Особенности цифрового управления двигателя-маховика АО "Корпорация "ВНИИЭМ" для высокодинамичных космических аппаратов
Автор: Бабишин Владимир Денисович, Дементьев Дмитрий Юрьевич, Мартынов Владимир Сергеевич, Михайлов Михаил Александрович, Некрасов Владимир Викторович, Соболев Дмитрий Юрьевич, Соседко Ксения Андреевна
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации
Статья в выпуске: 2 (25), 2019 года.
Бесплатный доступ
Появление радиационно-стойкой микроконтроллерной техники открыло новые возможности в управлении двигателя-маховика и, следовательно, в целом космическим аппаратом. Отсутствие импортонезависимого двигателя-маховика, обладающего передовыми возможностями по сравнению с отечественными и зарубежными аналогами, сделало необходимой разработку нового поколения двигателей-маховиков с цифровым микроконтроллерным управлением в АО «Корпорация «ВНИИЭМ». Такой двигатель-маховик разрабатывается как быстродействующий исполнительный орган системы ориентации и стабилизации высокодинамичного космического аппарата (максимальный управляющий момент нового двигателя-маховика - 1 Нм). В статье изложены следующие особенности создания цифрового микрокон-троллерного управления нового двигателя-маховика: организация обратной связи по скорости вращения ротора; описание основных режимов управления; рассмотрение вариантов выхода на требуемую скорость вращения ротора и автоматическая самодиагностика.
Двигатель-маховик, цифровое управление, микроконтроллерное управление, ао "корпорация "внииэм"
Короткий адрес: https://sciup.org/143172128
IDR: 143172128 | DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-2-107-114
Список литературы Особенности цифрового управления двигателя-маховика АО "Корпорация "ВНИИЭМ" для высокодинамичных космических аппаратов
- Запуск: Канопус-В и Белорусский КА, launch Kanopus-V. Режим доступа: https://youtu.be/10rTez2CLFI (дата обращения 18.01.2018 г.).
- ОАО «Российские космические системы». Космический аппарат типа «Канопус-В». Режим доступа: http:// russianspacesystems.ru/bussines/dzz/ orbitalnaya -gruppirovka-ka -dzz/kanopus-v/ (дата обращения 18.01.2018 г.).
- Госкорпорация Роскосмос. Космический комплекс «Канопус-В». Режим доступа: https://www.roscosmos.ru/24985/ (дата обращения 13.03.2019 г.).
- SSTL delivers on Russian KANOPUS missions // SSTL, 06 March 2009. Режим доступа: https://www.sstl.co.uk/space-portfolio/ aunched-missions (дата обращения 13.03.2019 г.).
- АО «НПО «Полюс». Режим доступа: http://polus.tomsknet.ru (дата обращения 18.01.2018 г.).
- АО «Корпорация «ВНИИЭМ». Режим доступа: http://www.vniiem.ru (дата обращения 18.01.2018 г.).
- Журавлев В.Я., Кузьмин В.Н., Михайлов Е.М., Рудобаба Е.П., Стома С.А. Электродвигатель-маховик постоянного тока. М.: Труды ВНИИЭМ, 1985. Т. 78. С. 67-74.
- ГОСТ Р 52070-2003. Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. Общие требования. М.: ИПК Издательство стандартов, 2003.
- Анучин А.С. Системы управления электроприводами. М.: Издательский дом МЭИ, 2015. 373 с.
- Калачев Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика). М.: Эфо, 2013. 66. с.
- Некрасов В.В., Щетинин М.Ю. Унифицированный модуль управления СОСБ малых КА на основе микроЭВМ. М.: Труды НПП ВНИИЭМ, 2008. С. 46-50.
- Бабишин В.Д., Некрасов В.В., Соседко К.А. Постановка научной задачи по разработке нового двигателя-маховика для управления малыми космическими аппаратами // Труды МКЭЭЭ-2018, 24-28 сентября 2018 г., Алушта. С. 149-151.
