Обзор возможностей и особенностей коллаборативных роботов

Cherkasov Kirill Vladimirovich student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University

Russia, Magnitogorsk

Cherтov Victor Viktorovich student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University

Russia, Magnitogorsk

AN OVERVIEW OF THE CAPABILITIES AND FEATURES OF COLLABORATIVE ROBOTS

Annotation: The capabilities and features of collaborative robots, their relevance and application and prospects of development of that robotics area are shown in this article.

Каждый год в индустрии робототехники появляются все более новые и совершенные экземпляры, каждый раз меняя наше представление о роботах. Главная особенность современных роботов - способность работать рядом с людьми, не причиняя им вреда. И до сих пор, говоря о промышленных роботах, мы представляли большие, сильные и надежные машины, заточённые в клетки в целях безопасности людей. Почти все промышленные роботы -ярких цветов, дабы предупредить окружающих их работников о возможной опасности, которую они могут представлять.

Так было раньше. Но появления манипуляторов, оборудованных специальными встроенными датчиками, которые не допускают нанесения вреда человеку, ознаменовало появление новой технологической линейки с общим названием - коллаборативные роботы.

Коллаборативные роботы не только безопасны, но и весьма просты в программировании, так как их обучение сводится к ручному управлению (перемещению) манипулятора, при этом контроллер робота автоматически запоминает заданные траектории. Коллаборативные роботы набирают огромную популярность. В последние годы, многие производители роботов сделали серьезные шаги чтобы закрепиться в новой нише.

Коллаборативные роботы. Коботы. От англ. "cooperative robot" или "collaborative robot" - кооперативный робот (вариант "коллаборативный робот" выглядит в русскоязычном применении менее предпочтительным, но является распространенным).

Как правило недорогой, легкий в установке и использовании, а также в переналаживании робот. Безопасен для тех, кто находится рядом с ним. Вариант промышленного робота, оснащенного системой сенсоров и компьютерного зрения, что позволяет с высокой степенью вероятности предотвращать столкновения устройства с человеком и другими препятствиями, включая ситуацию сбоя, встроенного ПО. Такие роботы предназначены для использования не в специальных огороженных зонах, как в случае с промышленными роботами, а в тесной кооперации с людьми, буквально рядом с ними.

Плюсы подобной системы:

• •    Упрощенное программирование.

• •    Безопасны для людей.

• •    Удобны для использования в малом и среднем бизнесе, т.к. их внедрение не требует больших инвестиций. Особенно хорошо они могут выполнять повторяющиеся действия, такие, как выбор или расстановка, упаковка, нанесение клея или пайка.

• •    Не выдвигают особых требований к условиям эксплуатации - могут устанавливаться, например, на воздушных судах или в обычных квартирах.

• •    Универсальны и могут выполнять различные задачи. Их можно быстро переналадить на решение разнообразных задач

• •    Сравнительно низкая цена обеспечивает возможность создания различных бизнес-проектов с их применением. Срок окупаемости, как правило, невелик.

• •    Просты в развертывании и интеграции

• •    Не требуют больших затрат электроэнергии

Существующие минусы:

• •    Скорость движений ограничена на более низких уровнях, нежели у обычных промышленных роботов (в целях безопасности человека)

• •    Создаваемые усилия меньше, чем у обычных промышленных роботов (в целях безопасности человека)

Прогресс в сфере робототехнике в последнее время ускорился. Возможность роботов работать рядом с человеком откроет новые возможности для оптимизации труда, приблизит человечество к фантастическим книжкам, где роботы верно служат человечеству. Перспективы развития данной отрасли, позволят конструктивно и программно обезопасить человека от причинения вреда роботом, что будет подтверждать одно из придуманных правил робототехники Айзеком Азимовым: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.»