Оптимизация параметров конструкции бионического плавающего робота для мониторинга природных и техногенных объектов в гидросфере
Автор: Лушников Б.В., Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Тарасова Е.С.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Биотехнологии и биоинженерия
Статья в выпуске: 4-4 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
Представлены принципы и результаты оптимизации конструкции автономного подводного робота с бионическими принципами движения, предназначенного для мониторинга природных и техногенных объектов в гидросфере.
Подводные плавающие роботы, бионические принципы движения, параметрическая оптимизация
Короткий адрес: https://sciup.org/148200277
IDR: 148200277
Список литературы Оптимизация параметров конструкции бионического плавающего робота для мониторинга природных и техногенных объектов в гидросфере
- Лушников, Б.В. Компьютерное моделирование динамики бионического плавающего робота/Б.В. Лушников, С.Ф. Яцун, Е.Н. Политов, Е.С. Тарасова//Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2010. Т. 12, №4(3). С.562-567.
- Голикова, Т.М. Каталог планов второго порядка (вып. 47)/Т.М. Голикова, Л.А. Панченко, М.3. Фридман. -М.: Изд.-во МГУ, 1974. 387 с.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2009611961 «Оптимальное планирование эксперимента»/С.Ф. Яцун, Б.В. Лушников, Ю.А. Гапонов. №2009610715; заявлено 24.02.09; зарегистрировано 17.04.09.
Статья научная
