Определение сил взаимодействия основных систем геохода с геосредой и между собой

Возникающие при геоходной проходке подземных выработок процессы характеризуются взаимодействием элементов геохода между собой и с геосредой. Процесс взаимодействия можно исследовать при математическом моделировании, решая задачи обоснования параметров приводов и взаимодействующих сил, обеспечения достаточной прочности элементов машины и несущей способности приконтурного массива. Предлагаемые блочно-модульные принципы построения математической модели позволяют решать частные задачи работы системы и ее отдельных элементов. От решения частных задач в настоящее время необходимо перейти к решению обобщенной модели, используя эквивалентные нагрузки и приведенные суммарные моменты (силы). Построение обобщенной модели требует ряд допущений, однако ее решение позволит выявить взаимодействие между элементами геохода и геосредой, что является весьма актуальным. В качестве примера приведено решение частной задачи - определение значения сил, возникающих при взаимодействии лопасти внешнего двигателя со средой. Cформулирован перечень допущений, которые позволяют описать обобщенную математическую модель взаимодействия геосреды и геохода, а также процессы, происходящие при геоходной проходке горных выработок.