Обработка сигналов в радиотехнической системе предупреждения о препятствии роботизированного транспортного средства в субтерагерцовом диапазоне частот
Автор: Борисенков А.В., Горячкин О.В., Гусев Н.А.
Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti
Рубрика: Технологии телекоммуникаций
Статья в выпуске: 2 т.20, 2022 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются особенности реализации радиолокаторов с синтезированием апертуры переднебокового обзора в субтерагерцовом диапазоне частот, предназначенных для реализации системы предупреждения о препятствии для роботизированного транспортного средства. Показано, что вибрации с с.к.о. порядка 1 мм представляют собой существенную проблему для реализации режимов РСА в W-диапазоне. Для преодоления данной проблемы предложено использовать байесовские алгоритмы формирования радиолокационных изображений в условиях априорной неопределенности.
Роботизированное транспортное средство, радиолокатор с синтезированной апертурой, w диапазон частот, вариационный байесовский подход
Короткий адрес: https://sciup.org/140296727
IDR: 140296727 | DOI: 10.18469/ikt.2022.20.2.03
Список литературы Обработка сигналов в радиотехнической системе предупреждения о препятствии роботизированного транспортного средства в субтерагерцовом диапазоне частот
- Richard J.T., Everitt H.O. Millimeter wave and terahertz synthetic aperture radar for locating metallic scatterers embedded in scattering media // IEEE Transactions on Terahertz Science and Technology. 2017. Vol. 7, no. 6. P. 732-740. DOI: https://doi.org/10.1109/ TTHZ.2017.2757441.
- Review of terahertz tomography techniques / J.P. Guillet [et al.] // Journal of Infrared, MilMillimeter, and Terahertz Waves. 2014. Vol. 35. P. 382-411.
- Terahertz imaging systems with aperture synthesis techniques / V. Krozer [et al.] // IEEE Trans. Microw. Theory Techn. 2010. Vol. 58, no. 7. P. 2027-2039.
- Yi X., Wong H. Wideband Substrate Integrated Waveguide Fed Open Slot Antenna Array // IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 74167-74174. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2988053.
- Application of W-band FMCW radar for road curvature estimation in poor visibility conditions / T. Lee [et al.] // IEEE Sensors Journal. 2018. Vol. 18, no. 13. P. 5300-5312. DOI: https://doi.org/10.1109/JSEN.2018.2837875.
- W-band MIMO FMCW radar system with simultaneous transmission of orthogonal waveforms for high-resolution imaging / S.Y. Jeon [et al.] // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. 2018. Vol. 66, no. 11. P. 5051-5064. DOI: https://doi.org/10.1109/TMTT.2018.2867003.
- Real-time synthetic aperture radar for automotive embedded systems / F. Fembacher [et al.] // 15th European Radar Conference (EuRAD). 2018. P. 517-520. DOI: https://doi.org/10.23919/EuRAD.2018.8546620.
- Оптимальные методы обработки сигналов в системах радиотехники и связи / Ю.В. Алышев [и др.]. Самара: СамНЦ РАН, 2018. 344 с.
- Molina R., Mateos J., Katsaggelos A.K. Blind deconvolution using a variational approach to parameter, image, and blur estimation // IEEE Transactions on Image Processing. 2006. Vol. 15, no. 12. P. 3715-3727.
- Likas A.C., Galatsanos N.P. A variational approach for Bayesian blind image deconvolution // IEEE Transactions on Signal Processing. 2004. Vol. 52. P. 2222-2233.
