Повышение качества видеопотока от системы технического зрения беспилотного летательного аппарата
Автор: Фраленко В.П.
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Искусственный интеллект и машинное обучение
Статья в выпуске: 2 (57) т.14, 2023 года.
Бесплатный доступ
В исследовании приведены результаты работы над программно-аппаратным комплексом для повышения качества видеоданных, получаемых от беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены задачи деконволюции отдельных кадров (удаление смазов) и стабилизации видеопотока с использованием методов машинного обучения и искусственного интеллекта. Представлены аналитические и практические результаты, позволившие подобрать решения для обработки данных от БПЛА в режиме реального времени.
Бпла, деконволюция, стабилизация, режим реального времени, экспериментальные данные
Короткий адрес: https://sciup.org/143180580
IDR: 143180580 | DOI: 10.25209/2079-3316-2023-14-2-3-26
Список литературы Повышение качества видеопотока от системы технического зрения беспилотного летательного аппарата
- Xiaojie Chu, Liangyu Chen, Chengpeng Chen, Xin Lu. "Improving image restoration by revisiting global information aggregation", ECCV 2022: Computer Vision - ECCV 2022 (October 23-27, 2022, Tel Aviv, Israel), Lecture Notes in Computer Science, vol. 13678, Springer, Cham, 2022, pp. 330-351 .
- Zhengzhong Tu, Hossein Talebi, Han Zhang, Feng Yang, Peyman Milanfar, Alan Bovik, Yinxiao Li. "MAXIM: multi-axis MLP for image processing", 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, 34 pp. arXivg 2201.02973 fis
- Lei Sun, Christos Sakaridis, Jingyun Liang, Qi Jiang, Kailun Yang, Peng Sun, Yaozu Ye, Kaiwei Wang, Luc Van Gool. "Event-based fusion for motion deblurring with cross-modal attention", ECCV 2022: Computer Vision -ECCV 2022 (October 23-27, 2022, Tel Aviv, Israel), Lecture Notes in Computer Science, vol. 13678, Springer, Cham, pp. 412-428; 2023, 17 pp. arXiv^ 2112.00167 is
- Dasong Li, Yi Zhang, Ka Chun Cheung, Xiaogang Wang, Hongwei Qin, Hongsheng Li. "Learning degradation representations for image deblurring", Computer Vision - ECCV 2022, ECCV 2022, Lecture Notes in Computer Science, eds. Avidan, S., Brostow, G., Cissé, M., Farinella, G.M., Hassner, T.; 2022, 18 pp. arXivJi; 2208.05244 18
- Chong Mou, Qian Wang, Jian Zhang. "Deep generalized unfolding networks for image restoration", Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, pp. 17399-17410, 12 pp. arXiv^ 2204.13348 fis
- L. Chen, X. Chu, X. Zhang, Sun J.. "Simple baselines for image restoration", Computer Vision - ECCV 2022, ECCV 2022, Lecture Notes in Computer Science, eds. Avidan S., Brostow G., Cissé M., Farinella G.M., Hassner T., 2022; 21 pp. arXivtSj 2204.04676 18
- Fu-Jen Tsai, Yan-Tsung Peng, Yen-Yu Lin, Chung-Chi Tsai, Chia-Wen Lin. "Stripformer: strip transformer for fast image deblurring.", Computer Vision -ECCV2022, ECCV 2022, Lecture Notes in Computer Science, vol. 13679, eds. Avidan, S., Brostow, G., Cissé, M., Farinella, G.M., Hassner, T., 2022; 17 pp. arXivtEi 2204.04627 18
- Zhendong Wang, Xiaodong Cun, Jianmin Bao, Wengang Zhou, Jianzhuang Liu, Houqiang Li. "Uformer: a general U-shaped transformer for image restoration", 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, 17 pp. arXivKJ 2106.03106 is
- Bichen Wu, Chenfeng Xu, Xiaoliang Dai, Alvin Wan, Peizhao Zhang, Zhicheng Yan, Masayoshi Tomizuka, Joseph Gonzalez, Kurt Keutzer, Peter Vajda. Visual transformers: token-based image representation and processing for computer vision, 2020, 12 pp. arXivtef 2006.03677 1 ib
- A. Thakur, Z. Papakipos, C. Clauss, C. Hollinger, I. M. Andolina, V. Boivin, enarche-ahn, freol35241, B. Lowe, M. Schoentgen, R. Bouckenooghe. "abhiTronix/vidgear: VidGear vO.2.6", 2022. .url. 21
- Yu-Lun Liu, Wei-Sheng Lai, Ming-Hsuan Yang, Yung-Yu Chuang, Jia-Bin Huang. "Hybrid neural fusion for full-frame video stabilization", Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021, pp. 2299-2308. arXivftî 2102.06205 21
- Shuaicheng Liu, Ping Tan, Lu Yuan, Jian Sun, Bing Zeng. "MeshFlow: minimum latency online video stabilization", ECCV 2016: Computer Vision -ECCV 2016 (October 11-14, 2016, Amsterdam, The Netherlands), Lecture Notes in Computer Science, vol. 9910, 2016, pp. 800-815. url 22
- M. Grundmann, V. Kwatra, I. Essa. "Auto-directed video stabilization with robust L1 optimal camera paths", CVPR '11: Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (20-25 June 2011, Colorado Springs, CO, USA), IEEE Computer Society, 2011, ISBN 978-1-4577-0394-2, pp. 225-232. 23
- M. Grundmann, V. Kwatra, I. Essa. "Auto-Directed Video Stabilization with Robust L1 Optimal Camera Paths", CVPR '11: Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (20-25 June 2011, Colorado Springs, CO, USA), IEEE Computer Society, 2011, pp. 225-232.
- Yufei Xu, Jing Zhang, Stephen J. Maybank, Dacheng Tao. "DUT: learning video stabilization by simply watching unstable videos", IEEE Transactions on Image Processing, 31 (2022), pp. 4306-4320 . arXivW 2011.14574 23
- Jinsoo Choi, In So Kweon. "Deep iterative frame interpolation for full-frame video stabilization", ACM Transactions on Graphics, 39:1 (2019), id. 4, 9 pp.
- M. Wang, G. -Y. Yang, J. -K. Lin, S. -H. Zhang, A. Shamir, S. -P. Lu, S. -M. Hu. "Deep online video stabilization with multi-grid warping transformation learning", IEEE Transactions on Image Processing, 28:5 (2019), pp. 2283-2292 . arXivgf 1909.02641 23