Подходы и инструментарий создания серийного роботизированного производства

Автор: Д.В. Антипов, Н.С. Голубцов, В.Л. Семенов

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Машиностроение и машиноведение

Статья в выпуске: 3 т.27, 2025 года.

Бесплатный доступ

В статье рассмотрены подходы к созданию серийного роботизированного производства, приводятся ключевые факторы организации серийного роботизированного производства, а также инструментарий создания и функционирования серийного роботизированного производства.

Индустрия 4.0, автоматизация и роботизация производственных процессов, киберфизические фабрики, технологии серийного роботизированного производства, организация серийного роботизированного производства

Короткий адрес: https://sciup.org/148331116

IDR: 148331116   |   DOI: 10.37313/1990-5378-2025-27-3-24-33

Текст научной статьи Подходы и инструментарий создания серийного роботизированного производства

EDN: KVJBDU

В настоящее время одним из путей сокращения сроков создания сложного технического изделия в машиностроении является широкое внедрение автоматизации и роботизации. Использование таких технологий совместно с интуицией и опытом инженера позволяет оперативно рассматривать большое количество альтернатив и производить выбор оптимального производственного решения. Внедрение технологий автоматизации и роботизации позволяет повышать гибкость и эффективность производства, а также повышает производительность труда, обеспечивает стабильность качества и снижает трудоёмкость выполнения технологических и вспомогательных операций.

На рисунке 1 приведен пример производственной планировки серийного роботизированного производства, оснащенного роботизированными комплексами, транспортными системами и другими компонентами роботизированного производства.

Рисунок 1 – Производственная планировка серийного роботизированного производства

На сегодняшний день отсутствуют единые стандарты и методики перехода на серийное роботизированное производства, что часто приводит к неудачным и неэффективным решениям по автоматизации и роботизации производств.

Для повышения результативности внедрения технологий серийного автоматизированного и роботизированного производства необходимо учитывать ключевые особенности, возможности и ограничения серийного производства, а также использовать проверенный инструментарий создания роботизированных производств.

Серийное производство в машиностроении характеризуется рядом ключевых особенностей, определяющие специфику организации производственного процесса, требования к оборудованию и персоналу, а также подходы к управлению качеством и производительностью.

Ключевые особенность серийного производства в машиностроении приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Ключевые особенности серийного производства в машиностроении

Особенность

Описание

Высокая скорость производства

Производственные процессы должны стремиться к максимальной скорости и снижению трудоёмкости и потерь рабочего времени. Производственные участки должны быть сбалансированы по пропускной способности (производительности).

Стабильность параметров качества выпускаемой продукции

Высокая степень стандартизации и унификации комплектующих и узлов.

Высокая степень стандартизации производственных процессов.

Высокая степень обеспечения технологическим оснащением производственных участков.

Высокая степень автоматизации и роботизации.

Стабильное качество поставок компонентов и материалов для обеспечения серийного производства.

Масштабируемость

Производственные мощности должны быть достаточно гибкими, чтобы справляться с большими объемами заказов.

Масштабируемость достигается за счет использования высокопроизводительного оборудования и автоматизации процессов.

Минимальные производственные издержки

  • -    Высокая степень специализации производственных участков и рабочих мест

  • -    Высокая степень гибкость при переналадке оборудования

и переходе от одного типа продукции к другому

Автоматизация и механизация

Использование промышленных роботов, станков с числовым программным управлением (ЧПУ), конвейеров и других механизмов, которые позволяют минимизировать участие человека в процессе производства.

Механизация позволяет снизить трудозатраты и повысить точность выполнения операций.

Поточное производство

Продукция движется по конвейеру или другой транспортной системе, проходя через различные стадии обработки.

Поточные линии позволяют обеспечить непрерывность

производственного процесса и минимизировать временные потери.

Использование специализированных инструментов и оснастки

Применение специализированного инструмента и оснастки, разработанных специально для конкретного типа продукции. Снижение трудоемкости выполнения технологических и вспомогательных операций.

Снижение времени цикла.

Контроль качества

Используется система контроля на каждом этапе производства, включая входной контроль материалов, промежуточный контроль полуфабрикатов и выходной контроль готовой продукции. Применяются методы статистического контроля качества (SPC) и инструменты бережливого производства (Lean).

Оптимизация логистических процессов

Оптимизация движения материалов, комплектующих и готовой продукции внутри предприятия и между предприятиями-партнерами позволяет минимизировать запасы и сократить сроки выполнения заказов.

Оперативное планирование и управление запасами

Используются системы управления запасами (MRP, ERP), позволяющие минимизировать избыточные запасы и предотвратить дефицит необходимых материалов.

Оперативное планирование позволяет рационально загрузить производственные участки и минимизировать время протекания процессов.

Управление жизненным циклом продукта

Особое внимание необходимо уделять управлению жизненным циклом продукта, начиная от разработки концепции и заканчивая утилизацией

Необходимо организовать процессы через все стадии создания продукта, начиная от анализ рынка, проектирование, производство, маркетинг, продажу и послепродажное обслуживание.

Инновационные технологии

Современное серийное производство активно внедряет инновационные технологии, такие как аддитивные технологии (3D-печать), цифровые двойники, Интернет вещей (IoT) и big data. Технологии позволяют улучшить качество продукции, снизить затраты и повысить гибкость производства.

Таким образом, серийное производство в машиностроении представляет собой высокоорганизованный и технологичный процесс, направленный на массовое изготовление качественной продукции с минимальными затратами и высокими темпами, при этом автоматизация и роботизация должна обеспечивать результативность реализации вышеперечисленных особенностей.

Автоматизация и роботизация производственных процессов имеет ряд преимуществ:

  • 1.    Повышение производительности за счет использования роботизированных комплексов, способных работать круглосуточно без перерывов и остановок, что позволяет значительно увеличить объемы выпускаемой продукции, минимизировать простои и повышать скорость выполнение сложных технологических задач.

  • 2.    Снижение трудоемкость и затрат на рабочую силу там, где это целесообразно и экономически эффективно. Это особенно актуально для монотонных, скоростных и физически тяжелых работ.

  • 3.    Высокая точность и повторяемость выполнения технологических и вспомогательных операций роботизированными комплексами за счет обеспечения высокой точности выполнения операций, что помогает минимизировать количество брака и поддерживать стабильное качество продукции.

  • 4.    Обеспечение безопасности работы при выполнении опасных операции, таких как сварка, резка металла или работа с химическими веществами без риска для здоровья людей, что улучшает условия труда и снижает травматизм на производстве.

  • 5.    Повышение гибкости производства за счет быстрой переналадки роботизированных комплексов для выполнения технологических и вспомогательных операций, что влияет на увеличение номенклатуры и объемов выпускаемой продукции.

  • 6.    Оптимизация производственных процессов за счет уменьшение количество промежуточных этапов, сократить время обработки деталей и повысить общую эффективность производства.

  • 7.    Уменьшение брака и расхода материалов и комплектующих за счет стабильности технологических процессов и уменьшения дефектов и несоответствий продукции, что влияет на себестоимость продукции и экологической ответственности предприятия.

  • 8.    Экономия пространства за счет компактности и универсальности роботизированных комплексов что позволяет организовать производство даже на ограниченных производственных площадях.

  • 9.    Конкурентоспособность организации за счет использования передовых технологий, повышение производительности и снижение затрат, позволяя реализовывать продукцию по более привлекательным ценам.

  • 10.    Минимальные влияния человеческого фактора и уменьшение несоответствий и дефектов, из-за усталости, невнимательности и пр. Роботизированные комплексы исключают эти риски, стабильно выполняя задачи в рамках программы.

Вышеперечисленные преимущества делают роботизацию важным инструментом повышения эффективности и конкурентоспособности предприятий в машиностроительной отрасли.

Различают три типа автоматизации и роботизации машиностроительных «дискретных» производств:

  • 1.    Локальная (островная) автоматизация и роботизация производственных процессов. Локальной автоматизации и роботизации подвергаются отдельные производственные участки, на которых проводят автоматизацию отдельных технологических и вспомогательных операций. При этом технология и технологические процессы практически не изменяются.

  • 2.    Комплексная автоматизация и роботизация производственных процессов. При комплексной автоматизации и роботизации производит кардинальная переработка технологий и технологических процессов, внедряются роботизированные комплексы, автоматизированные системы хранения компонентов и комплектующих, роботизированные транспортные системы . Все автоматизированные и роботизированные комплексы интегрируются с автоматизированной системой управления технологическими процессами (АСУ ТП).

  • 3.    Системная интеграция автоматизированных и роботизированных комплексов и интеллектуальных компонентов, которая дополняет комплексную автоматизацию в части применения интеллектуальных методов (машинное зрение, ИИ, IoT, AR инструкции и др.). Кроме этого, роботизированные комплексы интегрируются с автоматизированными системами управления «нижнего» уровня (АСУ ТП), автоматизированными информационными системами управления инженерными данными (PDM/ PLM системы) и автоматизированными информационными системами управления предприятием (MES/ ERP систем).

На основании накопленного нами опыта внедрения автоматизированных и роботизированных комплексов сформированы ключевые этапы создания серийного роботизированного производства машиностроительной продукции (дискретного типа производства), приведенные в таблице 2.

Таблица 2 – Этапы создания серийного роботизированного производства

При реализации этапов создания серийного роботизированного производства необходимо использовать проверенный инструментарий. Под инструментарием понимается набор организационно-управленческих и производственно-технологических методик, а также программных средств. Далее приведем примеры применения инструментария создания.

На этапе аудита потенциала роботизации производственных процессов применяются карты по-

Этап

Результат

1

Аудит потенциала автоматизации и роботизации производственных процессов

  • -    Текущая и целевая карта потока процесса с участками требующими автоматизации и роботизации.

  • -    Текущие и целевые показатели производственного процесса.

  • -    Технико-экономическое обоснование автоматизации и роботизации.

  • -    Цели, задачи и результаты автоматизации и роботизации

2

Оценка технологичности конструкции под возможности автоматизации и роботизации

  • -    Отчет по ограничениям конструкции изделия.

  • -    Стандартизированные конструкторские решения для обеспечения возможности автоматизации и роботизации.

3

Имитационное моделирование производственных процессов

- Имитационная модель производственного процесса для оптимизации производственных показателей.

4

Разработка и внедрение технологий

автоматизированного и роботизированного производства

  • -    Технологические решения, технологии, технологические процессы серийного автоматизированного и роботизированного производства.

  • -    CAM программы для моделирования работы роботизированных комплексов.

  • -    Цифровые AR инструкции для выполнения технологических и вспомогательных операций производственным персоналом.

  • -    Управляющие программы для роботизированных комплексов.

5

Адаптация (перепроектирование) конструкции продукции под возможности автоматизации и роботизации

- 3D модели и конструкторская документация на изделие.

6

Подбор технологического оборудования (роботизированных комплексов)

- Технологическое оборудование.

7

Проектирование и изготовление технологического оснащения для роботизированных комплексов

  • -    3D модели и конструкторская документация на технологическое оснащение.

  • -    Технологическое оснащение.

8

Организация интеллектуальных производственных ячеек

  • -    Технологическая планировка.

  • -    Интегрированные роботизированные комплексы и цифровые компоненты интеллектуальных производственных ячеек.

  • -    Программные и аппаратные средства для оснащения интеллектуальной ячейки.

  • -    Стандарт организации и функционирования интеллектуальной ячейки.

9

Интеграция роботизированных комплексов с автоматизированными системами управления (SCADA системы) «нижнего» уровня и автоматизированными информационными системами управления инженерными данными (PDM системы) и автоматизированными информационными системами управления предприятием (MES/ ERP системы) «верхнего» уровня

  • -    Программные средства автоматизированных информационных систем управления.

  • -    Регламенты бизнес-процессов.

  • -    Мануалы для выполнения транзакций

в автоматизированных информационных системах

10

Проведение мониторинга и предиктивной диагностики состояния роботизированных комплексов

  • -    Цифровая платформа для мониторинга и предиктивной диагностики состояния роботизированных комплексов.

  • -    Аналитическая статистика по состоянию роботизированных комплексов.

  • -    Стандарты технического обслуживания роботизированных комплексов.

  • -    Цифровые AR инструкции для выполнения операций по обслуживанию роботизированных комплексов.

тока создания ценности, на которых отражаются ключевые производственные показатели и области для роботизации (рисунок 2.).

На этапе оценки технологичности конструкции, позволяющей применять технологические операции роботизированное производства, применяется свод требований к конструкции изделия (таблица 3).

Рисунок 2 – Пример карты потока создания ценности

Таблица 3 – Фрагмент свода требований к конструкции изделий, позволяющей применять технологические операции роботизированного производства

Свод требований к конструкции, позволяющих выполнять роботизированную сборку

  • 1.    Следует сокращать число деталей в сборочной единице, путём изготовления ряда деталей как единого целого.

  • 2.    Детали и их конструктивные элементы должны быть стандартизованы. Следует конструировать группы деталей одного служебного назначения в соответствии с размерным рядом. Детали одной группы различаются только размерами, но имеют одинаковые форму и назначение, будучи составными частями изделий одной гаммы.

  • 3.    Детали не должны сцепляться друг с другом в процессе хранения, перемещения и подачи на сборочную позицию. Сцепление деталей в бункерах, лотках, магазинах может быть вызвано следующими причинами: наличием заусенцев и облоя.

  • 4.    Детали для удобства ориентации должны быть симметричными или существенно ассиметричными.

  • 5.    Детали должны иметь заходные фаски. Фаски, как было показано, значительно расширяют допуск отклонения расположения поверхностей или осей устанавливаемой и базовой деталей перед их сборкой. Наличие фасок значительно облегчает попадание в резьбу при свинчивании деталей вручную.

  • 6.    Детали должны иметь поверхности, удобные для захвата рабочими органами сборочного автомата. Эти поверхности должны иметь достаточно малые отклонения расположения относительно вспомогательных баз для базирующей детали и основных баз для устанавливаемой.

На этапе имитационного моделирования применяются специализированные программные средства имитационного моделирования производственных процессов, такие как R-Pro и Anylogic. На рисунке 3 приведена визуальная модель производственного процесса в среде R-Pro.

Рисунок 3 – Визуальная модель производственного процесса

На этапе разработки технологии серийного роботизированного производства применяют CAM системы для разработки управляющих программ (программирования) роботизированных комплексов (рисунок 4).

Рисунок 4 – Программный продукт SptutCAM для программирования роботизированных комплексов

Для выполнения технологических и вспомогательных операций, выполняемых производственным персоналом, применяются цифровые AR инструкции, позволяющие применять технологии дополненной реальности (рисунок 5).

Рисунок 5 – Цифровые AR технологические инструкции для производственного персонала

На этапе организации интеллектуальный производственных ячеек используются роботизированные комплексы, системы автоматизированного хранения компонентов и комплексующих, роботизированные транспортные системы, программные и аппаратные средства машинного зрения и др. Компоненты интеллектуальной производственной ячейки приведены в таблице 4.

Таблица 4 – Компоненты интеллектуальной производственной ячейки

Наименование

Назначение

1

Роботизированные комплекты и их технологическое оснащение

Для выполнения наиболее ответственных, повторяемых и высокотехнологичных технологических операций. Роботизированные комплексы предназначены для минимизации влияния человеческого фактора.

2

Автоматизированные системы хранения компонентов и материалов

Для планирования пополнения, организации хранения, комплектования и выдачи компонентов и материалов в производство.

3

Автоматизированные системы хранения инструмента и оснастки

Для планирования пополнения, организации хранения, комплектования и выдачи инструмента и оснастки.

4

Системы учета идентификации и прослеживаемости

Для регистрации, учета, идентификации и прослеживаемости поступающих ДСЕ.

5

Автоматизированные транспортные системы

Для транспортировки компонентов и материалов между производственными ячейками и оптимизации логистических затрат.

6

Системы машинного зрения

Для контроля качества сборочных операций и обеспечения точности позиционирования роботов манипуляторов

7

Система автоматизированного контактного и бесконтактного контроля геометрических параметров ДСЕ

Для обеспечения точности и скорости при контроле качества ДСЕ

8

Цифровые графические инструкции с применением технологии дополненной реальности

Для помощи специалистом при выполнении технологических и вспомогательных операций

9

Автоматизированная система управления технологическими процессами SCADA

Для управления параметрами технологических процессов

10

Система мониторинга и предиктивной диагностики производственных процессов и технологического оборудования

Для снижения издержек при ремонте и обслуживания технологического оборудования

Интеграция роботизированных комплексов с автоматизированными системами управления (SCADA системы) «нижного» уровня проводится на основе программных продуктов, таких как MasterSCADA или SimpleScada и др.

Интеграция автоматизированных систем управления (SCADA системы) «нижного» уровня с автоматизированными информационными системами (ERP/ MES) «верхнего» уровня проводится на основе программных продуктов 1С, SAP и др.

Таким образом, в статье описаны особенности создания серийного роботизированного производства, приводятся основные этапы создания, а также инструментарий, позволяющих повысить результативность и эффективность проекта по созданию производств.

Статья научная