Обзор различных захватов для промышленных роботов манипуляторов

Манипулятор промышленного робота (механическую руку) принято подразделять на две основные части - собственно манипулятор и захватное устройство (захват). Синонимами термина "захват" являются английские слова hand (рука), gripper (схват) и jaws (челюсти). В соответствии с терминологией, утвержденной японским промышленным стандартом JIS, захват называется просто кистью руки. Собственно манипулятор (без захватного устройства) часто называют рукой (arm), рукой манипулятора (manipulator arm) или просто манипулятором. Между двумя перечисленными частями механической руки существует следующее очевидное распределение ролей. Какую бы работу ни выполнял робот, в первую очередь необходимо правильно выбрать захватное устройство, способное надежно удерживать рабочий объект в процессе выполнения заданных манипуляций. Однако сами манипуляции (перемещение захвата с рабочим объектом) совершаются исключительно за счет манипулятора.