Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств
Автор: Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Тимершин Б.А.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.26, 2024 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматриваются принципы построения архитектуры системы управления беспилотными транспортными средствами, при этом система управления рассматривается как многоуровневая иерархическая система, для такого представления системы используется аппарат, предложенный М. Месаровичем. Показано влияние назначения и условий применения беспилотной техники на архитектуру системы управления. В системе управления беспилотным транспортным средством выделяются ключевые подсистемы, для каждой из подсистем формируется слоевая (проблемная) иерархия архитектуры и эшелонная (структурная) иерархия архитектуры. На основе полученных иерархий может выполняться дальнейшая проработка подсистем путем детализации конкретных элементов, подбора компонентной базы и интерфейсов взаимодействия каждой из подсистем в общей структуре системы управления.
Многоуровневая система, иерархия, страта, эшелон, слой, беспилотное транспортное средство, система управления
Короткий адрес: https://sciup.org/148330102
IDR: 148330102 | УДК: 629.3.051 | DOI: 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142
The fundamental principles of designing information system architectures for unmanned vehicles
In the paper the principles of constructing the architecture of the control system for unmanned vehicles are considered, while the control system is considered as a multilevel hierarchical system, for such a representation of the system, the apparatus proposed by M. Mesarovich is used. The influence of the purpose and conditions of use of unmanned vehicles on the architecture of the control system is shown. In the control system of an unmanned vehicle, key subsystems are identified, for each subsystem, a stratum (problematic) hierarchy of architecture and an echelon (structural) hierarchy of architecture are formed. Based on the hierarchies obtained, further development of subsystems can be carried out by detailing particular elements, selecting the component base and interfaces for interaction of each of the subsystems in the overall structure of the control system.
Список литературы Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств
- Automation of Planes Began 9 Years After the Wright Bros Took Flight—But It Still Leads to Baffl ing Disasters. – URL: https://www.history.com/news/plane-automation-autopilot-fl ight-302-610 (дата обращения: 15.11.2023).
- The First Driverless Tube Train Ran In 1963... On The District Line https://londonist.com/london/transport/first-automatic-london-underground-tubetrain-1963 – URL: (дата обращения: 15.11.2023).
- ГОСТ Р 70249 - 2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Высоко-автоматизированные транспортные средства. Термины и определения.
- ОСТ Р 70250 - 2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Варианты использования и состав функциональных подсистем искусственного интеллекта.
- ГОСТ Р 70251 - 2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и распознавания препятствий.
- ГОСТ Р 70252 - 2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и распознавания препятствий
- ГОСТ Р 70253 - 2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и реконструкции структуры перекрестков.
- Ефимов, А.Д. Разработка методики оценки вероятности возникновения аварийно-опасных ситуаций на улично-дорожной сети / А.Д. Ефимов, Н.А. Биюшкин // Современная наука. – 2021. – №5. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotkametodiki-otsenki-veroyatnosti-vozniknoveniyaavariyno-opasnyh-situatsiy-na-ulichno-dorozhnoyseti (дата обращения: 12.10.2023).
- Климов, А.А. Архитектура автономных (беспилотных) автомобилей и инфраструктура для их эксплуатации / А.А. Климов, О.Н. Покусаев, В.П. Куприяновский, Д.Е. Намиот // Современные информационные технологии и ИТ-образование. – 2018. – № 3. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/arhitektura-avtonomnyh-bespilotnyhavtomobiley-i-infrastruktura-dlya-ih-ekspluatatsii (дата обращения: 15.10.2023).
- Ahmed, Q. System Architecture for Autonomous Vehicles. Encyclopedia. Available online: https://encyclopedia.pub/entry/8473 (accessed on 15 October 2023).
- Munir, Farzeen & Azam, Shoaib & Hussain, Muhammad Ishfaq & Sheri, Ahmed & Jeon, Moongu. (2018). Autonomous Vehicle: The Architecture Aspect of Self Driving Car. SSIP 2018: Proceedings of the 2018 International Conference on Sensors, Signal and Image Processing. 1-5. 10.1145/3290589.3290599.
- Чикрин, Д.Е. Структура и иерархии инфокоммуникационных систем в системах помощи водителю как шаблоны проектирования подсистем беспилотных транспортных средств / Д.Е. Чикрин // Известия Самарского научного центра РАН. – 2021. – Т. 23. – № 4. – С. 96-102.
- Месарович, М. Общая теория систем: математические основы / М. Месарович, Я. Такахара. – М.: Мир, 1978. – 311с.
- M.D. Mesarovic, D. Macko, Y. Takahara. Theory of hierarchical, multilevel systems. Academic Press. New York and London, 1970. – 294 p.
- Чикрин, Д.Е. Иерархический V-образный подход к проектированию систем ADAS / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, И.Г. Созутов // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2021»: материалы Всерос. научно-технической конф. с междун. участием им. проф. О.Н. Пьявченко. – Ростов-на-Дону: Издательство Южного федерального университета, 2021.
- SAE Levels of Driving Automation Refi ned for Clarity and International Audience. https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update (дата обращения: 12.10.2023).
- D, Prem & V, Vasudevan. (2021). SLAM – DATMO Method for an Autonomous Vehicles. 10.21203/rs.3.rs-439001/v1.
