Обзор автоматических систем опрыскивания с переменной скоростью, основанной на анализе характеристик растительного покрова фруктового сада

Сима Сухас Патил Юврадж Махадев Патил Сухас Бапусо Патил

Journal: Informatics and Automation (Proceedings of SPIIRAS) @ia-spcras

Section: Робототехника, автоматизация и системы управления

Article in issue: Том 22 № 1, 2023.

Free access

Использование пестицидов и загрязнение окружающей среды в садах можно значительно снизить, сочетая опрыскивание с переменной скоростью с пропорциональными системами управления. В настоящее время фермеры могут использовать опрыскивание с переменной скоростью для применения средств от сорняков только там, где они необходимы, что обеспечивает экологически чистые и экономичные химические средства для защиты растений. Кроме того, серьезной проблемой является ограничение использования пестицидов в качестве средств защиты растений (СЗР) при сохранении надлежащего отложения растительного покрова. Кроме того, автоматические опрыскиватели, которые регулируют норму внесения в соответствии с размером и формой садовых насаждений, показали значительный потенциал для сокращения использования пестицидов. Для автоматического распыления в существующем исследовании использовались искусственная нейронная сеть (ИНС) и машинное обучение. Кроме того, эффективность опрыскивания можно повысить за счет снижения потерь при распылении из-за осаждения на грунт и нецелевого сноса. Таким образом, это исследование включает в себя тщательное изучение существующих методов опрыскивания с переменной скоростью в садах. Помимо предоставления примеров их прогнозов и краткого рассмотрения влияния на параметры опрыскивания, в нем также представлены различные альтернативы предотвращению чрезмерного использования пестицидов и исследуются их преимущества и недостатки.

система опрыскивания с переменной скоростью \ обнаружение и характеристика растительного покрова \ глубокое обучение \ машинное обучение \ структурные характеристики растительного покрова \ зондирование

Similar articles in the section Fruit growing

Fan spraying of garden crops
Fan spraying of garden crops

Balandina V.V., Kuzmin K.O.

Analysis of operation modes of a robotic device through computer modeling
Analysis of operation modes of a robotic device through computer modeling

Mirzaev M.A., Safonov D.I., Menshikh A.M., Fedosov A.Yu.

Aspects of reducing pesticide load on ecosystems
Aspects of reducing pesticide load on ecosystems

Dogadina M.A., Tarakin A.V., Ignatova G.A., Stepanova E.I., Velkova N.I., Kasatochkina M.Yu., Pravdyuk A.I., Krivorotova E.I.

Short address: https://sciup.org/14127421

IDS: 14127421   |   DOI: 10.15622/ia.22.1.3