Предварительная обработка цифровых изображений в системах локализации и распознавания дорожных знаков

Задача локализации и распознавания дорожных знаков является актуальной на сегодняшний день. Подобная система способна не только повысить безопасность, компенсируя вероятную невнимательность человека за рулём, но и позволяет снизить усталость водителя, помогая следить за окружающей дорожной обстановкой.Данная статья предлагает эффективный алгоритм предобработки цифровых изображений для дальнейшего детектирования дорожных знаков в реальном времени. В статье рассмотрена возможность использования цветового пространства HSV для извлечения красного цвета. Был разработан алгоритм устранения шума для повышения точности и скорости детектирования. Для удаления шумов была использована параллельная реализация на GPU. Полученные изображения наилучшим образом подходят для дальнейшей локализации дорожных знаков.