Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети
Автор: Булатов Борис Георгиевич, Гольдштейн Михаил Ефимович, Корбуков Никита Владимирович
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электроэнергетика
Статья в выпуске: 4 т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены особенности включения математической модели длительных режимов ППТН в разработанную в среде Labview на кафедре ЭССиС программу расчета электрической сети. Программа позволяет задавать конфигурацию сети, сопротивления ЛЭП, мощности нагрузок и генерации, напряжение балансирующего узла и точность расчета. Проанализированы потери в сети в зависимости от загрузки ППТН, на примере послеаварийных режимов сети показаны положительные свойства ППТН в сравнении с передачей переменного тока. Показано, что применение ППТН расширяет возможности оптимизации режимов сети и позволяет повысить ее надежность в аварийных и послеаварийных режимах. Особенность модели длительных режимов ППТН состоит в том, что векторы напряжений в узлах выпрямительной и инверторной подстанций не связаны жестко, а активная мощность линии регулируется независимо. В модели узлы связаны через потребление мощности в одном узле и генерацию во втором, причем характерно, что в длительных режимах контур постоянного тока ППТН описывается теми же уравнениями, что и ППТ на преобразователях тока с фазовым регулированием. Потери в преобразовательных трансформаторах и реакторах и преобразователях учтены в виде нагрузок в узлах соответствующих подстанций. Векторная разность между напряжением выпрямительной подстанции и сетевым напряжением определяет величину и направление полной мощности передачи. То же справедливо и для инверторной подстанции по отношению к ее прилегающей энергосистеме. Предельно допустимая мощность передачи ограничивается наибольшим действующим значением тока преобразователя, который ограничен нормируемой токовой нагрузкой силовых полупроводниковых приборов. Разработанная программа рассчитана на применение в учебных целях, а модель ППТН - для интеграции в промышленные программы расчета и оптимизации режимов энергосистем.
Передача постоянного тока, преобразователь напряжения, длительные режимы сети
Короткий адрес: https://sciup.org/147158282
IDR: 147158282
Текст научной статьи Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети
В энергосистемах с передачами (ППТН) или вставками (ВПТН) постоянного тока на базе преобразователей напряжения расширяются возможности оптимизации режимов сети, но при этом требуется корректное моделирование ППТН в программах расчета длительных режимов. Известны работы по моделированию СТАТКОМ в программном комплексе (ПК) RastrWin3 [1] и ВПТН в ПК Eurostag [2]. Вторая работа анализирует переходные процессы ВПТН в тестовой схеме с двумя эквивалентными энергосистемами и промежуточными потребителями. В ней не рассматриваются особенности моделирования и функции ВПТН в программах расчета рабочих режимов сети. Поэтому задача моделирования ППТН в программах расчета длительных режимов энергосистемы является актуальной.
Математическая модель ППТН
Особенность модели длительных режимов ППТН состоит в том, что векторы напряжений в узлах выпрямительной и инверторной подстанций не связаны жестко, а активная мощность линии регулируется независимо. Поэтому в модели узлы связаны косвенно – через потребление мощности в одном узле и генерацию во втором, причем харак- терно, что в длительных режимах контур постоянного тока ППТН описывается теми же уравнениями, что и ППТ на преобразователях тока с фазовым регулированием [3, 4]:
(U = U^ + IdRf, Pa = U;
Pa = Uto
P^^ sin§ ;
ии
P^^ sing
V и x& и
При записи уравнений (1) потери в преобразовательных трансформаторах и реакторах и преобразователях учтены в виде нагрузок в узлах соответствующих подстанций, поэтому мощность, поступающая на выпрямительную подстанцию Рв равна мощности Р,В после выпрямления, как и мощности Ри, Pd. Разница мощностей Р,в и Р,и обусловлена потерями в линии постоянного тока. Постоянные напряжения на подстанциях U и Щи отличаются величиной падения напряжения на линии. Векторная разность между напряжением выпрямительной подстанции ин и сетевым напряжением UB (с фазовым сдвигом 6в) на индуктивностях трансформатора и реактора х^в определяет величину и направление полной мощности передачи. То же справедливо и для инверторной подстанции по отношению к ее прилегающей энерго- системе.
Учтем потери электроэнергии на преобразо- вательных подстанциях и введем рассмотренные ранее [5] ограничения режимов работы передачи. Наибольшее допустимое напряжение передачи определяется ограничением по напряжению преобразователей (2). При этом наибольшее напряжение на преобразователях появляется при коэффициенте широтно-импульсной модуляции кт = 1.
и Пн = к т g^. (2)
Предельно допустимая мощность передачи ограничивается наибольшим действующим значением тока преобразователя (3), который при неизменном коэффициенте модуляции зависит от активной и реактивной составляющих полного тока фазы на входе преобразователя и ограничен нор- мируемой токовой нагрузкой силовых полупро- водниковых приборов:
Jc^WSP^ в
' = V3^fc ^ (Vs/VIDU ^ .
Эти ограничения позволяют определить соот- ветствие заданным режимам передачи диапазонов уставок для регуляторов активной, реактивной мощностей и напряжений преобразователей.
Апробация моделии некоторые исследования
При опробовании математической модели ППТН она была интегрирована в программу расчета сети, разработанную в среде Labview на кафедре ЭССиС ЮУрГУ (рис. 1, 2). Программа позволяет задавать конфигурацию сети, сопротивления ЛЭП, мощности нагрузок и генерации, напряжение балансирующего узла и точность расчета. На экране в результате расчета выводятся полные мощности ЛЭП, напряжения на подстанциях и суммарные потери в сети. Передача постоянного тока соединяет узлы 3 и 4, при этом, если какой-либо из двух выключателей по краям передачи находится в выключенном положении, то перетока мощности по передаче нет, а преобразователь, подключенный к сети, работает в режиме СТАТКОМ и может регулировать реактивную мощность в узле.
В правой части экрана (см. рис. 2) расположено окно с исходными параметрами ППТН: сопротивлениями трансформаторов, реакторов, линии постоянного тока, выпрямленным напряжением, наибольшей полной мощностью передачи и квадратичной функцией потерь. Полные потери в ППТН нелинейно зависят от мощности и складываются из потерь в трансформаторах, реакторах, а также потерь в вентилях, как коммутационных, так и на интервале проводимости. Эта зависимость

Рис. 1. Электрическая сеть в программе Labview
Булатов Б.Г., Гольдштейн М.Е., Корбуков Н.В.

Рис. 2. Исходные данные в программе Labview

Рис. 3. Функция потерь ППТН и потерь в сети от активной мощности ППТН
представлена в модели в виде функции, аппроксимирующей данные испытаний передачи Cross Sound Cable [6] (рис. 3):
ЬР(Ра) = 0,0002Pd2 + 0,01Pd + 1,2. (4)
Из этого выражения видно, что при увеличении активной мощности передачи от 0 до номинальной потери в ней растут от 1,2 до 4,2 % (при этом базовой мощностью принята номинальная).
Загрузка линий и напряжения в послеаварийных режимах
S 4 ,МВА |
S 5 ,МВА |
S 6 ,МВА |
S 7 ,МВА |
S 8 ,МВА |
S 34 ,МВА |
U 2 ,кВ |
U 3 ,кВ |
U 4 ,кВ |
U 5 ,кВ |
U 6 ,кВ |
|
Нормальный режим без 3-4 |
139+j74 |
107+j65 |
16+j20 |
16+j4 |
55+j28 |
0 |
219,3 |
221,6 |
208,2 |
212,5 |
206,8 |
Вкл. ЛЭП №9 |
80+j36 |
79+j44 |
-30-j6 |
43+j21 |
28+j12 |
84 |
221,0 |
219,7 |
215,6 |
213,5 |
211,3 |
Вкл. ППТН |
71+j22 |
74+j55 |
-39+j49 |
47+j10 |
24+j22 |
100 |
226,6 |
229,8 |
222,7 |
223,1 |
219,8 |
Откл.ЛЭП №4 (1 цепь) |
120+j70 |
129+j80 |
-1+j9 |
-5-j6 |
76+j41 |
0 |
219,2 |
220,0 |
200,7 |
209,4 |
201,9 |
Откл.ЛЭП №4,вкл.ЛЭП №9 |
56+j26 |
82+j46 |
-50-j16 |
39+j19 |
31+j13 |
105 |
221,1 |
218,4 |
213,5 |
212,0 |
209,4 |
Откл.ЛЭП №4, вкл.ППТН |
60+j20 |
86+j59 |
-48+j46 |
36+j7 |
34+j25 |
100 |
226,4 |
229,2 |
220,1 |
221,8 |
217,9 |
Откл.ЛЭП №5 |
259+j187 |
106+j83 |
126+j82 |
-50-j30 |
0 |
213,8 |
223,9 |
190,0 |
165,6 |
172,5 |
|
Откл.ЛЭП №5,вкл.ЛЭП №9 |
101+j51 |
-15+j1 |
124+j77 |
-51-j32 |
146 |
219,5 |
219,0 |
211,6 |
190,6 |
196,6 |
|
Откл.ЛЭП №5, вкл.ППТН |
152+j101 |
24+j97 |
124+j77 |
-50-j30 |
100 |
223,0 |
231,9 |
209,2 |
184,9 |
191,9 |
|
Откл.ЛЭП №6 |
131+j64 |
115+j75 |
8-j4 |
63+j37 |
0 |
218,6 |
225,6 |
209,3 |
216,0 |
209,6 |
|
Откл.ЛЭП №6,вкл.ЛЭП №9 |
103+j41 |
76+j44 |
46+j21 |
25+j11 |
65 |
221,3 |
218,5 |
214,9 |
212,5 |
210,3 |
|
Откл.ЛЭП №6, вкл.ППТН |
88+j4 |
58+j77 |
64-j10 |
7+j44 |
100 |
224,5 |
233,2 |
221,5 |
224,9 |
219,8 |
|
Откл.ЛЭП №7 |
122+j68 |
124+j72 |
3+j15 |
71+j34 |
0 |
219,8 |
221,2 |
210,4 |
211,5 |
205,2 |
|
Откл.ЛЭП №7,вкл.ЛЭП №9 |
70+j32 |
124+j72 |
-39-j13 |
71+j34 |
51 |
220,8 |
218,7 |
216,1 |
208,9 |
202,4 |
|
Откл.ЛЭП №7, вкл.ППТН |
23+j11 |
123+j71 |
-78+j36 |
71+j33 |
100 |
226,2 |
226,6 |
224,5 |
216,4 |
209,2 |
|
Откл.ЛЭП №8 |
198+j117 |
50+j31 |
63+j50 |
71+j35 |
0 |
217,9 |
224,0 |
202,3 |
219,9 |
194,6 |
|
Откл.ЛЭП №8,вкл.ЛЭП №9 |
88+j40 |
50+j31 |
-24-j3 |
71+j34 |
106 |
220,8 |
219,8 |
214,8 |
215,6 |
207,6 |
|
Откл.ЛЭП №8, вкл.ППТН |
95+j49 |
50+j31 |
-19+j68 |
71+j34 |
100 |
225,4 |
230,5 |
218,0 |
226,2 |
210,1 |
Общие потери в сети переменного тока включают и потери в ППТН. Поэтому, несмотря на более низкие потери в линии в сравнении с ЛЭП на переменном токе, потери в сети с существенно недогруженной ППТН получаются выше, чем без нее. Так, в режиме с выведенной ППТН суммарные потери в сети составляют 10,5 МВт, а с работающей ППТН от 10,9 до 12,1 МВт. Характерно, что минимум потерь в сети в независимости от реактивных мощностей преобразователей достигается при загрузке ППТН до 40–50 % от номинальной мощности (см. рис. 3).
Несмотря на то, что в рассматриваемой сети в рабочих режимах применение ППТН не приводит к снижению потерь, ее особые свойства позволяют повысить надежность работы сети в аварийных и послеаварийных режимах и снизить ущерб от не-доотпуска электроэнергии. В таблице приведены результаты расчета нескольких послеаварийных режимов сети, возникающих при отключениях линий 4, 5, 6, 7, 8. Отключению каждой из линий соответствует три режима: без связи узлов 3–4, с передачей переменного тока (ЛЭП 9 между узлами 3 и 4) и с ППТН (между узлами 3 и 4).
Так как в нормальном режиме напряжения в узлах оказались ниже нормируемых, и следовательно, в послеаварийных режимах напряжения будут еще ниже, то для увеличения напряжений в узлах сети уставки для режимных параметров ППТН зададим максимальными по генерации реактивных мощностей, но с учетом базовых ограничений: р;в = 100 МВт, QB = 50 МВАр, Qu = 50 МВАр. Во всех послеаварийных режимах с ППТН ее активная мощность неизменна и равна 100 МВт, в то время как линия переменного тока 9 в режимах с выведенными линиями 6 и 7 недогружена, а в режимах с отключенной ЛЭП № 5 перегружена. В первом случае это говорит о недостаточной эффективности передачи, во втором – о риске отключения ее защитой. Примечательно также, что только в режиме без ЛЭП № 5 напряжения в узлах сети выше в вариантах с линией переменного тока. Во всех остальных режимах применение ППТН обеспечивает значительно более высокие уровни напряжения за счет генерации реактивной мощности на преобразовательных подстанциях в узлах 3 и 4.
Заключение
Рассмотрены особенности включения математической модели длительных режимов ППТН в программу расчета 7-узловой сети 220 кВ. На основе анализа нормальных и послеаварийных рабочих режимов сети показана адекватность модели для интеграции в программы расчета режимов сети.
Булатов Б.Г., Гольдштейн М.Е., Корбуков Н.В.
Проведено сравнение включения передачи переменного тока и ППТН в послеаварийных режимах. Разработанная программа рассчитана на применение в учебных целях, а модель ППТН – для интеграции в промышленные программы расчета и оптимизации режимов энергосистем.
Список литературы Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети
- Моделирование устройств FACTS в задачах расчета и оптимизации режимов энергосистем/П.М. Ерохин, В.Г. Неуймин, А.С. Александров, Д.М. Максименко//Известия НТЦ Единой энергетической системы. -2012. -№ 66. -С. 22-28.
- Моделирование вставки постоянного тока на преобразователях напряжения в среде ПВК «EUROSTAG»/А.С. Герасимов, Е.В. Ефимова, А.В. Коробков, В.А. Шлайфштейн//Известия НИИ постоянного тока. -2010. -№ 64. -С. 225-236.
- Гольдштейн, М.Е. Универсальная математическая модель системы с вентильными асинхронными связями/М.Е. Гольдштейн, К.Ю. Филяев//Электричество. -2008. -№ 6. -С. 12-18.
- Гольдштейн, М.Е. Математическая модель длительных режимов передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения/М.Е. Гольдштейн, Н.В. Корбуков//Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2012. -№ 37. -С. 126-128.
- Гольдштейн, М.Е. Допустимые длительные режимы передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения/Н.В. Корбуков, М.Е. Гольдштейн//Электроэнергетика глазами молодежи: науч. тр. IV междунар. науч.-техн. конф., г. Новочеркасск, 14-18 окт. 2013 г./Мин-во образования и науки РФ, Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ) им. М.И. Платова. -Новочеркасск: Лик, 2013. -Т. 1. -C. 148-151.
- Van Eeckhout, B. The economic value of VSC HVDC compared to HVAC for offshore wind farms, in Offshore/B. Van Eeckhout//European Transactionson Electrical Power. -July 2010. -Vol. 20, iss. 5. -P. 661-671.