Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом
Автор: Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 4 т.10, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.
Система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы
Короткий адрес: https://sciup.org/146115894
IDR: 146115894 | УДК: 681.5 | DOI: 10.17516/1999-494X-2017-10-4-497-507
Parametric synthesis model controller for nonlinear system modal control method
The methods of synthesis of nonlinear PID control system. As a theoretical basis modal synthesis technique used method. The ratios connecting overshoot and settling time of automatic control system with its zeroes and poles arrangement have been obtained. The technique of synthesis of PID control parameters was developed on the basis of these ratios. The numerical illustration is given
Список литературы Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом
- Александров А.Г., Паленов М.В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов. Автомат. и телемех., 2014, 2, 16-30
- Alexandrov A.G., Palenov M.V. Adaptive PID controllers: State of the art and development prospects, Automation and Remote Control, 2014, 75(2), 188-199
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 376 с
- Циммерман В.В. Нелинейные свойства электрогидравлического вибрационного источника сейсмических колебаний. Проблемы нелинейной сейсмики. ИФЗ АН СССР. М.: Наука, 1987. С. 273-279. Режим доступа: http://www.seisel.com/docs/i_nelsv.pdf
- Вадутов О.С. Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов. Известия Томского политехн. ун-та, 2014, 325(5), 1622
- Кан Б.А., Кривошеев В.П. Параметрический синтез дискретного алгоритма ПИД-регулятора частотным методом. Информатика и системы управления, 2013, 3(37), 143-151
- а бРис. 1. Статическая характеристика блока с ограничением SaturationРис. 2. Структурная схема нелинейной одномерной (SISO) системы управления Рис. 3. Имитационная модель нелинейной системы с ПИД-регулятором на языке SimulinkРис. 4. Переходная характеристика с синтезированными параметрами регулятора (время переходного процесса tp = 0,4 с, перерегулирование σ% № 2 %)
