Перспективные волоконно-оптические датчики для систем управления медицинскими роботами
Автор: Степанов Максим Владимирович
Журнал: Вестник медицинского института "РЕАВИЗ": реабилитация, врач и здоровье @vestnik-reaviz
Рубрика: Общественное здоровье и здравоохранение
Статья в выпуске: 2 (22), 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены принципы построения магнитооптических датчиков перемещений для систем управления медицинскими роботами. Приведены результаты математического моделирования характеристик волоконно-оптического дифференциального датчика перемещения. Представлены полученные практические результаты.
Робот, датчик перемещения, эффект фарадея, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/14344192
IDR: 14344192
Список литературы Перспективные волоконно-оптические датчики для систем управления медицинскими роботами
- Sergey A. Matyunin, Yuriy A. Fedotov, Orhan G. Babaev, Mikhail K.Wirchenko, Mikhail Yu.Gusev, Nikolai St. Neustroev. Fiber-optical sensors based on mono-crystal films of garnet ferrites for mechatronic systems//Procedia Engineering. 2015. №106. S. 202-209.
- Степанов М.В. Система сбора информации c МОС-датчиков со спектральным уплотнением//Известия Самарского научного центра Российской академии наук. -2009. -Т. 11. -№ 3. -С. 94-97.
- Постоянные магниты: Справочник/А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др.; под ред. Ю.М. Пятина. -М.: Энергия, 1980.
- Конюхов Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи. -М.: Машиностроение, 1977.
- Матюнин С.А., Федотов Ю.А., Бабаев О.Г., Вирченко М.К., Неустроев Н.С. Волоконно-оптические сенсоры на монокристаллических пленках феррит-гранатов для мехатронных систем//Труды второй МНТК «Динамика и виброакустика машин 2014», 15-17 сентября 201 4 г., Самара, СГАУ, 2014 г. -№ 2. -С. 737-743.
- Матюнин С.А., Мадриченко В.Г. Волоконно-оптический преобразователь перемещения для контроля состояния пневмогидравлической системы ракетоносителя//Тезисы докладов региональной научно-практической конференции, посвященной 50-летию первого полета человека в космос. 14-15 апреля 2011 г., Самара, СГАУ, 2011 г. -С. 188-189.
- Матюнин С.А., Федотов Ю.А., Бабаев О.Г. Прилуцкий Д.А. Бесконтактные волоконно-оптические сенсоры мехатронных систем//Труды второй МНТК «Динамика и виброакустика машин 2014», 2014 г. -Самара, СГАУ, 2014. -№ 2. -С. 731-736.
Статья научная
