Оценка и контроль положения тачечного опрыскивателя в поперечно-вертикальной плоскости

В производственной практике, в условиях крестьянско-фермерских хозяйств и на приусадебных участках граждан, всё также широкое применение находят малогабаритные штанговые опрыскиватели тачечного типа [1,2,3].

Выгодно отличаясь от ранцевых и переносных опрыскивателей, тачечные штанговые опрыскиватели обеспечивают большую производительность, лучшее качество распыла и равномерности распределения пестицида, практичность, универсальность и удобство эксплуатации.

В СКТБ «Истоки-Агро» ФГБОУ ВПО «ОрелГАУ» разработан макетный образец штангового опрыскивателя тачечного типа (рис. 1),оснащенный устройством статической компенсации одностороннего бокового момента сил полевой штанги [4,5,6]. Принцип работы устройства основан на уравновешивании моментов сил, штанги и гидробака опрыскивателя.

При подготовке экспериментальных исследований и анализа работы макетного образца штангового опрыскивателя в тестовых экспериментах было отмечено, что качественные показатели работы опрыскивателя зависят от колебания штанги поперечно-вертикальной плоскости. Также было обращено внимание на то, что равномерность положения штанги обусловлена как минимум тремя главными условиями:

Рисунок 1 – макетный образец штангового опрыскивателя тачечного типа, СКТБ «Истоки-Агро» ФГБОУ ВПО «ОрелГАУ»

• -    объем бака опрыскивателя;

• -    высотой расположения штанги;

• -    положения уравновешивающего механизма относительно оси симметрии опрыскивателя.

Равновесное положение опрыскивателя, регламентированное перечисленными факторами, способствует снижению мышечного и нервного напряжения оператора, тем самым обеспечивая улучшение условий его труда.

С целью оценки условий эксплуатации опрыскивателя, при которых период утомляемости оператора будет минимальным, подготовлен план комплекса полевых исследований.

Для обеспечения методического эксперимента по исследованию устойчивости положения опрыскивателя и средней скорости его перемещения было разработано и установлено на раме опрыскивателя специальное приспособление [7,8]. Оно предназначено для визуального наблюдения и контроля устойчивости опрыскивателя в поперечно-вертикальной плоскости при его перемещении. Кроме того, предложенное устройство позволяет осуществлять регистрацию (видеозапись) изменения положения стрелки относительно вертикали. Для этой цели конструкцией приспособления предусмотрен кронштейн для установки автомобильного видеорегистратора.

Предлагаемое устройство (рис. 2) состоит из кронштейна 1 с закрепленной на нем вертикально расположенной секторной пластиной 2. На пластине 2 размещена контрольная шкала с разбивкой в десятках градусов. Пластина 2 имеет отверстие, в котором установлена ось 3 со свободно размещенной на ней стрелкой указателя 4, снабженной в нижней её части грузом 5. Кроме того, на раме 10 опрыскивателя, в непосредственной близости от кронштейна 1 и в единой с ним продольно-вертикальной плоскости установлена вертикальная жёсткая стойка 6, имеющая в верхней части петлю 7. С помощью горизонтальной оси 8 к петле 7, с возможностью вращения в продольно-вертикальной плоскости, шарнирно прикреплен видеорегистратор 9. Крепление видеорегистратора подразумевает его фиксацию в определенном положении.

Принцип работы описанного устройства заключается в следующем. Перед началом работы на устройство устанавливают автомобильный видеорегистратор таким образом, что область его обзора распространена на контрольную стрелку.

При выполнении эксперимента (контрольного прохождения опрыскивателя) осуществляется видеозапись положений стрелки. Кроме того, контроль вертикального положения опрыскивателя осуществляется оператором с помощью той же контрольной стрелки.

После проведения эксперимента видеозапись регистратора подвергается дешифровке и определяется среднее отклонение опрыскивателя от вертикального положения.

Данное приспособление конструктивно не сложно, легко монтируется на раму опрыскивателя и позволяет получать объективные первичные данные в ходе проведения экспериментальных исследований.

Рисунок 2 – Схема специального приспособления для видеорегистрации отклонения опрыскивателя от вертикального положения: 1-кронштейн;2-секторная шкала; 3-ось в пластине; 4-стрелка указателя; 5-груз; 6-вертикальная жёсткая стойка; 7-петля; 8-горизонтальная ось; 9-видеорегистратор; 10 – рама опрыскивателя.

ОЦЕНКА И КОНТРОЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ТАЧЕЧНОГО ОПРЫСКИВАТЕЛЯ В ПОПЕРЕЧНО-ВЕРТИКАЛЬНОЙ

ПЛОСКОСТИ

Родимцев Сергей Александрович, проректор по научной работе ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет», профессор, д-р техн. наук, 302019, Россия, г. Орел, ул. Генерала Родина, 69.