Определение углового положения ротора синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов
Автор: Клиначев Николай Васильевич, Кулева Надежда Юрьевна, Воронин Сергей Григорьевич
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханические системы
Статья в выпуске: 2 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Описан наблюдатель электрического угла поворота вала синхронного двигателя с постоянными магнитами, состоящий из вычислителя проекций вектора потокосцепления на оси неподвижной системы координат α-β и следящего контура, сопровождающего этот вектор по фазе (контур фазовой автоподстройки частоты, далее ФАПЧ). Показано, что в режимах движения электропривода с постоянным ускорением ошибка следящего контура имеет постоянную составляющую. Для её устранения предложено использовать метод комбинированного управления. В качестве опорного сигнала на интегратор угла следящего контура (контур ФАПЧ) подается выходная координата наблюдателя скорости вала эквивалентного двигателя постоянного тока. ПИ-регулятор компенсирует малые отклонения в контуре. Модификация наблюдателя не препятствует функционированию следящего контура в скользящем режиме. Сторонний наблюдатель скорости вала позволяет замкнуть контур скорости привода с сохранением предельной для двигателя динамики.
Электропривод, бездатчиковый, векторный, релейно -векторный, синхронный двигатель с постоянными магнитами, наблюдатель, потокосцепление, фапч, моделирование в jigrein4web
Короткий адрес: https://sciup.org/147158262
IDR: 147158262
Список литературы Определение углового положения ротора синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов
- Driss Yousfi. Efficient Sensorless PMSM Drive for Electric Vehicle Traction Systems/Driss Yousfi, Elbacha Abdelhadi, Abdellah Ait Ouahman//Electric Vehicles -Modelling and Simulations/Dr. Seref Soylu (Ed.). -2011. -http://www.intechopen.com/books/electric-vehicles-modelling-andsimulations/efficient-sensorless-pmsm-drive-for-electric-vehicle-traction-systems.
- Воронин, С.Г. Векторное управление синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов/С.Г. Воронин, Д.А. Курносов, А.С. Кульмухаметова//Электротехника. -2013. -№ 10. -С. 50-54.
- Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока/А.Б Виноградов. -Иваново: Иванов. гос. энергет. ун-т им. В.И. Ленина. -2008. -298 с.
- Atmel AVR1636: Configurable PMSM Sensorless Field Oriented Control using the XMEGA/[APPLICATION NOTE] Rev.: 42061A-AVR-01/2013//Atmel web site. -www.atmel.com/images/doc42061.pdf (дата обращения: 01.02.2014).
- AN1078, Sensorless Field Oriented Control of a PMSM (DS01078B)/Jorge Zambada, Debraj Deb//Microchip web site. -http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01078B.pdf (дата обращения: 01.02.2014).
- Sensorless PMSM Vector Control with a Sliding Mode Observer for Compressors Using MC56F8013/Document Number: DRM099, Rev.:2-09/2008//Freescale Semiconductor web site. -http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/DRM099.pdf (дата обращения: 01.02.2014).
- Клиначёв, Н.В. Цифровые управляющие системы для электропривода: фрагменты учебного курса. 2011-2013 гг./Н.В. Клиначёв//Моделирующая программа Jigrein: Теория, программа, руководство, модели. 2006-2014 гг. -http://model. exponenta.ru/k2/Jigrein/dcs_knv.htm (дата обращения: 01.02.2014).
