Поиск широкополосных сигналов наземной радионавигационной системы

В представленной работе рассмотрен метод временного поиска широкополосных сигналов при частотной манипуляции с минимальным сдвигом (ЧММС) радионавигационных систем (РНС) наземного базирования. Метод основан на многоальтернативном оптимальном обнаружении сигнала (сигнал может принадлежать к одному из ортогональных сигналов) с использованием оценочно-корреляционного принципа обработки (ОКПО) сигнала в условиях априорной неопределённости. Решена задача представления широкополосного сигнала с ЧММС как сигнала с двойной частотно-фазовой манипуляцией (ЧФМ). Определён закон фазовой манипуляции в форме двоичной последовательности элементов bl кода длины L τ э (в РНС «Спрут» L = 16383 , t э = 2, 5 мкс - длительность элемента сигнала) через закон частотной манипуляции в форме двоичной последовательности элементов dl известного кода длины L. Представление сигнала в форме с ЧФМ позволяет при корреляционной обработке применить замену корреляционного интеграла на интервале [0, L τ э ] на сумму L корреляционных интегралов на интервалах [0, τ э ] или на сумму L поэлементных корреляций. Вычисление поэлементных корреляций позволяет использовать матричный аппарат при ОКПО анализируемого сигнала. При технической реализации процедуры «поиска» отпадает необходимость в формировании 2 L пар опорных квадратурных сигналов при длине L модулирующего кода, а вместо этого производится запоминание пары поэлементных корреляций и за время τ э , согласно элементу dlk кода, циклически сдвинутого на k - 1 элементов, частотной манипуляции и элемента bkl кода, циклически сдвинутого на k - 1 элементов, фазовой манипуляции, производится поблочное накопление L квадратурных корреляций. Использование верхней левой и нижней правой треугольных матриц с бинарными элементами bkl позволяет проводить поиск широкополосных сигналов с ЧММС при дополнительной фазовой манипуляции дискретным информационным сообщением. Приведена структура оптимального алгоритма параллельного поиска при ОКПО широкополосного с ЧММС сигнала с применением матричного аппарата, позволяющего реализовать оптимальный алгоритм «поиска» за время длительности сигнала L τ э в режиме реального времени.