Обзор автоматических систем опрыскивания с переменной скоростью, основанной на анализе характеристик растительного покрова фруктового сада
Автор: Сима Сухас Патил, Юврадж Махадев Патил, Сухас Бапусо Патил
Журнал: Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН).
Рубрика: Робототехника, автоматизация и системы управления
Статья в выпуске: Том 22 № 1, 2023 года.
Бесплатный доступ
Использование пестицидов и загрязнение окружающей среды в садах можно значительно снизить, сочетая опрыскивание с переменной скоростью с пропорциональными системами управления. В настоящее время фермеры могут использовать опрыскивание с переменной скоростью для применения средств от сорняков только там, где они необходимы, что обеспечивает экологически чистые и экономичные химические средства для защиты растений. Кроме того, серьезной проблемой является ограничение использования пестицидов в качестве средств защиты растений (СЗР) при сохранении надлежащего отложения растительного покрова. Кроме того, автоматические опрыскиватели, которые регулируют норму внесения в соответствии с размером и формой садовых насаждений, показали значительный потенциал для сокращения использования пестицидов. Для автоматического распыления в существующем исследовании использовались искусственная нейронная сеть (ИНС) и машинное обучение. Кроме того, эффективность опрыскивания можно повысить за счет снижения потерь при распылении из-за осаждения на грунт и нецелевого сноса. Таким образом, это исследование включает в себя тщательное изучение существующих методов опрыскивания с переменной скоростью в садах. Помимо предоставления примеров их прогнозов и краткого рассмотрения влияния на параметры опрыскивания, в нем также представлены различные альтернативы предотвращению чрезмерного использования пестицидов и исследуются их преимущества и недостатки.
Система опрыскивания с переменной скоростью, обнаружение и характеристика растительного покрова, глубокое обучение, машинное обучение, структурные характеристики растительного покрова, зондирование
Короткий адрес: https://sciup.org/14127421
IDR: 14127421 | DOI: 10.15622/ia.22.1.3