой, осуществляя одновременный контроль силы тяги и буксования. Эти данные могут быть использованы для модернизации существующих машин и рабочих органов, а также для разработки новых агрегатов.
Обработка почвы, рабочие органы, колесные движители, почвенный канал, экспериментальный стенд, подвижный модуль, тягово-сцепные свойства, порошковый тормоз
Короткий адрес: https://sciup.org/147237267
IDR: 147237267
Список литературы Обоснование конструкции стенда для динамических испытаний ведущих колес транспортно-технологических машин АПК
- Исследование процесса взаимодействия ведущих колес трактора с грунтовой поверхностью / В. В. Гуськов [и др.] // Наука и техника. 2017. Т. 16, № 1. С. 83-88. doi: https://doi.org/10.21122/2227-1031-2017-16-1-83-88
- Osinenko P. V., Geissler M., Herlitzius T. A Method of Optimal Traction Control for Farm Tractors with Feedback of Drive Torque // Biosystems Engineering. 2015. Vol. 129. P. 20-33. doi: https://doi. org/10.1016/j.biosystemseng.2014.09.009
- Rasool S., Raheman H. Improving the Tractive Performance of Walking Tractors Using Rubber Tracks // Biosystems Engineering. 2018. Vol. 167. P. 51-62. doi: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.12.013
- Importance of Short-Term Temporal Variability in Soil Physical Properties for Soil Water Modelling under Different Tillage Practices [Электронный ресурс] / J. Geris [et al.] // Soil and Tillage Research. 2021. Vol. 213. doi: https://doi.org/10.1016/j.still.2021.105132
- Емельянов П. А., Сибирёв А. В., Аксенов А. Г. Эффективность применения передвижного почвенного канала при проведении лабораторных исследований // Вестник Красноярского ГАУ 2013. № 10. С. 216-219. URL: https://clck.ru/arrdY (дата обращения: 11.11.2021).
- Круговой почвенный стенд : патент 2613292 Российская Федерация / Сидоров С. А., Миронов Д. А., Лискин И. В. № 2015154117 ; заявл. 17.12.2015 ; опубл. 15.03.2017. URL: https://patenton. ru/patent/RU2613292C1 (дата обращения: 10.02.2021).
- Устройство для испытания рабочих органов в почвенном канале : патент 960569 СССР / Мясников Ю. А. [и др.]. № 2015154117 ; заявл. 29.04.1981; опубл. 23.09.1982. URL: https://yandex. ru/patents/doc/SU960569A1_19820923 (дата обращения: 10.11.2021).
- Почвенный канал : патент 244670 СССР / Бацуев Г. А. [и др.]. № 1220415/30-15 ; заявл. 12.11.1968 ; опубл. 28.05.1969. URL: https://yandex.ru/patents/doc/SU244670A1_19690528 (дата обращения: 10.11.2021).
- Обоснование режимов работы пахотного агрегата на базе мотоблока «Нева» МБ-23-МУЛЬ-ТИАГРО Pro с плугом П1-20/3 по критерию отсутствия буксования ведущих колес с почвой / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Вестник НГИЭИ. 2019. № 7. С. 5-15. URL: https://yadi.sk/i/BJtkW-_KB3l-5HQ (дата обращения: 05.12.2021).
- Ucgul M., Saunders C. Simulation of Tillage Forces and Furrow Profile during Soil-Mouldboard Plough Interaction Using Discrete Element Modelling // Biosystems Engineering. 2020. Vol. 190. P. 58-70. doi: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2019.11.022
- Стенд для определения силы тяги на ходовых колесах малогабаритной техники / B. Ф. Купряшкин [и др.] // Сельский механизатор. 2019. № 2. С. 38-39. URL: http://www.selmech. msk.ru/219.html (дата обращения: 11.11.2021).
- Narang S., Varshney A. C. Draftability of a 8.95 kW Walking Tractor on Tilled Land // Journal of Terramechanics. 2006. Vol. 43, Issue 4. P. 395-409. doi: https://doi.org/10.1016/jjterra.2005.04.006
- Balappa B. U., Lokesh A. C., Babu N. C. M. Development of Semi-Automated Sowing Machine for Multiple Crops // Materials Today: Рroceedings. 2021. Vol. 42. Р. 1317-1320. doi: https://doi. org/10.1016/j.matpr.2020.12.1147
- Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Купряшкин В. В. Исследование устойчивости движения подвижного модуля экспериментальной установки при испытании активных ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин // Вестник Мордовского университета. 2016. Т. 26, № 2. C. 246-258. doi: https://doi.org/10.15507/0236-2910.026.201602.246-258
- Основы статической устойчивости мотоблока с лемешно-отвальным плугом [Электронный ресурс] / А. С. Уланов и [др.] // Журнал E-SCIO. 2019. № 12. URL: https://clck.ru/as9uX (дата обращения: 11.09.2021).
- Разработка подвижного модуля экспериментального стенда для определения тягово-сцеп-ных свойств колесных движителей и результаты лабораторных исследований силы тяги на ведущих колесах мотоблока / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Инженерные технологии и системы. 2021. Т. 31, № 1. С. 143-160. doi: https://doi.org/10.15507/2658-4123.031.202101.143-160
- Черноус Д. А. Уточнение расчетной оценки коэффициента трения качения // Механика. Исследования и инновации. 2019. № 12. С. 198-205. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=42417376 (дата обращения: 11.11.2021).
- Чиннов А. А., Курдов А. В. Коэффициент трения при качении со скольжением // Аллея науки. 2020. Т. 1, № 1. С. 226-230. URL: https://clck.ru/dXnP7 (дата обращения: 13.11.2021).
- Баханович А. Г., Кусяк В. А., Ле Ван Нгиа. Исследование работоспособности электронной системы управления порошковым электромагнитным тормозом // Механика машин, механизмов и материалов. 2018. № 1. С. 21-28. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=32651655 (дата обращения: 11.11.2021).
- Белоусов Ю. В. Методика определения оптимальных параметров цепной передачи конструкции приводной цепи // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2021. Т. 22, № 1. С. 72-83. doi: https://doi.org/10.22363/2312-8143-2021-22-1-72-83
- Подвижный модуль испытательного стенда : патент 188610 Российская Федерация / Купряшкин В. Ф., Уланов А. С., Купряшкин В. В. № 2019102333 ; заявл. 29.01.2019 ; опубл. 17.04.2019. 5 с. URL: https://yandex.ru/patents/doc/RU188610U1_20190417 (дата обращения: 10.11.2021).
- Обоснование конструкции динамометрического модуля для исследования лемешно-отваль-ного плуга мотоблока и его практическая апробация с использованием технологий реверс-инжиниринга / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Вестник Мордовского университета. 2018. Т. 28, № 3. С. 400-415. doi: https://doi.org/10.15507/0236-2910.028.201803.400-415
- Method and System of Plowing Depth Online Sensing for Reversible Plough / Y. Yin [et al.] // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51, Issue 17. Р. 326-331. doi: https://doi.org/10.1016/j. ifacol.2018.08.199
- Influence of the Speed on Soil-Pressure over a Plough / М. Mattetti [et al.] // Biosystems Engineering. 2017. Vol. 156. P. 136-147. doi: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.01.009
