Оптимизация углового шага сканирования пространства
Автор: Сикора Евгений Александрович, Сотников Николай Николаевич, Мухин Дмитрий Сергеевич, Федоров Владислав Викторович
Журнал: Проблемы информатики @problem-info
Рубрика: Средства и системы обработки и анализа данных
Статья в выпуске: 5 (17), 2012 года.
Бесплатный доступ
Разработана методика оценки углового шага оптимального сканирования пространства роботом при заданных параметрах движения. Выявлен критерий оптимальности сканирования пространства для ориентации робота. Оценены размеры "слепых" зон, возникающих при сканировании пространства и обусловленных движением робота. Установлены математические зависимости для расчета оптимального углового шага сканирования пространства.
Управление, движение органов управления, сканирование пространства, сонар
Короткий адрес: https://sciup.org/14320176
IDR: 14320176
Список литературы Оптимизация углового шага сканирования пространства
- ВОЛКОМОРОВ С. В., КАРПЕНКО А. П., ЛЕЛЕТКО А. М. Оптимизация угловых и линейных размеров одно-и двухсекционного манипуляторов параллельной кинематики//Наука и образование. 2010. [Электрон. ресурс]. http://technomag.edu.ru/doc/154452.html.
- РИЧАРДСОН Р. Сканируя пространство//Экспресс-электроника. 2003. [Электрон. ресурс]. http://citforum.univ.kiev.ua/hardware/articles/3dscan/.
- ПАРДО Р. Разработка, тестирование и оптимизация торговых систем для биржевого трейдера. М.: Минакс, 2002.
- БАСКАКОВ С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высш. шк., 1988.
- БЕНДАТ ДЖ. Применение корреляционного и спектрального анализа/ДЖ. БЕНДАТ, А. ПИРСОЛ. М.: Мир, 1983.
