Оптимизация поворотного маневра и синтез законов гиросилового наведения космических аппаратов и свободнолетающих роботов
Автор: Сомов Е.И.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 3 т.9, 2007 года.
Бесплатный доступ
Представлены новая постановка задачи оптимизации поворотного маневра космических аппа- ратов и роботизированных модулей с кинематическими краевыми условиями общего вида, ме- тоды точного численного и приближенного аналитического ее решения, а также результаты ана- литического синтеза соответствующих законов наведения и управления силовым гироскопичес- ким комплексом кратной схемы на основе шести гиродинов.
Короткий адрес: https://sciup.org/148198015
IDR: 148198015
Список литературы Оптимизация поворотного маневра и синтез законов гиросилового наведения космических аппаратов и свободнолетающих роботов
- Бранец В.Н., Шмыглевский П.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М: Наука, 1973
- Сомов Е.И., Бутырин С.А. Аналитический синтез программного движения космических аппаратов наблюдения//Известия Самарского научного центра РАН. 2004. Т. 6. № 1.
- Сомов Е.И. Аналитический синтез программного гиросилового управления свободнолетающим космическим роботом//Проблемы управления. 2006. № 6.
- Василенко В.А. Сплайн-функции: теория, алгоритмы, программы. Новосибирск: Наука, 1983
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сорокин А.В., Платонов В.Н. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов//Труды X Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам. С.-Пб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2003.
Статья научная
