Основы теории робастного управления в L1 постановке

Основы теории робастного управления в L1 постановке

Автор: Соколов В.Ф.

Журнал: Известия Коми научного центра УрО РАН @izvestia-komisc

Рубрика: Физико-математические науки

Статья в выпуске: 3 (7), 2011 года.

Бесплатный доступ

В статье изложены основы теории робастного управления в ℓ1-постановке, зародившейся в начале 1990-х гг. Представлены базовые результаты теории, относящиеся к робастной устойчивости и робастному качеству систем с дискретным временем. Дано описание и сравнение встречавшихся в литературе постановок задач синтеза оптимальных робастных регуляторов.

Робастное управление, ограниченное возмущение, неопределенность, робастная устойчивость, робастное качество

Короткий адрес: https://sciup.org/14992464

IDR: 14992464

Список литературы Основы теории робастного управления в L1 постановке

  • Goodwin G.C., Graebe S.F. and Salgado M.E. Control Systems Design. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2001 (русский перевод: Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004).
  • Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control. Prentice-Hall Inc. Upper Saddle River. N.J. 1996.
  • Zames G. On the input-output stability on nonlinear time-varying feedback systems. Part I: Conditions derived using concepts of loop gain, conicity and positivity//IEEE Transactions on Automatic Control. 1966. Vol. 11. P. 228-238.
  • Khammash M., Pearson J.B. Analysis and design for robust performance with structured uncertainty//Systems and Control Letters. 1993. Vol. 20. P. 179-187.
  • Khammash M., Pearson J.B. Performance Robustness of Discrete-Time Systems with Structured Uncertainty//IEEE Transactions on Automatic Control. 1991. Vol. 36. P. 398-412.
  • Khammash M.H. Robust steady-state tracking//IEEE Transactions on Automatic Control. 1995. Vol. 40. P. 1872-1880.
  • Khammash M.H. Robust Performance: Unknown Disturbances and Known Fixed Inputs//IEEE Transactions on Automatic Control. 1997. Vol. 42. P. 1730-1P734.
  • Соколов В.Ф. Асимптотическое робастное качество дискретной системы слежения в £1-метрике//Автоматика и телемеханика, 1999. № 1. С. 101-112.
  • Sokolov Vol.F. £1 robust performance of discretetime systems with structured uncertainty//Systems and Control Letters. 2001. Vol. 42(5). P. 363-377.
  • Khammash M.H. A new approach to the solution of the £1 control problem: the scaled-Q method//IEEE Transactions on Automatic Control. 2000. Vol. 45. P. 180-187.
  • Khammash M., Salapaka M.V., Voorhis T.V. Robust Synthesis in £1: A Globally Optimal Solution//IEEE Transactions on Automatic Control. 2001. Vol. 46. P. 1744-1754.
  • Соколов В.Ф. Синтез £1-субоптимальных робастных регуляторов для многомерных объектов при возмущениях несократимых множителей//Доклады Академии наук, 2001. Т. 381. №. 4. С. 463-468.
  • Соколов В.Ф. Синтез £1-субоптимального робастного регулятора для линейного скалярного объекта с неструктурированной неопределенностью//Автоматика и телемеханика, 2001. № 1. С. 150-163.
  • Соколов В.Ф. Синтез £1-субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта со структурированной неопределенностью//Автоматика и телемеханика, 1999. № 11. C. 80-99.
  • Sokolov V.F. £1 Optimal Robust Controller for SISO Plant under Coprime Factor Perturbations//IEEE Transactions on Automatic Control. 2000. Vol. 45. P. 2339-2345.
  • Sokolov V.F. Suboptimal robust synthesis for MIMO plant under coprime factor perturbations//Systems and Control Letters. 2008. Vol. 57(4). P. 348-355.
  • Dahleh MA. and Diaz-Bobillo I.J. Control of uncertain systems: a linear programming approach. Englewood Cliffs. NJ:Prentice-Hall. 1995.
  • Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
  • Ljung L. and Vicino A. (Eds.) Special Issue on System Identification//IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. Vol. 50. No. 10.
  • Soderstrom T., Van Den Hof P., Wahlberg B. and Weiland S. (Eds.) Special Issue on Data-Based Modelling and System Identification//Automatica. 2005. Vol. 41. No. 3.
  • Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович ВА. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981.
  • McDonald J.C. and Pearson J.B. l1 -optimal control of multivariable systems with output norm constraints//Automatica. 1991. Vol. 27. 317-329.
  • Якубович Е.Д. Решение задачи оптимального управления линейным дискретным объектом//Автоматика и телемеханика. 1975. № 9. С. 73-79.
  • Барабанов А.Е., Граничин О.Н. Оптимальный регулятор линейного объекта с ограниченной помехой//Автоматика и телемеханика, 1984. № 5. С. 39-46.
  • Vidyasagar M. Optimal rejection of persistent bounded disturbances//IEEE Transactions on Automatic Control. 1986. Vol. 31. P. 527-534.
  • Dahleh M.A., Pearson J.B. £1 -optimal-feedback controllers for discrete-time systems//Proc. American Control Conference. 1986. Seattle, WA, June, P. 1964-1968.
  • Dahleh MA, Pearson J.B. £1-optimal feedback controllers for MIMO discrete-time systems//IEEE Transactions on Automatic Control. 1987. Vol. 32. P. 314-322.
  • Барабанов А.Е. Синтез минимаксных регуляторов. С.-Петербург: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 1996.
  • Dahleh M.A. BIBO stability robustness in the presence of coprime factor perturbations//IEEE Transactions on Automatic Control. 1992. Vol. 37. P. 352-355.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp