Оценка влияния взаимного расположения навигационной системы на точность определения местоположения беспилотного летательного аппарата
Автор: Мансур Р., Гасилин А.Г.
Рубрика: Управление сложными системами
Статья в выпуске: 3, 2023 года.
Бесплатный доступ
Приведен анализ расчета геометрического фактора, влияние которого позволяет определить геометрию рабочего созвездия навигационных космических аппаратов при решении задач определения местоположения беспилотного летательного аппарата. Необходимость повышения точности навигации неизбежно ведет к наращиванию орбитальной группировки спутниковых навигационных систем, например ГЛОНАСС. Показано, что геометрический фактор имеет значительное влияние на стандартное отклонение навигационной ошибки, и с увеличением его значения ошибка увеличивается. В статье затрагивается тема оптимальных значений факторов DOPs. Представлен метод определения лучшего значения геометрического фактора. Предложенный метод может быть использован в комплексах управления беспилотным летательным аппаратом.
Геометрический фактор, навигационный космический аппарат, рабочее созвездие, точность местоопределения, беспилотный летательный аппарат (бпла)
Короткий адрес: https://sciup.org/148327128
IDR: 148327128 | DOI: 10.18137/RNU.V9187.23.03.P.86
Список литературы Оценка влияния взаимного расположения навигационной системы на точность определения местоположения беспилотного летательного аппарата
- Rustamov Rustam B., Hashimov A.M. (2018) Multifunctional Operation and Application of GPS. Intech Open, London, United Kingdom, 218 p.
- Betz J.W. (2016) Engineering satellite-based navigation and timing global navigation satellite systems, signals and receivers. John Wiley & Sons, Inc., New Jersey, 671 p.
- Du H., Hong Y., Xia N., Zhang G., Yu Y., Zhang J. (2020) A Navigation Satellites Selection Method Based on ACO with Polarized Feedback. IEEE, Access 2020, 8: 68246–168261.
- Сальников Д.В., Прасько Г.А., Мешков И.С. Исследование геометрического фактора глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALIL EO // Альманах современной науки и образования. 2015. № 11(101). С. 94–100.
- Kaplan E.D., Hegarty C.J. (2017) Understanding GPS/GNSS Principles and Applications Third Edition. Artech House, 993 p.
- Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
- Grewal M.S., Andrews, A.P., Bartone C.G. (2020) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration. 4th Edition John Wiley & Sons, Inc., New Jersey, 671 p.
- Перов А.И., Устинов А.Ю. Целесообразность размещения псевдоспутников и мощность их излучения на основе анализа обобщенного геометрического фактора в радионавигационных системах // Радионавигационные технологии. Вып. 5. : сб. статей / под ред. А.И. Перова. М.: Радиотехника, 2016. С. 51–60 с.
- Nebylov A., Watson J. (2016) Aerospace navigation systems. John Wiley & Sons, Chichester, West Sussex, United Kingdom, 394 p.
- Bagali M.U. Thangadurai N. (2019) Application Specific Embedded Board Development Interfaced with GPS/IRNSS Receiver for Environmental Monitoring. Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE), 8, 8: 2628–2637.
- Демьянов В.В. Особенности функционирования спутниковых радионавигационных систем в неблагоприятных гелиогеофизических условиях. Иркутск: ИрГУПС, 2010. 212 с.
- Kagan O., Hong J., Petrunin I., Tsourdos A. Integrity Analysis for GPS-Based Navigation of UAV s in Urban Environment. Robotics, 9 (3) Article No. 66., Pp. 1–20.
- Acharya R. (2014) Understanding satellite navigation. Academic Press, Elsevier Inc. San Diego, USA, 391 p.
- Groves P.D. (2013) Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House: Fitchburg, MA , USA, 797 p.
- Ватутин С.И., Поваляев А.А. Уточнение геометрической интерпретации пространственного геометрического фактора в ГНСС // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2019. Т. 6, № 4. С. 3–12.
- Skrypnik O.N. (2019) [Radio Navigation Systems for Airports and Airway]. Springer Nature Singapure Pte Ltd, 226 p.
- Zhang Q., Chen Z., Rong F., Cui Y. (2019) Preliminary Availability Assessment of Multi-GNSS: A Global Scale Analysis. IEEE, Access 2019, 7:146813-146820.
- Tan Sh. (2018) GNSS Systems and Engineering: The Chinese Beidou Navigation and Position Location Satellite. JohnWiley & Sons Singapore, Ltd, 285 p.
- Жилинский В.О., Гагарина Л.Г. Алгоритмы выбора навигационных космических аппаратов при решении навигационной задачи // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2021. Т. 17, № 6. С. 43–55.
