О непараметрической идентификации и дуальном управлении квазилинейными динамическими процессами

Рассматриваются проблемы идентификации и управления стохастическими объектами с дискретно- непрерывным характером технологического процесса в условиях непараметрической неопределенности. Под этим термином понимается ситуация, когда структура процесса с точностью до параметров остается неизвестной. Исследуется более общий класс динамических нелинейных процессов, в дальнейшем - квазилинейных процессов. Процессы, входящие в эту категорию, характеризуются малой степенью нелинейности, т. е. прин- цип суперпозиции для данного типа объектов является несостоятельным. Подобные процессы часто имеют место в различных контурах управления аэрокосмическими объектами и системами. Приводятся непарамет- рические модели, в которых глубина памяти динамического процесса уточняется на основании правила выде- ления существенных переменных. Согласно этому правилу в непараметрическую модель включаются только те переменные, оптимальный коэффициент размытости ядра при которых минимален. Приводятся непара- метрические алгоритмы дуального управления квазилинейными объектами. Управляющие устройства, построенные на основании данных алгоритмов, выполняют функцию не только непосредственно управления объектом, но еще и его изучения. Рассматривается ситуация, когда на входе объекта «включается» управ- ляющее устройство, соответствующее его обратной модели. Анализируется процесс обучения системы дуального управления с активным накоплением информации. Подробно приводятся результаты численного исследования непараметрических моделей для квазилинейных процессов с памятью, а также результаты вы- числительного эксперимента применения алгоритма непараметрического адаптивного дуального управления. При моделировании характеристики объектов описывались уравнениями с различной степенью нелинейности, вид которых был неизвестен и которые в процессе активного накопления информации автоматически вос- станавливались на основании измерения входных-выходных переменных процесса. Также исследовалось влияниe различных помех, действующих на объект и в каналах измерения. Приведенные вычислительные эксперименты подтвердили возможность использования непараметрических алгоритмов для идентификации и управления квазилинейными системами.