Оптимальное l1-робастное слежение для авторегрессионного объекта с неизвестной номинальной моделью
Автор: Соколов В.Ф.
Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc
Рубрика: Научные статьи
Статья в выпуске: 4 (62), 2023 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается задача оптимального робастного слежения для дискретного объекта с неизвестными параметрами авторегрессионной номинальной модели и неизвестным смещением внешнего ограниченного возмущения. Верхние границы несмещенного внешнего возмущения и норм операторных возмущений по выходу и управлению предполагаются известными. Задача оптимального слежения заключается в минимизации наихудшей гарантированной асимптотической верхней границы ошибки отслеживания заданного ограниченного сигнала. Решение задачи основано на оптимальном множественном оценивании неизвестных и неидентифицируемых параметров и использовании показателя качества задачи слежения как идентификационного критерия. Численная реализация оптимального множественного оценивания в режиме онлайн оказывается возможной благодаря тому, что показатель качества слежения в рассматриваемой задаче является дробно-линейной функцией оцениваемых параметров.
Оптимальное управление, робастное управление, адаптивное управление, неопределенность, ограниченное возмущение, множественное оценивание
Короткий адрес: https://sciup.org/149143591
IDR: 149143591 | DOI: 10.19110/1994-5655-2023-4-10-17
Список литературы Оптимальное l1-робастное слежение для авторегрессионного объекта с неизвестной номинальной моделью
- Rohrs, C.E. Robustness of continuous-time adaptive control algorithms in the presence of unmodeled dynamics / C.E. Rohrs, L. Valavani, M. Athans, G. Stein // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1985. – Vol. 30. – № 9. – P. 881–889.
- Zhou, K. Essentials of robust control / K. Zhou, G.C. Doyle // Prentice Hall, 1998. – 430 p.
- Khammash, M. Performance robustness of discrete-time systems with structured uncertainty / M. Khammash, J. Pearson // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1991. – Vol. 36, № 4. – P. 398–412.
- Khammash, M. Robust steady-state tracking / M. Khammash // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40, № 11. – P. 1872–1880.
- Khammash, M. Robust performance: unknown disturbances and known fixed inputs / M. Khammash // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1997. – Vol. 42, № 12. – P. 1730–1734.
- Sokolov, V.F. ℓ1 robust performance of discrete-time systems with structured uncertainty / V.F. Sokolov // Syst. Control Lett. – 2001. – Vol. 42, № 5. – P. 363–377.
- Соколов, В.Ф. Робастное управление при ограниченных возмущениях / В.Ф. Соколов. – Сыктывкар: Коми научный центр УрО РАН, 2011. – 218 с.
- Sokolov, V.F. Adaptive ℓ1 robust control for SISO system / V.F. Sokolov // Systems and Control Letters. – 2001. – Vol. 42, № 5. – P. 379–393.
- Соколов, В.Ф. Адаптивная оптимальная робастная стабилизация авторегрессионного объекта со смещенным внешним возмущением / В.Ф. Соколов // Известия Коми научного центра Уральского отделения Российской академии наук. Серия «Физико-математические науки». – 2022. – № 5 (57). – С. 20–27.
- Соколов, В.Ф. Адаптивное оптимальное слежение для дискретного минимально-фазового объекта с неопределенностью в канале выхода / В.Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. – 2021. – № 8. – C. 108–128.
- Boyd, S. Convex optimization / S. Boyd, L. Vandenberghe. – New York: Cambridge University Press, 2004. – 742 p.
- Walter, E. Exact recursive polyhedral description of the feasible parameter set for bounded error / E. Walter, H. Piet-Lahanier // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1989. – Vol. 34, № 8. – P. 911–915.
- Weyer, E. Limitations of robust adaptive pole placement control / E. Weyer, I. Mareels, J. Polderman // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1994.– Vol. 39, № 8. – P. 1665–1671.
