Поиск пропорции естественного и искусственного интеллекта в прикладных задачах цифровой экономики

Автор: Иващенко А.В., Диязитдинова А.Р., Кривошеев А.В., Никифорова Т.В.

Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti

Рубрика: Технологии цифровой экономики

Статья в выпуске: 1 т.18, 2020 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается проблема поиска оптимального баланса в распределении функций на современном предприятии между персоналом и интеллектуальными компонентами систем управления и поддержки принятия решений. Предложена модель взаимодействия программных агентов и лиц, принимающих решения (акторов), которая предназначена для определения наилучшего соотношения между несколькими агентами и исполнителями с точки зрения синхронизации их фокуса, а также для выработки наиболее эффективных стратегий профессионального развития сотрудников предприятия. Даны рекомендации по оптимизации пропорции естественного и искусственного интеллекта в прикладных задачах с учетом влияния человеческого фактора в условиях активного внедрения интеллектуальных технологий в рамках построения цифровой экономики. Решение данной проблемы проиллюстрировано на примере организации сбора и обработки данных приборов учета электроэнергии в распределенной информационно-коммуникационной системе, реализующей функции, выполняемые операторами с помощью мобильных устройств связи и интеллектуальным программным обеспечением на базе искусственной нейронной сети.

Еще

Цифровая экономика, искусственный интеллект, интегрированная информационная среда, человеко-машинное взаимодействие

Короткий адрес: https://sciup.org/140256247

IDR: 140256247   |   DOI: 10.18469/ikt.2020.18.1.11

Текст научной статьи Поиск пропорции естественного и искусственного интеллекта в прикладных задачах цифровой экономики

Развитие цифровой экономики предусматривает активное и повсеместное внедрение систем искусственного интеллекта, роботизацию и виртуализацию взаимодействия в интегрированной информационной среде. Современные системы распознавания изображений, текста и голоса, средства автоматического сбора и накопления информации, технологии анализа больших данных позволяют заменить человека его цифровым двойником. Учитывая более высокую надежность и производительность программно-аппаратных комплексов, такой подход приведет к тотальному перестроению организационной структуры предприятий и, как следствие, переосмыслению оставшимся персоналом своей роли в бизнесе.

Следует отметить, что эта роль не так мала. Высокая изменчивость бизнес-процессов, способность к адаптации к внешним изменениям, которую может обеспечить профессиональный и мотивированный персонал предприятия, пока недоступна интеллектуальным системам, требующим высоких временных и материальных затрат на перенастройку и внедрение. Например, системы распознавания изображений, построенные на базе искусственных нейронных сетей, предполагают скрупулезный подбор и разметку обучающей выборки. При этом свойство адаптации совершенно необходимо для сохранения конкурентоспособности современного предприятия.

Таким образом, актуальной является проблема поиска оптимального баланса в распределении функций на современном цифровом предприятии между персоналом и интеллектуальными компонентами систем управления и поддержки принятия решений. Кроме этого, необходимо производить адекватный прогноз развития интеллектуальных технологий и обеспечить выработку наиболее эффективных стратегий профессионального развития сотрудников предприятия в цифровых социальных и экономических системах. В данной статье приводится модель для описания и постановки такого рода задач в прикладных приложениях и предложены рекомендации по ее реализации на практике.

Обзор существующих разработок

Современные разработки в области искусственного интеллекта и дополненной реальности [1; 2] предоставляют широкие возможности в различных сферах цифровой экономики. Наиболее значимые результаты достигаются в области визуализации данных и поддержки принятия решений, направленных на развитие существующих приложений новыми возможностями сбора, обработки и управления данными. Реализуя эти технологии, традиционные компании превращаются в компании с цифровым мышлением, идущие по пути цифровой трансформации с учетом современных аспектов применения информационных технологий [3]. При этом большие надежды связываются с внедрением искусственного интеллекта в робототехнике, направленным на замену операторов автономными техническими устройствами. Несмотря на успех решений такого рода в промышленных приложениях, проблема взаимодействия людей и роботов в общем пространстве все еще остается открытой.

Совместная работа программно-аппаратных компонентов с автономным поведением и искусственным интеллектом и персонала предприятия идентифицируется как смешанный интеллект. Данные возможности широко рассматриваются в коллаборативной робототехнике [4]. Большинство разработчиков прилагают усилия, чтобы избежать такого взаимодействия или сократить его до минимально необходимых операций, связанных с запуском, настройкой и обслуживанием оборудования. Другие вводят ограничения по времени и пространству (например, размещают роботизированное оборудование в специальных закрытых помещениях или боксах).

Однако дальнейшее развитие цифровой экономики приведет к необходимости нарушить строгое разделение сфер деятельности. Сотрудникам цифровых предприятий придется иметь дело с роботами, а производственная система, в которой ранее человек был главным игроком, при этом превращается в комбинированную среду, в которой человек работает в сочетании с автономными комплексами, устройствами и программами. Поэтому роль искусственного интеллекта в различных сферах жизни человека значительно возрастет.

Проблемы построения смешанного интеллекта тесно связаны с его определением. Когнитивные вычисления [5], основа искусственного интеллекта, подразумевают симуляцию активности человеческого мозга, которая позволяет машинам обрабатывать информацию, изучать мир и анализировать события, подобно людям, возможно, более продуктивно. Искусственный интеллект эффективно используется в таких областях, как производство, электроэнергетика, бизнес, медицина, образование, логистика, торговля, банковское дело и т. д.

Концепция «Индустрия 4.0» [6; 7] объявляет взаимодействие человека и искусственного интеллекта одной из основных целей. Взаимодействие означает способность машин, устройств, датчиков и людей соединяться и общаться друг с другом через Internet вʙеeщей или Internet людей. Эти процессы обладают свойством само- организации, в связи с чем в распределенных сетях автономных сущностей необходимо применять методы децентрализованного управления. Это обеспечивает способность киберфизических систем принимать решения самостоятельно. Для реализации такого рода систем имитационного моделирования и управления широко применяются мультиагентные технологии [8; 9].

Практическое использование мультиагентных моделей базируется на следующих основных предположениях. Во-первых, программные агенты должны соответствовать реальным активным субъектам по целям, ограничениям и логике взаимодействия. Это возможно для простых агентов, когда логику принятия решений можно задавать в виде правил в базе знаний. В случае введения более сложных агентов, таких как, например, интернет-боты, применение данных моделей затрудняется. Во-вторых, сложно обеспечить эффективное взаимодействие компьютерных агентов и действующих лиц в реальном времени из-за необходимости координировать это взаимодей-cтвие и обрабатывать непредсказуемые отклонения от бизнес-процессов, вызванные влиянием человеческого фактора.

Для реализации баз знаний используют механизм семантического описания предметной области в форме онтологии [10; 11]. Онтология может быть реализована в форме семантической сети, состоящей из понятий (концептов), атрибутов, отношений и правил и описывающей ситуацию с предопределенной точки зрения. Онтологии лиц, принимающих решения, обычно различаются в силу субъективного характера восприятия, хотя в определенной проблемной области акторы склонны находить консенсус. В связи с этим в системах поддержки принятия решений обычно удается построить такую онтологию, которая может рассматриваться участниками взаимодействия как обезличенная и объективная. Онтологии компьютерных агентов могут быть формально предопределены и использованы для спецификации конкретной логики их поведения.

В некотором смысле эти проблемы решаются в рамках субъектно-ориентированного подхода к управлению бизнес-процессами (Ѕ-ВРМ), который рассматривает процесс как совместную работу нескольких субъектов, организованных посредством структурированной коммуникации [12; 13]. Эти модели обеспечивают синхронизацию компьютерных агентов и персонала организации. Тем не менее они по-прежнему ориентированы в первую очередь на принятие решений человеком, что становится недостаточ- ным в случае преобладания роботов над людьми-операторами.

Существующий опыт в области построения человеко-компьютерных интерфейсов прикладных приложений цифровой экономики [14; 15] позволил обобщить способы координации программных агентов и персонала предприятия и предложить новую модель определения роли человека в пространстве смешанного интеллекта. Модель предназначена для решения двух задач։ определить рациональное соотношение искусственного интеллекта и персонала в условиях смешанного взаимодействия и выявить наилучшие области применения данных решений с учетом человеческого фактора.

Модель смешанного интеллекта

Модель взаимодействия программных агентов и лиц, принимающих решения (акторов), предназначена для определения наилучшего соотношения между несколькими агентами и исполнителями. Модель основана на онтологическом подходе, который позволяет определять семантику объектов, оперируемых в смешанной среде, с помощью дескрипторов:

® ( x q , t q ) = { {T q , l , w q , l } , { P ( x q ) } , t q } , (1) где т q l - тег (ключевое слово); w q l - вес тега, p ( xq , ) - определяет отношение к другому семантическому дескриптору x q , ; t q - время актуальности дeскрипторa.

С помощью концeптов можно спeцифици-ровaть множeство клaссов рeaльных объeктов, с которыми нeобходимо рaботaть. Это могут быть компонeʜты сложного оборудовaния, тeх-нологичeскиe опeрaции или зaдaния в рaмкaх опрeдeлeнного бизʜeс-процeссa. Атрибутивноe описaʜиe тaких концeптов можно произвeсти с помощью взвeшeʜʜых тeгов, a зaвисимости опи-сaть с использовaʜиeм отношeʜий.

Для опрeдeлeния стeпeни сeмaʜтичeской близости тaких клaссов прeдлaгaeтся ввeсти соотвeт-ствующий критерий. Так, объекты x q и x q , онто-логичeски близки, когдa

P ( Ю( x q , t q ) , Ю( x q' , t q ' ) ) =

-'L w q , l

E w „. ,-8 (т„, = т„.,.

q,l          q,l          q,l q', l ’

+z

q ’, l ’ w„.r - У w„ ;5(т„, q,l                 q,l        q,l q,l

< A W .

Paссмотрим интeгрировaʜʜyю информaци-онную срeду цифрового прeдприятия, которaя включaeт в сeбя пeрсонaл, прeдстaвлeʜʜый aкто- рaми ai , и множeство прогрaммныx aгeʜтов bj . Особeнности восприятия aкторов и aгeʜтов (их онтологии) описывaются с помощью сeмaʜтичe- ских дескрипторов ю( ai) и ю( bj)

соотвeтствeнно.

Типовоe прeдприятиe рeaлизyeт стaʜдaрти- зировaʜʜыe бизʜeс-процeссы, в соотвeтствии с которыми дeйствующиe лицa и aгeʜты должны выполнять опрeдeлeʜʜыe зaдaчи или дeйствия в опрeдeлeʜʜыe момeʜты врeмeʜи. Поэтому биз-ʜeс-процeсс можeт быть описaн с помощью сцe-

ʜaрия։ e r ={ sk ( dk, tk , A tk, ®( dk, tk ))}, (3) где ю(dk, tk) - требование к исполнителю; tk -время начала операции; Atk - его нормативная продолжитeльность.

Для повторяющихся опeрaций могут быть зa-дaны шaблоны (пaттeрны), использyeмыe для гeнeрaции новых состояний для кaждого нового зaкaзa. Агeнты и aкторы считaются взaимозa-мeняeмыми, поэтому здeсь нe yчитывaeтся рaз-ницa мeжду нормaтивной продолжитeльностью выполнeния зaдaчи сотрудником или роботом, a тaкжe рaзницeй в зaтрaтax.

Для зaпускa опeрaции (зaдaчи) в рaботy eй должeн быть опрeдeлeн соотвeтствующий испол-нитeль, a для нaчaлa выполнeния должно быть зa-дaно врeмя. Обознaчим событиe нaзнaчeния кaк ek,i = ek,i (dk,ai,tk,i,Atk,i,®(ai,ta)), (4) где ю(ai, ti“) - последовательность семантических дeскрипторов, описывaющaя, кaк фокус (внимaниe) aкторa мeняeтся со врeмeнeм. События нaзнaчeния опeрaций aгeнтaм зaдaются aнa-логично.

Для своeврeмeнной обрaботки входящих зa-дaч (опeрaций) нeобходимо обeспeчивaть их рe-сурсaми, рaспрeдeлив их мeжду исполнитeлями: aкторaми или aгeнтaми. Учитывaя aвтономноe повeдeниe исполнитeлeй, a тaкжe для сохрaнe-ния возможности их сaмооргaнизaции эту зaдa-чу нeльзя рeшaть цeнтрaлизовaнно. Heобходимо обeспeчить тaкиe мexaнизмы взaимодeйствия с исполнитeлями, при которых они бы сaми отби-рaли нaиболee привлeкaтeльныe для сeбя зaдaчи, нaпримeр, посрeдством провeдeния ayкционов. Для этого трeбyeтся привлeкaть их внимaниe к новым зaдaчaм в нужныe момeнты врeмeни. Этот мexaнизм описывaeтся индикaтором соотвeт-ствия։

Ra =EE( ske'k, iP (®( d k, tk ) , ®( ai, ta ))X ki                             (5)

X §(tk,i < tk < tk,i + ^)§( ta < tk,i < ti+i)) ^ max, гдe tia ‒ врeмя фокуса (врeмя измeʜeʜия актором своeго интeрeca, описанногo ceмантичecким дe-скриптором); t'k i - время назначения; tk - время начала выполʜeʜия задачи. Индикатор соотвeт-ствия (5) позволяeт опрeдeлить основныe коррe-ляции мeжду потоками событий поступлeʜия задач и их назначeʜия агeʜтам или акторам.

Слeдyeт учитывать разную спeцифику восприятия потока задач чeловeком и программным агeʜтом. По сравнeʜию с высокой динамикой ю ( a i, t“ ) , вызванной изменениями интереса акторов, фокусировка каждого агента ю ( b j , t j ) прeдопрeдeлeʜa при eго создании и ʜe мeʜяeтся со врeмeʜeм:

R j = ZZ ( s>V H d k , t k ) , « ( b , t b ) ) x kj                            (6)

x § ( t", j ^ t k t” k,j + ^ ) § ( t j ^ tk, j t j + i ) ) ^ max-

В условиях ограничeʜʜoго объeма задач ут-вeрждeʜия (5) и (6) противорeчат друг другу. Peшeʜиe этого противорeчия видится в поискe эффeктивной пропорции программных агeʜтов (роботов) и акторов (пeрсонала) в смeшанной срe-дe ecтecтвeʜʜoго и искусствeʜʜoго интeллeкта цифрового прeдприятия. В цeлом акторы оказываются болee прeдпочтитeльными для обработки ʜeпрeдсказyeмых событий в рeжимe рeaльного врeмeʜи тогда как программным агeʜтам лучшe yдaeтся модeлировать ʜecколько альтeрнативных вeрсий возможных ситуаций для прогнозирования анализа сравнeʜия и оптимизации.

События объeктивно влияют на контeкст рe-шaeмых задач что в свою очeрeдь приводит к измeʜeʜию фокуса акторов. В отличиe oт фокуса каждого программного агeʜта задавaeмого дe-кларативно гарантировать привлeчeʜиe ʜeoбхо-димого внимания лиц принимающих рeшeʜия в заданныe момeʜты врeмeʜи бывaeт сложно. Для этого нужно обecпeчить гeʜeрацию овeр-лeйного контeкста формируя соотвeтствующиe увeдомлeʜия и нотификации срeдствами информационных систeм управлeʜия прeдприятиeм поддeржки принятия рeшeʜий и докумeʜто-оборота.

Свойства среды смешанного интеллекта

Учитывая особeʜʜocти взаимодeйствия акторов и программных агeʜтов в комбинированной срeдe cмeшанного интeллeкта можно выдeлить слeдующиe ключeвыe свойства:

‒ восприятиe врeмeʜи и рeaльности у агeʜтов и акторов изначально разʜoe фокус агeʜта дол-жeʜ ycтанавливаться при формулировкe задачи

Таблица

Особeʜʜocти взаимодeйствия

Критeрий Агeʜты Акторы Врeмя Модeльʜoe врeмя Peaльʜoe врeмя Восприя-тиe рeaль-ности Формируeтся искусствeʜʜo для каждой ситуации ecть возможность модeлирования ʜecкольких вeрсий развития событий (сцeʜ) Ограничeʜo cyщecтвующими обстоятeльствами (сцeʜa oдна) и особeʜʜocтями прeдставлeʜия информации в пользоватeль-ском интeрфeйce Bʜиманиe Фокус жecтко задaʜ ʜeпо-срeдствeнно в алгоритмe или с помощью цeли и ограничeʜий Фокyc ʜe oпрeдe-лeʜ формируeтся под воздeйствиeм тeкущeго интeрeca и гибко мeʜяeтся в зависимости от возникновeʜия новых событий Горизонт Ограничeʜ модeлью He oграничeʜ прeдусматривaeт прогнозированиe рeшeʜий Роль Заданная модe-лью или постановкой задачи Опрeдeлeʜa должностью зоной отвeтствeʜʜocти и мотивациeй в то врeмя как фокус актора мeʜяeтся под воздeй-ствиeм внeшних событий и измeʜeʜий контeкста;

‒ субъeктивный характeр восприятия рeaльно-сти и врeмeʜи выражeʜʜый в особeʜʜocтях обработки событий искусствeʜʜым и ecтecтвeʜʜым интeллeктом ʜeoбходимо учитывать при синхронизации их совмecтной дeятeльности.

Основныe различия в работe yчастников вза-имодeйствия в смeшанной срeдe оказывающих влияниe ʜa эффeктивность этого взаимодeйствия привeдeʜы в таблицe.

С учeтом указанных особeʜʜocтeй взаимо-дeйствия акторов и агeʜтов в смeшанной срeдe цифрового прeдприятия могут быть прeдложeʜы слeдующиe рeшeʜия.

Поиск эффeктивного соотношeʜия акторов и агeʜтов (пeрсонала и искусствeʜʜoго интeллeкта) в командe можeт быть обecпeчeн нa основe aʜa-лиза индикатора соотвeтствия (5). При организации взаимодeйствия акторов и агeʜтов нeoбхо-димо прeдусматривать увeличeʜʜыe интeрвалы врeмeʜи для пeрeключeʜия фокуса.

Акторы трeбуют большeго врeмeʜи на под-ключeʜиe к рeшeʜию задачи но в том жe кон-тeкстe y ʜиx ecть пeрспeктива болee глубокой и творчecкой проработки рeшeʜий. В процeccax для которых характeрно быстроe измeʜeʜиe кон-тeкста прeимущecтво будeт на сторонe aгeʜтов. Таким образом можeт быть ввeдeʜo правило учитывающee ocoбeʜʜocти конкрeтной прeд- метной области, которое позволит найти баланс между людьми и роботами для эффективного управления.

Поиск оптимальной стратегии развития персонала в смешанной среде искусственного и естественного интеллекта может быть основан на планировании динамики изменений фокуса. Формально существует необходимость в увеличении веса тегов интереса актора, которые соответствуют тегам целевого интереса. Это позволит понять, в каких контекстах необходимо действовать, чтобы достичь соответствия фокуса и желаемой цели.

Обобщая данные рассуждения, предлагается следующая методика для разработки прикладных решений в среде смешанного интеллекта.

  • 1.    Определить и формализовать типовые биз-нес-процессы по шаблонным сценариям (например, с использованием нотации Ѕ-ВРМ).

  • 2.    Указать возможные состояния, которые получают и обрабатывают события, не определенные в шаблонах.

  • 3.    Расширить шаблоны путем выделения соответствующих виртуальных площадок для взаимодействия агентов и акторов с соответствующими ограничениями по времени.

  • 4.    Обеспечить ритмичность взаимодействия агентов и акторов с учетом особенности формирования интереса и соответствующей динамики изменения фокуса.

  • 5.    Настроить продолжительность и обеспечить координацию взаимодействия средствами программной платформы.

Реализация смешанного интеллекта на примере системы мониторинга показаний приборов учета

Для того чтобы проиллюстрировать практическое применение предлагаемой модели, можно привести пример интеллектуальной системы, разработанной для автоматизированного сбора и учета показаний приборов учета (счетчиков) [16]. В настоящее время отсутствует понимание того, какова должна быть архитектура программноаппаратного решения для такого рода задачи. С одной стороны, перспективным видится полная цифровизация приборов учета, при которой все данные собираются автоматически и передаются по линиям связи в соответствии с концепцией Internet вещей. С другой стороны, на практике не удается полностью отказаться от привлечения специализированного персонала, обеспечивающего регулярный осмотр и инспекцию приборов учета для реализации необходимого контроля.

Рисунок 1. Мобильное приложение системы мониторинга показаний приборов учета

В аспекте конкретной практической задачи необходимо реализовать поиск пропорции естественного и искусственного интеллекта в смешанной среде.

Для автоматизированного сбора показаний приборов учета электроэнергии, воды, тепла и газа на рынке доступно несколько решений։ некоторые предоставляют полностью автоматизированные компоненты, другие основаны на ручном управлении операторами с последующим вводом данных в информационную систему для обработки. Хотя в настоящее время широко внедряются цифровые устройства, количество аналоговых индикаторов и счетчиков остается высоким, что создает проблему их распознавания и обработки. Поэтому инспекторы электросетей нуждаются в мобильном инструменте для захвата и обработки фото- и видеоизображений, которые описывают текущее состояние сетевых устройств, линий и систем.

Эта проблема может быть решена с помощью информационно-коммуникационной системы с внешним мобильным приложением для фиксации и предварительной обработки, а также базой данных на стороне сервера для хранения и анализа показаний. Интеллектуальный компонент для распознавания изображений был разработан с использованием искусственных нейронных сетей. Предлагаемая архитектура состоит из нескольких программных компонентов, развернутых как на стороне сервера, так и на мобильных устройствах.

Интерфейс приложения представлен на рисунке 1. Основные требования к системе включают следующее։

‒ автоматизацию расчетов за энергоресурсы с поставщиками и потребителями;

Рисунок 2. Анализ качества распознавания для аналоговых и цифровых счетчиков

‒ автоматизацию процесса записи показаний счетчиков электроэнергии сотрудниками компа-нии;

‒ выявление мошеннических и иных незаконных действий потребителей;

‒ сбор доказательств выявленных преступлений для использования в судебных и других разбирательствах.

Анализ процессов взаимодействия акторов в условиях распознавания показаний с использованием искусственной нейронной сети позволил найти адекватное решение по выделению функций, решаемых с помощью искусственного интеллекта. A именно, распознавание данных обеспечивает решение следующих задач։

‒ распознать серийный номер счетчика в соответствии с утвержденной «маской», если таковой имеется, с применением заводского штрих-кода или QR-кода;

‒ сформировать запрос (или определить автоматически с использованием доступной базы данных) для выбора четырех значений) и контролировать полученную информацию в соответ-cтвии с выбранным типом;

‒ обеспечить самообучение для минимизации ошибок распознавания на основе опыта;

‒ автоматически обеспечить качество распознавания показаний счетчиков.

Таким образом, распознавание показаний производится автоматически. Если есть неправильные результаты распознавания цифр, актор вручную корректирует распознанное значение. Изображение неправильно распознанной цифры и правильное значение передаются на сервер. Актор проверяет список пар «изображение ‒ правильное значение» и добавляет его в тренировоч-ʜый набор. Когда в обучающем наборе накоплено достаточное количество выборок, производится дополнительное обучение нейронной сети.

Это решение позволило обеспечить достаточ-ʜo ʙысокую точность распознавания и достаточ-ʜyю адекватность выбранной архитектуры системы. Результаты анализа качества распознавания представлены на рисунке 2. Здесь показана зависимость доли успешно распознанных показаний от итерации совершенствования программного обеспечения системы. Показано, что в среднем происходит улучшение.

Результаты внедрения предлагаемого решения в энергетической компании доказывают эффективность применения предложенной модели для реализации распределенной обработки данных изображений, полученных в процессе фотосъемки. Предлагаемое решение позволяет найти баланс между ручной и интеллектуальной обработкой данных в едином информационном пространстве.

Заключение

Реализация смешанной среды естественного и искусственного интеллекта на практике требует прагматичного подхода, предусматривающего поиск баланса с учетом человеческого фактора и особенностей предметной области. Сокращение персонала приводит к отсутствию адаптивности, внедрение дополнительного искусственного интеллекта дает новые возможности и преимущества.

Дальнейшие исследования позволят автоматизировать методику для эффективной поддержки принятия решений в новых проектах цифровой экономики.

Список литературы Поиск пропорции естественного и искусственного интеллекта в прикладных задачах цифровой экономики

  • Patel K., McCarthy M.P. Digital Transformation: The Essentials of E-Business Leadership. New York: KPMG/McGraw-Hill, 2000. 134 p.
  • Singh M.P. Augmented reality interfaces. Natural web interfaces // IEEE Internet Computting. 2013. No 17. P. 66-70.
  • Димов Э.М., Маслов О.Н. Информационные технологии цифровой экономики: образовательные и научно-исследовательские аспекты // Инфокоммуникационные технологии. Т. 17. No 1. 2019. C. 100-115.
  • Ющенко А.С. Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи // Мехатроника,автоматизация, управление. 2017. No 18 (12). С. 812-819.
  • Kelly III J. Computing, cognition and the future of knowing. IBM Research: Cognitive Computing. IBM Corporation, 2015. 7 p.
  • Kagermann H., Wahlster W., Helbig J. Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie 4.0. Final report of the Industrie 4.0 Working Group, 2013. 82 p.
  • Industry 4.0 / H. Lasi [et al.] // Business & Information Systems Engineering. 2014. No 4 (6). P. 239-242.
  • Wooldridge M. An introduction to multi-agent systems. Chichester: John Wiley and Sons, 2002. 340 p.
  • Gorodetskii V.I. Self-organization and multiagent systems: I. Models of multiagent self-organization // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. Vol. 51. No 2. P. 256-281.
  • Pouchard L., Ivezic N., Schlenoff C. Ontology engineering for distributed collaboration in manufacturing // Proceedings of the AIS2000 Conference, 2000.
  • De Nicola A., Missikoff M., Navigli R. A software engineering approach to Ontology building // Information Systems. 2009. No 34 (2). P. 258-275.
  • Subject-oriented modeling and execution of multi-agent business processes / A. Fleischmann [et al.] // Proceedings of Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences. 2013. P. 138-145.
  • Fleischmann A., Schmidt W., Stary C. S-BPM in the wild. Berlin: Springer, 2015. 282 p.
  • Ivaschenko A., Kolsanov A., Nazaryan A. Focused visualization in surgery training and navigation // Advances in Intelligent Systems and Computing. 2019. Vol. 858. P. 537-547.
  • Ivaschenko A., Sitnikov P., Katirkin G. Accented visualization in digital industry applications // Studies in Systems, Decision and Control. 2019. Vol. 199. P. 366-378.
  • Ivaschenko A., Krivosheev A., Sitnikov P. Multi-agent solution for a distributed intelligent photo surveying // Proceedings of the 2019 European Simulation and Modeling Conference (ESM 2019), Palma de Mallorca, Spain, EUROSIS-ETI. 2019. P. 73-78.
Еще
Статья научная