Оптимизация размещения средств наблюдения в трёхмерной сцене с целью минимизации «слепых зон»
Автор: Печенкин Виталий Владимирович, Королв Михаил Сергеевич
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Распознавание образов
Статья в выпуске: 2 т.41, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается применение средств наблюдения различных типов и их конфигурации в разработанном программном комплексе, предназначенном для минимизации «слепых зон» в сложной трёхмерной сцене. Описывается архитектура программного комплекса, принцип работы средств наблюдения, алгоритм определения слепых зон. Формальная постановка задачи минимизации «слепых зон» сведена к решению оптимизационной задачи для специально определённого графа наблюдаемости.
Средства наблюдения, аудиальные сенсоры, визуальные сенсоры, оптимизация расположения, наблюдаемость
Короткий адрес: https://sciup.org/14059557
IDR: 14059557 | DOI: 10.18287/2412-6179-2017-41-2-245-253
Список литературы Оптимизация размещения средств наблюдения в трёхмерной сцене с целью минимизации «слепых зон»
- Давидюк, Н.В. Автоматизация процедуры подбора технических средств обнаружения системы физической защиты объектов/Н.В. Давидюк//Вестник Архангельского ГТУ. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. -2009. -№ 1. -С. 98-100.
- El-Attar, A. A robust multistage algorithm for camera self-calibration dealing with varying intrinsic parameters/A. El-Attar, M. Karim, H. Tairi, S. Ionita//Journal of Theoretical and Applied Information Technology. -2011. -Vol. 32, No. 1. -P. 46-54.
- Civera, J. Camera self-calibration for sequential bayesian structure from motion/J. Civera, D.R. Bueno, A.J. Davison, J.M.M. Montiel//In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’09). -2009. -P. 403-408. - DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152719
- Fiore, L. Optimal camera placement with adaptation to dynamic scenes/L. Fiore, G. Somasundaram, A. Drenner, N. Papanikolopoulos//In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). -2008. -P. 956-961. - DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543328
- Bodor, R. Multi-camera positioning to optimize task observability/R. Bodor, P. Schrater, N. Papanikolopoulos//In: Proceedings of IEEE Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2005). -2005. -P. 552-557. - DOI: 10.1109/AVSS.2005.1577328
- Zhao, J. Approximate techniques in solving optimal camera placement problems/J. Zhao, D. Haws, R. Yoshida, S. Cheung//International Journal of Distributed Sensor Networks. -2013. -Vol. 2013. -241913. - DOI: 10.1155/2013/241913
- Hänel, M. Optimal camera placement to measure distances conservativly regarding static and dynamic obstacles/M. Hänel, S. Kuhn, D. Henrich, J. Pannek, L. Grüne//International Journal of Sensor Networks. -2012. -Vol. 12, Issue 1. -P. 25-36. - DOI: 10.1504/IJSNET.2012.047713
- Kim, H. Dynamic 3D scene reconstruction in outdoor environments/H. Kim, M. Sarim, T. Takai, J.-Y. Guillemaut, A. Hilton//Proceedings of International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT). -2010. -P. 613-626.
- Liu, J. Automatic camera calibration and scene reconstruction with scale-invariant features/J. Liu, R. Hubbold//Proceedings of the Second international Sumposium: Advances in Visual Computing (ISVC'06). -2006. -Part 1. -P. 558-568. - DOI: 10.1007/11919476_56
- Van den Hengel, A. Automatic camera placement for large scale surveillance networks/A. Van den Hengel, R. Hill, B. Ward, A. Cichowski, H. Detmold, C. Madden, A. Dick, J. Bastian//Proceedings of WACV. -2009. -P. 1-6. - DOI: 10.1109/WACV.2009.5403076
- Пат. RU 2561925 Российская Федерация A 01 G 23/00. Способ определения оптимальной конфигурации системы видеомониторинга леса/Шишалов И.С., Филимонов А.В., Громазин О.А., Пархачев В.В.; заявитель и правообладатель Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон"; опубл. 25.09.2015 г.
- Holt, R. Summary of results on optimal camera placement for boundary monitoring/R. Holt, M. Hong, R. Martini, I. Mukherjee, R. Netravali, J. Wang//Proceedings of SPIE. -2007. -Vol. 6570. -657005. - DOI: 10.1117/12.719139
- Ажмухамедов, И.М. Формализация задачи размещения элементов охранной системы в контролируемой зоне/И.М. Ажмухамедов//Вестник Астраханского государственного технического университета. -2008. -№ 1(42). -C. 77-79.
- Van Beeck, K. Real-time vision-based pedestrian detection in a truck’s blind spot zone using a warping window approach/K. Van Beeck, T. Goedemé, T. Tuytelaars//In: Informatics in Control, Automation and Robotics/ed. by J. Ferrier, A. Bernard, O. Gusikhin, K. Madani. -Chap. 16. -Berlin: Springer International Publishing, 2014. -P. 251-264. - DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_16
- Cardarelli, E. Vision-based blind spot monitoring/E. Cardarelli//Handbook of Intelligent Vehicles. -2012. -P. 1071-1087. - DOI: 10.1007/978-0-85729-085-4_44
- Печенкин, В.В. Проектный подход к формированию IT-компетенций технических специалистов в рамках разработки программного комплекса для оптимизации размещения камер наблюдения за объектами/В.В. Печенкин, Д.А. Лепесткин//В кн.: Современные методы преподавания для студентов инженерных направлений: монография/под общ. ред. О.Н. Долининой. -Саратов: Саратовский государственный технический университет, 2014. -С. 156-168.
- Печенкин, В.В. Построение модели управления в сложных динамических технических системах/В.В. Печенкин, Д.С. Решетников//В сб.: Проблемы управления в социально-экономических и технических системах. Сборник научных статей по материалам X Всероссийской научной конференции 10-11 апреля 2014 года. Саратов: СГТУ, 2014. -С. 16-19.
- Yusoff, S.K.M. Optimal camera placement for 3D environment/S.K.M. Yusoff, A.Md Said, I. Ismail//Proceedings of the International Conference on Software Engineering and Computer Systems (ICSECS 2011). -Part II. -P. 448-459. - DOI: 10.1007/978-3-642-22191-0_39