Обоснование технологического процесса прямого комбайнирования зерновых культур с высоким или двойным срезом стеблей
Автор: Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Иксанов Ш.С.
Журнал: Вестник Красноярского государственного аграрного университета @vestnik-kgau
Рубрика: Технические науки: Процессы и машины агроинженерных систем
Статья в выпуске: 5, 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье обоснованы составляющие математической модели и приведены результаты теоретических изысканий, раскрывающие взаимозависимости между факторами технологического процесса прямого комбайнирования зерновых культур с высоким или двойным срезом стеблей. Установлена зависимость часовой производительности комбайна от основных факторов, влияющих на эффективность уборки зерновых однофазным способом.
Пропускная способность молотилки, комбайн, рабочая скорость, высокий и двойной срез, промежуточный продукт, зерновые культуры
Короткий адрес: https://sciup.org/14084309
IDR: 14084309 | УДК: 631.55
The technological process substantiation of the direct harvesting of the grain crops with the high or double stem cut
The components of the mathematical model are substantiated and the theoretical researchresults revealing the interdependence between the technological process factors of the direct harvesting of the grain crops with the high or double stem cut are given in the article. The dependence of the harvester hour productivity on the major factors influencing the efficiency of the grain crop harvesting by the single-phase method is established.
Текст научной статьи Обоснование технологического процесса прямого комбайнирования зерновых культур с высоким или двойным срезом стеблей
W ч = 0,1 ͘ ·B ж · V м ·τ т , (1)
где
V м – рабочая скорость комбайна, км/ч;
τ т – коэффициент, учитывающий потери времени по технологическим причинам, τ т = 0,77- 0,83.
Ширина захвата жатки (В ж , м) комбайна из выражения (1) зависит от следующих факторов [3, 4]:
B ж
q
Vm ■ Уз • (1 + у) 8С или где
где
B ж
360 • q
V m • Уз • (1 + у) 8 c
,
q – пропускная способность молотилки комбайна, кг/с;
V м – рабочая скорость комбайна, м/с;
У з – урожайность хлебной массы по зерну, кг/га;
δ с – коэффициент соломистости хлебной массы.
Пропускная способность молотилки комбайна (кг/с) равна [4]:
q = 0,6 • q п • (1 + 1-) X, 8 c
q п – паспортная пропускная способность молотилки комбайна, кг/с. В расчетах q п = 8,5 кг/с;
χ – коэффициент, учитывающий влияние колебаний подачи хлебной массы на пропускную способ-
ность молотилки.
При прямом комбайнировании зерновых культур, кроме продуктивных растений, имеются сопутствующие и непродуктивные стебли в виде сорных растений, поэтому с учетом засоренности выражение (3) примет вид [4]:
1 — q = 0,6 • qп • (1 + -----) • X,
8 c + £
где ε – коэффициент, характеризующий засоренность хлебной массы, доля. Исходя из выражений (2) – (3) запишем равенство:
B ж • V m • У з • (1 + ^ c )
= 0,6 • q n • 1 +
V
8 C + £ )
.
После преобразований получим:
v
M
360 • 0,6 • qn • 1 + I
1 - £ ^
8 c + £ )
• X
Вж • У3 • (1 + 8 С) жЗ С
,
где V м – рабочая скорость движения комбайна, м/с.
Выражение (6) позволяет рассмотреть изменения рабочей скорости комбайна в зависимости от технологических свойств зерновых культур. На основании выражений (1) и (6) можно записать, что часовая производительность комбайна равна:
W4 = 0,1-3,6 • Bж •
(
360 • 0,6 • qn • 1 +
I
1 >
.I
• X
B • У3 • (1 + ^) ЖЗ С
• Tt .
Результаты исследований и их обсуждение . Результаты расчетов (В ж = 6 м, q п = 8,5 кг/с, У з = 120 кг/га) свидетельствуют, что с увеличением как соломистости (δ с ), так и засоренности ( ε ) зерновых культур или хлебной массы, при обмолоте наблюдается снижение рабочей скорости движения комбайна, а следовательно, и часовой производительности, что в итоге отразится на сроках уборки и потерях урожая (рис. 1).
Рис. 1. Изменение рабочей скорости движения ( V м ) комбайна в зависимости от соломистости (δ с ) и засоренности (ε) хлебной массы
В работах [4, 5] говорится, что засоренность хлебной массы оказывает двоякое влияние на часовую производительность комбайна, с одной стороны, сорняки увеличивают влажность хлебной массы, а с другой – уменьшают относительное содержание зерна в ней. При этом фактор влажности сорняков влияет больше на производительность комбайна, чем их удельная масса в общей растительности, поскольку даже при влажности хлебной массы 14,0–16,0 % влажность сорняков колеблется пределах 80,0–85,0 %.
На основании экспериментальных данных выведена общая зависимость пропускной способности молотилки комбайна от основных технологических свойств или агробиологических факторов зерновых культур [6]:
где
q = 0,6 • q п • (1 + ^- ^ ) • X 46,67 • IO - 5 • 4 ч - 6,340 - 3 • 4 ч
^ + £
• (1
-
13,8
2 УЗ
-
0,1 ) У З ),
+ 0,158 • 44 - 0,179 ] ) •
ω нч – влажность незерновой части урожая (НЧУ), %;
У з – урожайность хлебной массы по зерну, ц/га.
Величина влажности незерновой части урожая (ω нч ) может быть определена по формуле [6]:
4 нч =
4с • ^С •(1 - £) + 4СОР • £ •(1 + ^С )
^ c + £
где ω с – влажность соломины стебля при прямом комбайнировании зерновых культур, %. В расчетах ω с ϵ (15,0–40,0) %;
ω сор – влажность сорных растений хлебной массы, %.
В результате расчетов по формулам (8)–(9) получены графические зависимости на рис. 2, из которых следует, что независимо от объекта воздействия (соломина стебля или сорные растения) происходит увеличение влажности НЧУ с повышением влажности, как соломины стебля, так и сорных растений, а вследствие этого и снижение пропускной способности молотилки комбайна, что в свою очередь отражается на рабочей скорости движения и часовой производительности комбайна.
Рис. 2. Изменение влажности незерновой части урожая (ш нч ) и пропускной способности молотилки (q) комбайна в зависимости от влажности соломины стебля (Ш с ) и сорных растений (Ш сор )
Графические зависимости (рис. 2) ω нч = f(ω сор ) при различной степени засоренности ( ε = 0,05 и ε = 0,1 или от 5,0 до 10,0 %) свидетельствуют о том, что с повышением засоренности хлебной массы, то есть доли влажных сорных растений в общей массе, наблюдается резкое увеличение влажности хлебной массы, а это негативно влияет на пропускную способность молотилки, а следовательно, и на рабочую скорость движения комбайна.
В производственных условиях [4, 5, 6] практически все поля зерновых культур засорены в той или иной степени, поэтому увеличение высоты среза на каждые 0,10 м (100 мм) приводит к уменьшению засоренности хлебной массы яровых зерновых культур в среднем на 4,3 %. Уменьшение засоренности и сокращение массы НЧУ, поступающей на рабочие органы молотилки, положительно влияет на выполнение технологического процесса комбайна. Так, увеличение высоты среза на каждые 0,10 м (100 мм) приводит к сокращению массы НЧУ, поступающей в молотилку (яровых на 19,0 %) [4, 5], а это приводит к снижению потерь зерна за молотилкой, особенно свободным зерном в соломе, а также к повышению рабочей скорости движения и часовой производительности комбайна.
Причем из зависимостей рис. 1 видно, что на изменение рабочей скорости движения комбайна более интенсивно влияет такой фактор, как соломистость (δ с ) хлебной массы, который определяется (m c / m c +m з ), то есть соотношением зерна (m з ) и соломы (m с ) по массе. Соотношение зерна и соломы по массе определяет коэффициент соломистости хлебной массы:
m
8 с = C (10)
m3 + mc где mс – масса соломины стебля, г (кг);
m з – масса зерна колоса, г (кг).
На основании экспериментальных данных методом наименьших квадратов (МНК) была получена аналитическая зависимость вида δ с = f(Δl i ):
δ с = 4,645·Δl i2 –1,692·Δl i + 0,724, (11)
где Δl i – уменьшение длины соломины стебля (пшеница Саратовская 38) от основания на линии среза стерни, м. Величина Δl i изменяется от 0 до 0,20 м с шагом – 0,05 м. Значению Δl i = 0 соответствует коэффициент соломистости хлебной массы δ с = 0,724 при средней длине соломины стебля l c = 0,49 м.
Тогда рабочую скорость движения (м/с) комбайна с учетом изменения коэффициента соломистости (δ с ) в зависимости от высоты срезаемой части стеблей можно записать как
1 - ε
216 ⋅ q П ⋅ (1 + ) ⋅ χ
V =
М =
δ - ε
B ж ⋅ У З ⋅ (1 + δ с )
или
216 ⋅ q ⋅ (1 + 1 - ε ) ⋅ χ
П (4,645 ⋅ ∆ l 2 - 1,692 ⋅ ∆ l + 0,724) + ε
.
М B ⋅ У ⋅ (4.645 ⋅∆ l 2 - 1,692 ⋅ ∆ l + 1,724)
Совместное решение выражений (12) и (1) позволяет получить изменение часовой производительности комбайна при прямом комбайнировании зерновых культур в зависимости от технологического параметра – длины промежуточного продукта соломины стебля. Результаты расчета рабочей скорости движения комбайна по выражению (12) приведены на рис. 3.
Рис. 3. Изменение рабочей скорости движения (V м ) комбайна в зависимости от уменьшения длины соломины стебля (Δl) от основания на линии среза стерни при прямом комбайнировании зерновых культур
Из рис. 3 видно, что уменьшение длины соломины стебля при их срезе во время скашивания прямым комбайнированием положительно сказывается на рабочей скорости движения машины. Особенно при образовании промежуточного продукта соломины стебля от 0 до 0,10 м от основания линии среза стерни. В этом случае, как показывают расчеты, рабочая скорость движения комбайна увеличивается до 23,0 % по сравнению с традиционным прямым комбайнированием зерновых культур.
Общеизвестно [4, 5, 7], что влажность верхней зерносодержащей части хлебной массы составляет 15,0–25,0 %, а нижней (соломистой) – 21,0–48,0 %. Наличие более влажной нижней части стебля, чем верхней, будет отрицательно сказываться на пропускной способности молотилки, а следовательно, и на рабочей скорости движения, и часовой производительности комбайна. В исследованиях [4, 5, 7] отмечается, что даже в тяжелых условиях работы возможно увеличить производительность комбайна на 20,0–50,0 %, поскольку каждый сантиметр длины нижней части стебля, не поступившего в молотильный аппарат комбайна, позволяет повысить производительность машины на 1,5–2,0 %.
В этом случае изменится энергоемкость процесса обмолота хлебной массы комбайна, которую можно представить в виде баланса следующих составляющих:
N об = N т + N из + N c + N з ,
где N т – мощность, потребная на преодоление трения вызванного сжатием хлебной массы в зазорах, кВт;
N из – мощность, потребная на преодоление трения от изгиба стеблей, кВт;
N с – мощность, потребная на разрыв стеблей, кВт;
N з – мощность, потребная на разрушение колосьев, кВт.
Результаты расчетов свидетельствуют, что суммарная потребная мощность процесса обмолота хлебной массы молотильного аппарата комбайна уменьшается на 5,8–6,8 % при уменьшении длины стеблей. Это позволяет перераспределить эффективную мощность двигателя комбайна в сторону повышения рабочей скорости движения машины, то есть [8]:
V =
M
Ne ’ k З N ХХ
(G • f„'270 - nТА) + (Nуд - Bж • Ухл /360) , где Vм – рабочая скорость комбайна, км/ч;
N е – эффективная мощность двигателя, кВт;
k з – коэффициент загрузки двигателя;
N хх – мощность двигателя на холостой привод рабочих органов, кВт;
G – эксплуатационный вес комбайна, кг.
Величина G = G к + G з ·k зб , где G к – собственный вес комбайна, G к = 10500 кг; G з – вес зерна бункера, G з = 6000 кг; k зб – коэффициент заполнения бункера комбайна зерном, доля. В расчетах k зб = 1,0 и k зб = 0,5;
-
f е – коэффициент сопротивления движению;
-
η та – тяговый коэффициент полезного действия комбайна;
N уд – удельная мощность на единицу массы, кВт·с/кг;
B ж = B жк · k ш – рабочая ширина захвата жатки, м, где B жк – конструктивная ширина захвата жатки; k ш – коэффициент использования ширины захвата жатки;
У хл – урожайность (биологическая над линией среза ) хлебной массы. Величина У хл = У з ·(1+ δ с ), ц/га.
Результаты расчетов по формуле (14) отражены на графической зависимости рис. 4.
Рис. 4. Изменение рабочей скорости движения комбайна в зависимости от уменьшения длины стеблей (Δl) зерновых культур и степени заполнения бункера зерном (k зб )
Зависимость на рис. 4 свидетельствует о том, что с уменьшением длины стеблестоя при прямом ком-байнировании зерновых рабочая скорость движения машины может быть увеличена с 6,0 до 6,9 км/ч, то есть на 15,0 % (степень заполнения бункера зерном 100,0 %). При степени заполнения бункера комбайна зерном на 50,0 % рабочая скорость машины может быть увеличена с 7,6 до 10,3 км/ч, то есть на 35,5 %. Отсюда следует, что снижение соломистости хлебной массы за счет уменьшения длины стеблей (l c – Δl i ) при прямом комбайни-ровании зерновых культур положительно оказывает влияние на часовую производительность комбайна.
Заключение . Таким образом, аналитические зависимости, раскрывающие взаимосвязь между коэффициентом соломистости, рабочей скоростью движения и часовой производительностью комбайна и длиной промежуточного продукта соломины стебля, свидетельствуют о целесообразности высокого или двойного среза стеблей при прямом комбайнировании зерновых культур.
Уменьшение соломистости хлебной массы за счет изменения соотношения зерна и соломы по массе посредством длины стеблей зерновых культур в момент их скашивания при прямом комбайнировании позволяет увеличить рабочую скорость на 15,0–35,0 %, а следовательно, и часовую производительность комбайна, что отразится на сроках уборки и потерях урожая. При этом суммарная потребная мощность процесса обмолота хлебной массы молотильного аппарата комбайна снижается на 5,8–6,8 % при прямом ком-байнировании с высоким или двойным срезом стеблестоя.
Список литературы Обоснование технологического процесса прямого комбайнирования зерновых культур с высоким или двойным срезом стеблей
- Проектирование и организация эффективного процесса уборки зерновых культур/М.М. Константинов, А.П. Ловчиков, В.П. Ловчиков . -Екатеринбург: Ин-т экономики УрО РАН, 2011. -144 с.
- Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Иксанов Ш.С. Методический подход к разработке процесса прямого комбайнирования зерновых культур с двойным срезом стеблей//Вестн. КрасГАУ. -2015. -№ 1. -С. 89-94.
- Жалнин Э.В. Презентация курса лекций по теоретическим и прикладным проблемам механизации сельскохозяйственного производства. -М.; Алматы, 2011. -216 с.
- Алферов С.А., Коломин А.И., Угаров А.Д. Как работает зерноуборочный комбайн. -М.: Машиностроение, 1981. -190 с.
- Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. -М.: Колос, 1980. -255 с.
- Орманджи К.С. Уборка колосовых культур в сложных условиях. -М.: Россельхозиздат, 1985. -145 с.
- Смолинский С.В., Мироненко В.Г. Высота срезания как фактор повышения эффективности функционирования зерноуборочного комбайна//Техника будущего: перспективы развития сельскохозяйственной техники: сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф. -Краснодар: КубГАУ, 2013. -С. 38-39.