Преобразования дифференциальных управляемых систем для поиска приближенно-оптимального управления

Автор: Гурман Владимир Иосифович, Расина Ирина Викторовна, Гусева Ирина Сергеевна

Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy

Рубрика: Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Статья в выпуске: 4 (22) т.5, 2014 года.

Бесплатный доступ

Показано, что управляемая дифференциальная система общего вида может быть преобразована к эквивалентным системам с линейными управлениями, к которым применимы преобразования к производным задачам меньшего порядка, известные из теории вырожденных задач, доставляющие идеальные магистральные решения исходной задаче. Предлагаются процедуры аппроксимации идеального магистрального решения решениями исходной системы, как при неограниченных линейных управлениях, так и при условии их ограниченности для получения допустимых начальных приближений, и алгоритмы их итерационного улучшения, апробированные на прикладных задачах.

Вырожденные задачи, магистральные решения, оптимальное управление, ослабленные задачи., приближенные методы

Короткий адрес: https://sciup.org/14335986

IDR: 14335986

Список литературы Преобразования дифференциальных управляемых систем для поиска приближенно-оптимального управления

В. Ф. Кротов, В. З. Букреев, В. И. Гурман. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. М.: Машиностроение, 1969. -288 c.
В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973. -448 c.
Модели управления природными ресурсами/ред. В. И. Гурман. М.: Наука, 1981. -264 c.
И. В. Краснов, Н. Я. Шапарев, И. М. Шкедов. Оптимальные лазерные воздействия. Новосибирск: Наука, 1989. -92 c.
А. О. Блинов, В. И. Гурман, В. П. Фраленко. Аналитическая аппроксимация модели динамики летательного аппарата в задачах приближеннооптимального синтеза управления//Вестник СГАУ, 2009.
В. И. Гурман, Е. А. Трушкова, А. О. Блинов. Приближенная оптимизация управления на основе преобразований модели объекта//Автоматика и телемеханика, 2009.
В. И. Гурман. Вырожденные задачи оптимального управления. М.: Наука, 1977. -304 c.
В. И. Гурман, И. С. Гусева. Модели управляемых систем, порождающие магистральные решения задач оптимального управления//Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн. 2013. Т. 4.
В. И. Гурман. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука. Физматлит, 1997. -288 c.
И. В. Расина. Вырожденные задачи оптимального управления дискретнонепрерывными процессами//Автоматика и телемеханика, 2013.
В. И. Гурман. Магистральные решения в процедурах поиска оптимальных управлений//Автоматика и телемеханика, 2003.
В. И. Гурман. Об оптимальных процессах с неограниченными производными//Автоматика и телемеханика, 1972.
В. А. Дыхта. Условия локального минимума для особых режимов в системах с линейными управлениями//Автоматика и телемеханика, 1981.
В. И. Гурман. О преобразованиях вырожденных задач оптимального управления//Автоматика и телемеханика, 2013.
В. А. Дыхта, О. Н. Самсонюк. Оптимальное импульсное управление с приложениями. М.: Наука. Физматлит, 2000. -256 c.
А. Б. Куржанский. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. -394 c.
А. В. Лотов. О понятии обобщенных множеств достижимости и их построении для линейной управляемой системы//Докл. АН СССР, 1980. Т. 250.
Г. Н. Константинов, Г. В. Сидоренко. Внешние оценки множеств достижимости управляемых систем//Известия АН СССР. Техн. киберн. 1986.
В. И. Гурман, Г. Н. Константинов. Описание и оценка множеств достижимости управляемых систем//Дифференциальные уравнения, 1987.
Ф. Л. Черноусько. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсов. М.: Наука, 1988. -319 c.
М. М. Хрусталев. Точное описание множеств достижимости и условия глобальной оптимальности динамической системы//Автоматика и телемеханика, 1988.
В. И. Гурман. Оценки множеств достижимости управляемых систем//Дифференциальные уравнения, 2009. Т. 45.
В. Ф. Кротов. Методы решения вариационных задач: II: Скользящие режимы//Автоматика и телемеханика, 1963. Т. 24.
М. И. Зеликин, В. Ф. Борисов. Синтез оптимальных управлений с накоплением переключений//Итоги науки и техн. Сер. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз. 2009. Т. 90, c. 5-189.
И. С. Гусева, В. В. Трушков. Реализация магистральных решений высших порядков//Вестник Бурятского гос. ун-та. Вып. 9. Математика и информатика, 2010, c. 29-34.
В. Ф. Кротов, И. Н. Фельдман. Итерационный метод решения задач оптимального управления//Изв. АН СССР. Техн. киберн. 1983.
В. И. Гурман, Е. А. Трушкова. Приближенные методы оптимизации управляемых процессов//Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн. 2010. Т. 1.
А. И. Тятюшкин. Мультиметодные алгоритмы для численного решения задач оптимального управления//Тр. АНН «Нелинейные науки на рубеже тысячелетий», 2001, c. 79-94.
А. Ю. Горнов. Вычислительные технологии решения задач оптимального управления. Новосибирск: Наука, 2009. -278 c.
В. И. Гурман, О. В. Фесько, И. С. Гусева, С. Н. Насатуева. Итерационные процедуры на основе метода глобального улучшения управления//Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн. 2014. Т. 5.
Новые методы улучшения управляемых процессов/ред. В. И. Гурман, В. А. Батурин, Е. В. Данилина и др. Новосибирск: Наука, 1987. -183 c.
И. В. Расина. Итерационные алгоритмы оптимизации дискретнонепрерывных процессов//Автоматика и телемеханика, 2012.
В. И. Гурман, И. С. Гусева, О. В. Фесько. Магистральные решения в задаче управления квантовой системой//Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн. 2013. Т. 4.
M. Murphy, S. Montangero, V. Giovannetti, T. Calarco. Communication at the Quantum Speed Limit Along a Spin Chain//Phys. Rev. Lett., 2010, URL http://arxiv.org/abs/1004.3445v1.
O. Baturina, V. Gurman, I. Rasina. Optimization of Excitation Transfer in a Spin Chain//5th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems. Periodic Control Systems, 2013. Vol. 5, p. 177-180.
И. С. Гусева. Магистральное решение второго порядка в задаче экономического роста с учетом инноваций//Вестник Бурятского гос. ун-та. Вып. 9. Математика и информатика, 2011, c. 19-25.
В. И. Гурман, Е. А. Трушкова, О. В. Фесько. Программный комплекс для сценарного анализа инновационных стратегий развития региона//Программные системы: теория и приложения: электрон. научн. журн. 2014. Т. 3,.

Еще

Статья научная