Оценка вычислительной сложности квадратно-корневого ковариационного алгоритма фильтрации для дискретных систем с мультипликативными шумами
Автор: Куренева Татьяна Николаевна
Журнал: Поволжский педагогический поиск @journal-ppp-ulspu
Рубрика: Математическое моделирование и информационные технологии на страже долголетия
Статья в выпуске: 1 (31), 2020 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается задача оценки вычислительной сложности квадратно-корневого ковариационного алгоритма оптимальной линейной фильтрации для дискретных линейных стохастических систем с аддитивными и мультипликативными шумами, который может использоваться в алгоритмах обработки медицинских изображений. Разработанный алгоритм алгебраически эквивалентен стандартному ковариационному фильтру, но обладает лучшими вычислительными свойствами, присущими квадратно-корневым алгоритмам. Приведены результаты оценки его вычислительной сложности по сравнению со стандартным ковариационным алгоритмом фильтрации.
Медицинская визуализация, мультипликативные шумы, оптимальная дискретная фильтрация, квадратно-корневые алгоритмы
Короткий адрес: https://sciup.org/142224370
IDR: 142224370 | DOI: 10.33065/2307-1052-2020-1-31-127-132
Список литературы Оценка вычислительной сложности квадратно-корневого ковариационного алгоритма фильтрации для дискретных систем с мультипликативными шумами
- McLane P. J. Optimal linear filtering for linear systems with state-dependent noise. // International Journal of Control. 1969. Vol. 10. № 1. P. 41 - 51.
- Hampton R. L. T. On unknown state-dependent noise, modeling errors, and Adaptive filtering. // Computers & Electrical Engineering. 1975. Vol. 2. № 2. P. 195 - 201.
- Pakshin P. V. State estimation and control synthesis for discrete linear systems with additive and multiplicative noise. // Automation and Remote Control. 1978. Vol. 39. № 4. P. 526 - 536.
- Kailath T., Sayed A. H., Hassibi B. Linear Estimation. New Jersey: Prentice Hall, 2000. 856 p.
- Grewal M. S., Andrews A. P. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. // 4th Edition. John Wiley & Sons, 2015. XVII. 617 p.
- Цыганова Ю. В., Куликова М. В. О современных ортогонализованных алгоритмах Оптимальной дискретной фильтрации. // Вестник ЮУрГУ. Серия "Математическое моделирование и программирование". 2018. Т. 11. № 4. С. 5 - 30.
- Wu Y., Zhang Q., Shen Z. Kalman filtering with multiplicative and additive noises. // Proceedings of the 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). 2016. June. P. 483 - 487.
- Verhaegen M., Dooren P. Van. Numerical aspects of different Kalman filter implementations. // IEEE Trans. on Automatic Control. 1986. Vol. AC 31. № 10. P. 907 - 917.
- Голуб Дж., Лоун Ч. Ван. Матричные вычисления. М.: Мир, 1999. 548 с.
