Первый успешный опыт применения в России нового метода навигационной системы КТ с дополненной реальностью (SIRIO, "Система роботизированного контроля операций") для чрескожной (трансторакальной) биопсии легкого, средостения

Материалы и методы. Произведено 43 биопсии 41 пациенту с очаговыми образованиями легкого или средостения. Пол: мужчины (18); женщины (23). Локализации очага: легкое (37); средостение (4). Минимальный размер очага в легком – 6 мм. У одной пациентки выполнена биопсия очаговых образований обоих легких. Критерии включения были следующими: солидные очаги повреждения или фокусы уплотнения по типу «матового стекла» с подозрением на злокачественность; отсутствие доказательств эндобронхиальной опухоли; отсутствие диагноза после бронхоскопии; непригодность УЗ-кон- троля для ЧБ; способность пациента соблюдать необходимые требования (способность лежать в заданном положении или задерживать дыхание на протяжении нескольких секунд).

Размеры очагов повреждения не ограничивались, минимальный от 5мм. Критерии исключения были следующими: противопоказания для ЧБ (например, аномальная свертываемость крови, ЧБ единственного легкого) или отказ предоставить письменное информированное согласие. Манипуляции выполняли в условиях кабинета КТ-диагностики с монтированной системой SIRIO. Использовали полуавтоматические гильотинные иглы 14G-16G-18G*200 мм. Демографические данные пациентов, особенности и размеры очагов, связанные с процедурой осложнения, качество изображения были документированы и сопоставлены.

Навигационная система дополненной реальности.

Навигационная система дополненной реальности, использованная в данном исследовании, называется SIRIO® (MASMEC Biomedical Division, Modugno, Bari, Italy; ww.masmecbiomed. com) и состоит из блока обработки данных, дисплея и оптического блока, который подает и принимает инфракрасные сигналы, осуществляющие непрерывное наблюдение за положением грудной клетки пациента и иглы, используемой для биопсии. Имеются также пассивные оптические элементы, которые отражают инфракрасный сигнал, исходящий из оптического блока, и осуществляют пространственное наблюдение за иглой и областью вмешательства в трехмерном виртуальном пространстве. Навигационная система дополненной реальности соединяется напрямую с сервером управления спирального КТ с многоканальным детектором, который сохраняет изображения в формате DICOM с первоначального скана груди пациента и создает виртуальную трехмерную модель грудной клетки и внутренних органов. Посредством автоматического алгоритма калибровки система сопоставляет трехмерную виртуальную модель грудной клетки или ее ориентируемые двухмерные отделы с грудной клеткой самого пациента, модифицируя модель в соответствии с движениями груди. Подобная взаимосвязь создается между виртуальной моделью иглы и реальной иглой, которую держит оператор, передавая данные о положении иглы для биопсии, ее ориентации в пространстве, направлении движения, местонахождении по отношению к целевым тканям и ближайшим анатомическим структурам. Все это выводится на дисплей в реальном времени. Система также включает алгоритмы компенсации небольших вариаций позиции и дыхания пациента, что увеличивает точность интервенционной фазы (Grasso R. F. et al., 2012, 2013).

Результаты. ЧБ технически успешно выполнена в 100% случаев. Полученный материал был направлен на цитологическое и гистологическое исследования. Гистологическое подтверждение получено в 83% манипуляций. Осложнения: серьезных не отмечено. Малые осложнения: пневмоторакс у 8 больных(18,6%), у 3 (7%) потребовавший дренирования, кровохаркание у 5 больных (11,6%).

Заключение. Навигационная система дополненной реальности, использованная в данном исследовании, является безопасным, технически надежным и эффективным дополнительным инструментом при проведении ЧБ легких под контролем КТ и позволяет снизить дозу облучения, получаемой пациентами, а также процент неинформативных образцов. Более того, данная система потенциально может увеличить количество процедур, проведенных за определенное время, не увеличивая при этом процент осложнений.

Система подобного типа может с успехом использоваться при сложных диагностических ситуациях, как, например,

XX РОССИЙСКИЙ ОНКОЛОГИЧЕСКИЙ КОНГРЕСС • ПОСТЕРЫ

РАК ЛЕГКОГО

малые размеры (6–10мм) и расположение (глубина, наличие рядом сосудов, бронхов, булл) очага в легких.

Новый метод ЧБ под контролем навигационной системы КТ (SIRIO) позволяет получить оптимальное количество опухолевого материала с максимальной точностью и информативностью, с минимальной травматичностью для пациента и 100% безопасностью для персонала и заслуживает внедрения в клиниках РФ.