О непараметрических алгоритмах управления группами объектов

Рассмотрена идентификация и управление группой объектов как идентичными, так и разнотипными. Сначала рассматривается система управления локальным объектом. В дальнейшем все случайные факторы, дейст- вующие в каналах измерения на объект, опущены, и сохраняются только связи между объектами. Также при- водятся непараметрические алгоритмы идентификации и управления в достаточно общей форме. Основное внимание уделяется вопросам различных связей между локальными объектами. Первоначально рассматрива- ется случай наиболее простой - это последовательная технологическая цепочка, для управления которой предлагается использовать внешний контур управления, когда роль управляющих воздействий во внешнем контуре играет роль задающего воздействия локальных систем. Следующей по сложности является группа объектов параллельно-последовательного типа, и здесь проявляется некоторая особенность, присущая многим переменным, фигурирующим в соответствующем сечении группы объектов. Эта существенная особенность в том, что выходные переменные измеряются с различной дискретностью, причем дискретность контроля может существенно отличаться, это могут быть часы, смена, сутки и недели, в зависимости от характера того или иного производства и схемы измерения и контроля соответствующих переменных. Например, тонкость измельчения помола при производстве цемента измеряется несколько раз в смену, а активность цемента, показывающая его марку, определяется только через 28 суток. Это обстоятельство должно учи- тываться при разработке компьютерных систем идентификации, управления и принятия решений. Наиболее сложными являются такие группы, которые укладываются в схему взаимосвязанных объектов, где в техноло- гическом процессе имеют место обратные связи. Внешний контур управления может иметь иерархическую структуру, где число иерархий связанно с технико-экономическими, производственно-экономическими, а в актив- ных системах - еще и с социальными факторами. Управление такими комплексами является сложной задачей, где оправданно применение теории адаптивных и обучающихся систем. Рассматривается класс алгоритмов непараметрического типа, т. е. алгоритмов, ориентированных на случай, когда информация для описания объектов недостаточна для параметризации, т. е. выбора с точностью до набора вектора параметров. Подобные алгоритмы приведены в достаточно общем виде. В итоге рассматриваются некоторые случаи использования систем управления групп объектов для теплоэлектростанций и приводятся сжатые сведения для обогати- тельного металлургического передела Норильского комбината.