Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети

Автор: Булатов Борис Георгиевич, Гольдштейн Михаил Ефимович, Корбуков Никита Владимирович

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power

Рубрика: Электроэнергетика

Статья в выпуске: 4 т.14, 2014 года.

Бесплатный доступ

Рассмотрены особенности включения математической модели длительных режимов ППТН в разработанную в среде Labview на кафедре ЭССиС программу расчета электрической сети. Программа позволяет задавать конфигурацию сети, сопротивления ЛЭП, мощности нагрузок и генерации, напряжение балансирующего узла и точность расчета. Проанализированы потери в сети в зависимости от загрузки ППТН, на примере послеаварийных режимов сети показаны положительные свойства ППТН в сравнении с передачей переменного тока. Показано, что применение ППТН расширяет возможности оптимизации режимов сети и позволяет повысить ее надежность в аварийных и послеаварийных режимах. Особенность модели длительных режимов ППТН состоит в том, что векторы напряжений в узлах выпрямительной и инверторной подстанций не связаны жестко, а активная мощность линии регулируется независимо. В модели узлы связаны через потребление мощности в одном узле и генерацию во втором, причем характерно, что в длительных режимах контур постоянного тока ППТН описывается теми же уравнениями, что и ППТ на преобразователях тока с фазовым регулированием. Потери в преобразовательных трансформаторах и реакторах и преобразователях учтены в виде нагрузок в узлах соответствующих подстанций. Векторная разность между напряжением выпрямительной подстанции и сетевым напряжением определяет величину и направление полной мощности передачи. То же справедливо и для инверторной подстанции по отношению к ее прилегающей энергосистеме. Предельно допустимая мощность передачи ограничивается наибольшим действующим значением тока преобразователя, который ограничен нормируемой токовой нагрузкой силовых полупроводниковых приборов. Разработанная программа рассчитана на применение в учебных целях, а модель ППТН - для интеграции в промышленные программы расчета и оптимизации режимов энергосистем.

Еще

Передача постоянного тока, преобразователь напряжения, длительные режимы сети

Короткий адрес: https://sciup.org/147158282

IDR: 147158282

Текст научной статьи Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети

В энергосистемах с передачами (ППТН) или вставками (ВПТН) постоянного тока на базе преобразователей напряжения расширяются возможности оптимизации режимов сети, но при этом требуется корректное моделирование ППТН в программах расчета длительных режимов. Известны работы по моделированию СТАТКОМ в программном комплексе (ПК) RastrWin3 [1] и ВПТН в ПК Eurostag [2]. Вторая работа анализирует переходные процессы ВПТН в тестовой схеме с двумя эквивалентными энергосистемами и промежуточными потребителями. В ней не рассматриваются особенности моделирования и функции ВПТН в программах расчета рабочих режимов сети. Поэтому задача моделирования ППТН в программах расчета длительных режимов энергосистемы является актуальной.

Математическая модель ППТН

Особенность модели длительных режимов ППТН состоит в том, что векторы напряжений в узлах выпрямительной и инверторной подстанций не связаны жестко, а активная мощность линии регулируется независимо. Поэтому в модели узлы связаны косвенно – через потребление мощности в одном узле и генерацию во втором, причем харак- терно, что в длительных режимах контур постоянного тока ППТН описывается теми же уравнениями, что и ППТ на преобразователях тока с фазовым регулированием [3, 4]:

(U = U^ + IdRf, Pa = U;

Pa = Uto

P^^ sin§ ;

ии

P^^ sing

V и    x&     и

При записи уравнений (1) потери в преобразовательных трансформаторах и реакторах и преобразователях учтены в виде нагрузок в узлах соответствующих подстанций, поэтому мощность, поступающая на выпрямительную подстанцию Рв равна мощности Р,В после выпрямления, как и мощности Ри, Pd. Разница мощностей Р,в и Р,и обусловлена потерями в линии постоянного тока. Постоянные напряжения на подстанциях U и Щи отличаются величиной падения напряжения на линии. Векторная разность между напряжением выпрямительной подстанции ин и сетевым напряжением UB (с фазовым сдвигом 6в) на индуктивностях трансформатора и реактора х^в определяет величину и направление полной мощности передачи. То же справедливо и для инверторной подстанции по отношению к ее прилегающей энерго- системе.

Учтем потери электроэнергии на преобразо- вательных подстанциях и введем рассмотренные ранее [5] ограничения режимов работы передачи. Наибольшее допустимое напряжение передачи определяется ограничением по напряжению преобразователей (2). При этом наибольшее напряжение на преобразователях появляется при коэффициенте широтно-импульсной модуляции кт = 1.

и Пн = к т g^. (2)

Предельно допустимая мощность передачи ограничивается наибольшим действующим значением тока преобразователя (3), который при неизменном коэффициенте модуляции зависит от активной и реактивной составляющих полного тока фазы на входе преобразователя и ограничен нор- мируемой токовой нагрузкой силовых полупро- водниковых приборов:

Jc^WSP^ в

' = V3^fc ^ (Vs/VIDU ^ .

Эти ограничения позволяют определить соот- ветствие заданным режимам передачи диапазонов уставок для регуляторов активной, реактивной мощностей и напряжений преобразователей.

Апробация моделии некоторые исследования

При опробовании математической модели ППТН она была интегрирована в программу расчета сети, разработанную в среде Labview на кафедре ЭССиС ЮУрГУ (рис. 1, 2). Программа позволяет задавать конфигурацию сети, сопротивления ЛЭП, мощности нагрузок и генерации, напряжение балансирующего узла и точность расчета. На экране в результате расчета выводятся полные мощности ЛЭП, напряжения на подстанциях и суммарные потери в сети. Передача постоянного тока соединяет узлы 3 и 4, при этом, если какой-либо из двух выключателей по краям передачи находится в выключенном положении, то перетока мощности по передаче нет, а преобразователь, подключенный к сети, работает в режиме СТАТКОМ и может регулировать реактивную мощность в узле.

В правой части экрана (см. рис. 2) расположено окно с исходными параметрами ППТН: сопротивлениями трансформаторов, реакторов, линии постоянного тока, выпрямленным напряжением, наибольшей полной мощностью передачи и квадратичной функцией потерь. Полные потери в ППТН нелинейно зависят от мощности и складываются из потерь в трансформаторах, реакторах, а также потерь в вентилях, как коммутационных, так и на интервале проводимости. Эта зависимость

Рис. 1. Электрическая сеть в программе Labview

Булатов Б.Г., Гольдштейн М.Е., Корбуков Н.В.

Рис. 2. Исходные данные в программе Labview

Рис. 3. Функция потерь ППТН и потерь в сети от активной мощности ППТН

представлена в модели в виде функции, аппроксимирующей данные испытаний передачи Cross Sound Cable [6] (рис. 3):

ЬР(Ра) = 0,0002Pd2 + 0,01Pd + 1,2.      (4)

Из этого выражения видно, что при увеличении активной мощности передачи от 0 до номинальной потери в ней растут от 1,2 до 4,2 % (при этом базовой мощностью принята номинальная).

Загрузка линий и напряжения в послеаварийных режимах

S 4 ,МВА

S 5 ,МВА

S 6 ,МВА

S 7 ,МВА

S 8 ,МВА

S 34 ,МВА

U 2 ,кВ

U 3 ,кВ

U 4 ,кВ

U 5 ,кВ

U 6 ,кВ

Нормальный режим без 3-4

139+j74

107+j65

16+j20

16+j4

55+j28

0

219,3

221,6

208,2

212,5

206,8

Вкл. ЛЭП №9

80+j36

79+j44

-30-j6

43+j21

28+j12

84

221,0

219,7

215,6

213,5

211,3

Вкл. ППТН

71+j22

74+j55

-39+j49

47+j10

24+j22

100

226,6

229,8

222,7

223,1

219,8

Откл.ЛЭП №4 (1 цепь)

120+j70

129+j80

-1+j9

-5-j6

76+j41

0

219,2

220,0

200,7

209,4

201,9

Откл.ЛЭП №4,вкл.ЛЭП №9

56+j26

82+j46

-50-j16

39+j19

31+j13

105

221,1

218,4

213,5

212,0

209,4

Откл.ЛЭП №4, вкл.ППТН

60+j20

86+j59

-48+j46

36+j7

34+j25

100

226,4

229,2

220,1

221,8

217,9

Откл.ЛЭП №5

259+j187

106+j83

126+j82

-50-j30

0

213,8

223,9

190,0

165,6

172,5

Откл.ЛЭП №5,вкл.ЛЭП №9

101+j51

-15+j1

124+j77

-51-j32

146

219,5

219,0

211,6

190,6

196,6

Откл.ЛЭП №5, вкл.ППТН

152+j101

24+j97

124+j77

-50-j30

100

223,0

231,9

209,2

184,9

191,9

Откл.ЛЭП №6

131+j64

115+j75

8-j4

63+j37

0

218,6

225,6

209,3

216,0

209,6

Откл.ЛЭП №6,вкл.ЛЭП №9

103+j41

76+j44

46+j21

25+j11

65

221,3

218,5

214,9

212,5

210,3

Откл.ЛЭП №6, вкл.ППТН

88+j4

58+j77

64-j10

7+j44

100

224,5

233,2

221,5

224,9

219,8

Откл.ЛЭП №7

122+j68

124+j72

3+j15

71+j34

0

219,8

221,2

210,4

211,5

205,2

Откл.ЛЭП №7,вкл.ЛЭП №9

70+j32

124+j72

-39-j13

71+j34

51

220,8

218,7

216,1

208,9

202,4

Откл.ЛЭП №7, вкл.ППТН

23+j11

123+j71

-78+j36

71+j33

100

226,2

226,6

224,5

216,4

209,2

Откл.ЛЭП №8

198+j117

50+j31

63+j50

71+j35

0

217,9

224,0

202,3

219,9

194,6

Откл.ЛЭП №8,вкл.ЛЭП №9

88+j40

50+j31

-24-j3

71+j34

106

220,8

219,8

214,8

215,6

207,6

Откл.ЛЭП №8, вкл.ППТН

95+j49

50+j31

-19+j68

71+j34

100

225,4

230,5

218,0

226,2

210,1

Общие потери в сети переменного тока включают и потери в ППТН. Поэтому, несмотря на более низкие потери в линии в сравнении с ЛЭП на переменном токе, потери в сети с существенно недогруженной ППТН получаются выше, чем без нее. Так, в режиме с выведенной ППТН суммарные потери в сети составляют 10,5 МВт, а с работающей ППТН от 10,9 до 12,1 МВт. Характерно, что минимум потерь в сети в независимости от реактивных мощностей преобразователей достигается при загрузке ППТН до 40–50 % от номинальной мощности (см. рис. 3).

Несмотря на то, что в рассматриваемой сети в рабочих режимах применение ППТН не приводит к снижению потерь, ее особые свойства позволяют повысить надежность работы сети в аварийных и послеаварийных режимах и снизить ущерб от не-доотпуска электроэнергии. В таблице приведены результаты расчета нескольких послеаварийных режимов сети, возникающих при отключениях линий 4, 5, 6, 7, 8. Отключению каждой из линий соответствует три режима: без связи узлов 3–4, с передачей переменного тока (ЛЭП 9 между узлами 3 и 4) и с ППТН (между узлами 3 и 4).

Так как в нормальном режиме напряжения в узлах оказались ниже нормируемых, и следовательно, в послеаварийных режимах напряжения будут еще ниже, то для увеличения напряжений в узлах сети уставки для режимных параметров ППТН зададим максимальными по генерации реактивных мощностей, но с учетом базовых ограничений: р;в = 100 МВт, QB = 50 МВАр, Qu = 50 МВАр. Во всех послеаварийных режимах с ППТН ее активная мощность неизменна и равна 100 МВт, в то время как линия переменного тока 9 в режимах с выведенными линиями 6 и 7 недогружена, а в режимах с отключенной ЛЭП № 5 перегружена. В первом случае это говорит о недостаточной эффективности передачи, во втором – о риске отключения ее защитой. Примечательно также, что только в режиме без ЛЭП № 5 напряжения в узлах сети выше в вариантах с линией переменного тока. Во всех остальных режимах применение ППТН обеспечивает значительно более высокие уровни напряжения за счет генерации реактивной мощности на преобразовательных подстанциях в узлах 3 и 4.

Заключение

Рассмотрены особенности включения математической модели длительных режимов ППТН в программу расчета 7-узловой сети 220 кВ. На основе анализа нормальных и послеаварийных рабочих режимов сети показана адекватность модели для интеграции в программы расчета режимов сети.

Булатов Б.Г., Гольдштейн М.Е., Корбуков Н.В.

Проведено сравнение включения передачи переменного тока и ППТН в послеаварийных режимах. Разработанная программа рассчитана на применение в учебных целях, а модель ППТН – для интеграции в промышленные программы расчета и оптимизации режимов энергосистем.

Список литературы Особенности моделирования передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения в составе электрической сети

  • Моделирование устройств FACTS в задачах расчета и оптимизации режимов энергосистем/П.М. Ерохин, В.Г. Неуймин, А.С. Александров, Д.М. Максименко//Известия НТЦ Единой энергетической системы. -2012. -№ 66. -С. 22-28.
  • Моделирование вставки постоянного тока на преобразователях напряжения в среде ПВК «EUROSTAG»/А.С. Герасимов, Е.В. Ефимова, А.В. Коробков, В.А. Шлайфштейн//Известия НИИ постоянного тока. -2010. -№ 64. -С. 225-236.
  • Гольдштейн, М.Е. Универсальная математическая модель системы с вентильными асинхронными связями/М.Е. Гольдштейн, К.Ю. Филяев//Электричество. -2008. -№ 6. -С. 12-18.
  • Гольдштейн, М.Е. Математическая модель длительных режимов передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения/М.Е. Гольдштейн, Н.В. Корбуков//Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2012. -№ 37. -С. 126-128.
  • Гольдштейн, М.Е. Допустимые длительные режимы передачи постоянного тока на базе преобразователя напряжения/Н.В. Корбуков, М.Е. Гольдштейн//Электроэнергетика глазами молодежи: науч. тр. IV междунар. науч.-техн. конф., г. Новочеркасск, 14-18 окт. 2013 г./Мин-во образования и науки РФ, Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ) им. М.И. Платова. -Новочеркасск: Лик, 2013. -Т. 1. -C. 148-151.
  • Van Eeckhout, B. The economic value of VSC HVDC compared to HVAC for offshore wind farms, in Offshore/B. Van Eeckhout//European Transactionson Electrical Power. -July 2010. -Vol. 20, iss. 5. -P. 661-671.
Еще
Статья научная