Определение местоположения мобильного объекта

В работе сделан обзор применяемых технологий определения местоположения подвижного объекта, оснащенного мобильной станцией. Проанализированы возможности различных технологий. Проведен анализ погрешностей определения местоположения методом определения времени поступления сигналов и методом определения разности времени приема сигналов и рассмотрен способ повышения точности с использованием алгоритма минимизации функционала посредством безусловного нелинейного метода наименьших квадратов, реализованный в виде алгоритма наискорейшего спуска. Определены условия достижения удовлетворительной точности. Получено, что в гиперболическом методе погрешность местоопределения стремится к нулю при равных задержках лучей на трех базовых станциях, что является одним из его преимуществ.