Оптимальное демпфирование колебаний твердого тела при его движении вокруг неподвижной точки
Автор: Заболотнов Юрий Михайлович, Лобанков Антон Алексеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Перспективные информационные технологии
Статья в выпуске: 2-5 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
Разработана методика построения приближенно-оптимальных управлений при демпфировании колебаний твердого тела при его движении относительно неподвижной точки. Методика основывается на совместном применении принципа динамического программирования Беллмана и метода усреднения. Рассматриваемый метод имеет приложения в динамике управляемого движения космических аппаратов в атмосфере, при стабилизации движения малого космического аппарата на тросе и в других задачах, близких к движению твердого тела в классическом случае Лагранжа.
Твердое тело, случай лагранжа, оптимальное управление, динамическое программирование, метод усреднения, устойчивость
Короткий адрес: https://sciup.org/148203730
IDR: 148203730
Список литературы Оптимальное демпфирование колебаний твердого тела при его движении вокруг неподвижной точки
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
- Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Наука, 1981. 400 с.
- Заболотнов Ю. М., Любимов В.В. Вторичные резонансные эффекты при вращении твердого тела вокруг неподвижной точки//Механика твердого тела. 2002. № 1. С. 49-59.
- Ярошевский В.А. Движение неуправляемого тела в атмосфере. Москва. Машиностроение. 1978. 168 c.
- Заболотнов Ю. М. Асимптотический анализ квазилинейных уравнений движения в атмосфере КА с малой асимметрией III//Космические исследования. РАН. 1994. Т.32. Вып.4-5. С.112-125.
