Повышение производительности мехатронных комплексов лазерной обработки на основе зависимости контурной погрешности от параметров движения и исполнительных систем
Автор: Заруднев А.С., Илюхин Ю.В.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 3 т.9, 2007 года.
Бесплатный доступ
Предложен закон движения рабочего органа лазерных комплексов, обладающих упругими меха- ническими компонентами, который повышает производительность при обеспечении требуемой контурной точности движения. Параметры закона движения оптимизируются на основании вы- явленной зависимости контурной ошибки в узлах желаемой траектории от скорости движения, геометрических характеристик сегментов траектории и динамических свойств исполнительных приводов и механических компонентов.
Короткий адрес: https://sciup.org/148198006
IDR: 148198006
Список литературы Повышение производительности мехатронных комплексов лазерной обработки на основе зависимости контурной погрешности от параметров движения и исполнительных систем
- Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. M: Машиностроение, 2007.
- Илюхин Ю.В. Синергетический (мехатронный) подход к проектированию систем управления технологических роботов//Мехатроника. 2000. № 2
- Илюхин Ю.В. Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного управления комплексов лазерной и плазменной резки//Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. №10
- Заруднев А.С., Илюхин Ю.В. Анализ точности движений лазерного комплекса//Сборник докладов IX-ой научной конференции по математическому моделированию и информатике. М.: МГТУ "Станкин" -ИММ РАН, 2006.
Статья научная
